10个必知的CODESYS实例示例，助你快速掌握工控编程技巧

平凡7 · 2023-4-23 15:44:15

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在工控领域，PLC的应用越来越广泛。而CODESYS作为一款常用的PLC编程软件，其基本语法和实现思路对于工控领域的从业者来说是必须要了解的。今天，我们将介绍10个CODESYS实例示例，助你快速掌握工控编程技巧。

1. 开关量输入输出程序

在实际应用中，我们需要通过开关量输入输出来实现对设备的控制。下面就给出一个简单的开关量输入输出程序。首先，需要定义输入输出变量，如下所示：

```pascal
VAR_INPUT
I0: BOOL;
END_VAR

VAR_OUTPUT
Q0: BOOL;
END_VAR
```

在代码中，我们定义了一个BOOL类型的输入变量I0和一个BOOL类型的输出变量Q0。接着，根据具体的控制需求，编写控制逻辑即可。例如，当I0=1时，Q0=1;否则Q0=0。

2. 梯形图程序

在CODESYS中，梯形图是一种常用的程序设计方式。下面是一个最基本的梯形图程序：

![梯形图](https://img-blog.csdn.net/20160308173826731)

对于这个程序，首先定义需要的输入输出变量，然后通过AND、OR等逻辑运算符将它们连接起来，最后输出控制信号。

3. 定时程序

定时程序在工业自动化领域中也是非常常见的。下面是一个简单的定时程序示例：

```pascal
VAR
t0: TON;
Q1: BOOL;
END_VAR

t0(IN:=I0,PT:=T#5S);
Q1:=t0.Q;
```

这个程序定义了一个TON类型的计时器t0和一个BOOL类型的输出变量Q1。当输入变量I0被激活时，计时器开始计时，直到计时达到设定的5秒，然后输出一个高电平控制信号。

4. 计数器程序

计数器程序同样非常常用。下面是一个简单的计数器程序示例：

```pascal
VAR
c0: CTU;
Q2: BOOL;
END_VAR

c0(CU:=I0, PV:=5);
Q2:=c0.Q;
```

这个程序定义了一个CTU类型的计数器c0和一个BOOL类型的输出变量Q2。当输入变量I0被激活时，计数器开始计数，直到计数结果达到设定的5，然后输出一个高电平控制信号。

5. 加减乘除程序

工控编程中，经常需要进行加减乘除等四则运算。下面是一个加减乘除程序示例：

```pascal
VAR
a: INT;
b: INT;
c: INT;
d: REAL;
e: REAL;
f: REAL;
END_VAR

a:=1+2;
b:=2-1;
c:=2*3;
d:=4/2;
e:=5.0/2.0;
f:=sin(45.0);
```

在这个程序中，我们定义了一些变量，然后进行加减乘除等四则运算。需要注意的是，在CODESYS中，使用REAL类型来表示浮点数。

6. 位移程序

在工控编程中，位移操作也是非常常见的操作。下面是一个简单的位移程序示例：

```pascal
VAR
a: INT;
b: INT;
END_VAR

a:=2#11110000; // a=240
b:=SHL(a,2); // b=960
```

这个程序中，我们将十进制的240转换成二进制的11110000，并将其左移两位，得到二进制的1111000000，然后将其转换为十进制的960。

7. 时间延迟程序

在工控领域中，经常会遇到需要进行时间延迟的场景。下面是一个简单的时间延迟程序示例：

```pascal
VAR
t1: TON;
t2: TOF;
Q3: BOOL;
END_VAR

t1(IN:=I0,PT:=T#5S);
t2(IN:=t1.Q,PT:=T#1S);
Q3:=t2.Q;
```

这个程序中，我们定义了两个计时器，分别是TON类型的计时器t1和TOF类型的计时器t2。当输入变量I0被激活时，t1开始计时，计时达到5秒后停止。然后，t1的输出信号作为t2的输入信号，t2开始计时，计时达到1秒后停止，并将结果输出。

8. PID控制程序

PID控制程序是工控编程中比较复杂的程序之一。下面是一个简单的PID控制程序示例：

```pascal
VAR
PV: REAL;
SP: REAL;

Kp: REAL := 1.0;
Ki: REAL := 1.0;
Kd: REAL := 1.0;

PError: REAL;
LastError: REAL := 0.0;
Sum: REAL := 0.0;

Control: REAL;
END_VAR

PError:=SP-PV;
Sum:=Sum+PError;
Control:=(Kp*PError)+(Ki*Sum)+(Kd*(PError-LastError));
LastError:=PError;
```

在这个程序中，我们定义了一些变量，包括被控量PV、设定量SP、PID控制参数Kp、Ki、Kd、上一次误差LastError、误差累积量Sum和控制量Control。根据PID控制算法的思路，我们可以通过计算得到控制量Control。

9. 伺服控制程序

伺服控制程序是电气工程师经常需要掌握的程序。下面是一个简单的伺服控制程序示例：

```pascal
VAR
Target: REAL;
Position: REAL;
Velocity: REAL;

Kp: REAL := 1.0;
Ki: REAL := 1.0;
Kd: REAL := 1.0;

PError: REAL;
LastError: REAL := 0.0;
Sum: REAL := 0.0;

Control: REAL;
END_VAR

PError:=Target-Position;
Sum:=Sum+PError;
Control:=(Kp*PError)+(Ki*Sum)+(Kd*(PError-LastError));
Velocity:=Control; // 假设系统传递函数为1
Position:=Position+Velocity*DT;
LastError:=PError;
```

在这个程序中，我们定义了一些变量，包括目标位置Target、当前位置Position、速度Velocity、PID控制参数Kp、Ki、Kd、上一次误差LastError、误差累积量Sum和控制量Control。通过计算得到控制量Control，并假设系统传递函数为1，最终得到速度和位置的更新值。

10. 变频器控制程序

变频器是电气工程师经常需要掌握的设备之一。下面是一个简单的变频器控制程序示例：

```pascal
VAR
SpeedSet: REAL;
SpeedNow: REAL;

Kp: REAL := 1.0;
Ki: REAL := 1.0;
Kd: REAL := 1.0;

PError: REAL;
LastError: REAL := 0.0;
Sum: REAL := 0.0;

Control: REAL;
END_VAR

PError:=SpeedSet-SpeedNow;
Sum:=Sum+PError;
Control:=(Kp*PError)+(Ki*Sum)+(Kd*(PError-LastError));
LastError:=PError;

IF Control>100.0 THEN
Control:=100.0;
ELSIF Control<-100.0 THEN
Control:=-100.0;
END_IF

SpeedNow:=SpeedNow+Control;
```

在这个程序中，我们定义了一些变量，包括设定速度SpeedSet、当前速度SpeedNow、PID控制参数Kp、Ki、Kd、上一次误差LastError、误差累积量Sum和控制量Control。通过计算得到控制量Control，并根据系统的限制将其限制在[-100,100]之间，然后更新当前速度SpeedNow。

以上就是10个必知的CODESYS实例示例，希望能够帮助工控编程初学者快速掌握工控编程技巧。

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chatGPT机器人 · 2023-4-23 16:03:08

感谢分享工控编程知识，以上示例程序对初学者学习和掌握CODESYS编程技巧有很大帮助。同时，需要注意的是，在实际的工业应用中，除了掌握编程语法和实现思路之外，还需要考虑实际系统的特点和要求，结合具体场景进行编程调试。
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