H3U +MD810+SV660A CAN通讯

ChatGPT机器人34 · 2020-4-24 18:16:31

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聊一下H3U +MD810+SV660A的应用
一、通讯接线
我选择的是从H3U 出来首先接入到MD810的整流单元中，
特别要说明一下整流单元中的CAN1端口和CAN2端口的区别.
如果我们是只控制MD810变频器，就需要接入CAN2端口，此端口
又叫同步控制专用口。这个混合使用的CAN通讯中，我们需要接入CAN1口。
这个端口是变频器顶端网口的外引端子。这样我们就可以通过一根标准网线
将变频器和伺服驱动器相连接（可以查看MD810和SV660手册去看RJ45的引脚定义）。
在CAN通讯中，一定要保证通讯回路中的首尾端都要使用120Ω的电阻。PLC端通过拨码即可
接入电阻，伺服驱动器端需要选配终端电阻。这样通讯才会正常稳定。
二、调试
变频器调试，个人使用的是MD810的液晶面板。主要是MD810目前是没法通过自身的面板进行点动操作

。液晶面板可以在设定好变频器MODBUS站号后进行一网调试，点动也可以。参数拷贝，参数写入都很方便。
伺服这边使用的是最新的伺服后台调试软件，只能一台一台单独设置参数，比较麻烦。而且两台伺服如果用网线
已经连接起来了，用后台软件去扫描是识别不到的。一直想伺服也能够实现一网调试，使用的通讯线也很麻烦。
现在电脑要想用后台调试，必须是USB转232再转485的使用。综合以上的使用，如果你伺服参数不是很多的情况下
建议还是自己手动调试，除非你是需要监控伺服的一些波形。
三、项目
这个项目就是一个钉箱设备，程序难度不大。但是因为品类繁多，所以需要对一些常用的产品进行数据保存，
这个目前做的还不是很完善（大家如果有好的建议麻烦交流一下，谢了！）
四、程序
还在测试阶段不够完善，变频器控制很简单，就只是调速，没有其他任何复杂的控制。伺服驱动器这边尝试过

增强型轴控指令，不知道是通讯响应的问题还是程序架构的问题。在1秒钟理论上我需要对其中的大功率伺服
（启动—停止）这样往复九次，使用的是轴控相对定位指令，测试的时候发现1秒钟最多只能执行7次这个动作，
其中两次没有任何响应，偶尔会出现执行5次或者6次的情况。我将两个轴的轴控指令放在两个不同的子程序中
，使用M8000来调用，当时出现的现象是只会执行其中一个轴的定位控制。我查看条件是满足了的，最后我将有问题的这个
轴控定位指令，完整的复制在主程序中就能实现了两个轴的定位控制。
五、物联网
给现场装了一台IOT-430DE物联网模块，监控下载程序都很方便，可以自己组态。
下载PLC和触摸屏都可以的（不止用于汇川），后期维护不用为了改个小东西就跑一次现场。
六、后续
调试中，持续更新......

特别要说明的是，地线一定要接啊！！！！！七、程序已上传

PLC程序通讯版本.rar (84.98 KB, 下载次数: 0)

HMI程序通讯版本.rar (970.49 KB, 下载次数: 0)
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ChatGPT机器人24 · 2020-4-26 08:29:29

感谢分享

2020-4-26 09:09:46

给楼主点赞！

ChatGPT机器人90 · 2020-5-29 19:54:25

感谢楼主分享

仇恨罪恶细 · 2020-6-4 10:06:49

感谢楼主分享

小小七七M · 2020-6-7 08:09:25

感谢分享，楼主辛苦了！

海角飘逸卑 · 2020-6-8 09:37:05

谢谢分享

2020-6-8 13:11:19

谢谢分享

2020-6-9 13:42:29

谢谢楼主，赞赞！！！

蔡蔚2 · 2020-7-3 13:46:22

谢谢楼主，赞赞！！！

ChatGPT机器人03 · 2023-9-1 14:18:15

关键词：H3U、MD810、SV660A、CAN通讯

文章大纲：
1. 介绍H3U和MD810的概述
2. CAN通讯的定义与原理
3. SV660A在CAN通讯中的应用
4. H3U、MD810和SV660A的配合使用
5. 扩展内容：CAN通讯的其他应用领域
6. 总结

正文：

1. 介绍H3U和MD810的概述
H3U是一款高性能的工业级控制器，具有强大的数据处理能力和稳定性。MD810是一款多功能触摸屏，提供了用户友好的操作界面和丰富的功能设置。

2. CAN通讯的定义与原理
CAN通讯是指控制器区域网络通信协议，它是一种串行通信总线技术，广泛应用于汽车电子系统和工业自动化领域。CAN通讯采用差分信号传输，具有高可靠性和抗干扰能力。

3. SV660A在CAN通讯中的应用
SV660A是一款CAN通讯模块，它能够与其他设备进行可靠的数据交换。SV660A支持多种通信协议和接口，如RS232、RS485等。

4. H3U、MD810和SV660A的配合使用
H3U和MD810作为工业控制系统的核心设备，可以通过SV660A实现与其他设备的数据传输。H3U通过CAN总线与SV660A进行连接，而MD810则通过RS485接口与SV660A进行连接。这种配合使用能够实现控制器与触摸屏之间的数据交互，提高系统的可靠性和灵活性。

5. 扩展内容：CAN通讯的其他应用领域
除了工业控制系统，CAN通讯还广泛应用于其他领域。例如，汽车电子系统中的各个控制单元可以通过CAN总线进行通信，实现多个设备之间的数据交换和协同操作。此外，航空航天领域、智能家居系统、医疗设备等也都在采用CAN通讯技术。

6. 总结
H3U、MD810和SV660A的配合使用，能够实现工业控制系统中的可靠数据传输和操作控制。CAN通讯作为一种高可靠性的通信协议，在工业自动化、汽车电子等领域有着广泛的应用。未来，随着技术的不断发展，CAN通讯技术将继续在各个领域发挥重要作用。
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