PLC常用指令表：详细介绍PLC常用指令及其应用

PLC常用指令表：详细介绍PLC常用指令及其应用

PLC作为电气自动化行业中的核心设备之一，广泛应用于工厂、机器人、地铁等各个领域。了解PLC常用指令的功能和应用，对于电气工程师来说是必不可少的技能。

本文将结合实际案例，详细介绍PLC常用指令及其应用，内容涉及伺服控制、数字量输入输出、模拟量输入输出、计数器、定时器等多个方面，以便读者对PLC常用指令的功能和应用有一个全面的了解。

一、伺服控制指令

伺服控制在电气自动化中起着至关重要的作用，它是实现位置、速度和力控制的核心技术。以下针对伺服控制的指令将会被介绍。

1.PLSY指令

PLSY指令是用来实现伺服位置控制的指令，其语法格式如下：

PLSY p1,p2,p3,p4,p5

其中，p1表示伺服轴号；p2表示目标位置；p3表示加速度时间；p4表示减速度时间；p5表示停止方式。

2.SVON/SVOFF指令

SVON/SVOFF指令是用来控制伺服电机启动和停止的指令，其语法格式如下：

SVON p1

SVOFF p1

其中，p1表示伺服轴号。

3.SPD指令

SPD指令是用来实现伺服速度控制的指令，其语法格式如下：

SPD p1,p2

其中，p1表示伺服轴号；p2表示目标速度。

二、数字量输入输出指令

数字量输入输出是数字信号在PLC系统中的基本应用，其具有高可靠性、低成本的优点。以下针对数字量输入输出的指令将会被介绍。

1.XIC/XIO指令

XIC/XIO指令是判断输入点信号是否为ON/OFF的指令，其语法格式如下：

XIC p1

XIO p1

其中，p1表示输入点位。

2.OTE指令

OTE指令是将输出点置为ON的指令，其语法格式如下：

OTE p1

其中，p1表示输出点位。

3.OTL/OTU指令

OTL/OTU指令是分别将输出点置为ON/OFF的指令，其语法格式如下：

OTL p1

OTU p1

其中，p1表示输出点位。

三、模拟量输入输出指令

模拟量输入输出是工厂生产中常见的一种信号处理方式，其应用领域涉及到温度、湿度、压力等多个方面。以下针对模拟量输入输出的指令将会被介绍。

1.AIN指令

AIN指令是读取模拟量输入信号的指令，其语法格式如下：

AIN p1,p2

其中，p1表示模拟量输入口号；p2表示存储数据的地址。

2.AOUT指令

AOUT指令是输出模拟量信号的指令，其语法格式如下：

AOUT p1,p2

其中，p1表示模拟量输出口号；p2表示输出值。

四、计数器指令

计数器在PLC系统中广泛应用于制造行业，其主要作用是记录机器运动过程中的脉冲信号。以下针对计数器的指令将会被介绍。

1.CTU指令

CTU指令是累加计数器指令，其语法格式如下：

CTU p1,p2

其中，p1表示计数器号；p2表示加法值。

2.CTD指令

CTD指令是减法计数器指令，其语法格式如下：

CTD p1,p2

其中，p1表示计数器号；p2表示减法值。

3.RES指令

RES指令是复位计数器指令，其语法格式如下：

RES p1

其中，p1表示计数器号。

五、定时器指令

定时器在PLC系统中同样广泛应用于制造行业，其主要作用是记录时间。以下针对定时器的指令将会被介绍。

1.TON指令

TON指令是延时输出指令，在一定的时间内等待输入信号为ON后输出，其语法格式如下：

TON p1,p2

其中，p1表示计时器号；p2表示延时时间。

2.TOFR指令

TOFR指令是复位定时器指令，其语法格式如下：

TOFR p1

其中，p1表示计时器号。

以上就是PLC常用指令及其应用的详细介绍，我们可以发现，PLC常用指令是电气工程师必不可少的技能之一，只有掌握了这些指令，才能更好地应对工作中的挑战。

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