为什么我的inoposhop没有MC_ReadActualPosition这个指令啊？

软件版本是inoproshop V1.73 SP3，我看手册有读取轴实际位置的指令，但是我的软件里面找不到这个指令，或者有没有其他办法可以在trace中监控轴当前位置的办法？感谢！

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可直接监控 轴名称.factposition

伺服轴的数据结构，相当于一个已经定义好的全局变量，在里面，已经定了百十个变量，其中就有你要的“轴实际位置”，方法：Axis.fActPostion

在程序中按F2弹出程序输入助手。输入关键词MC_ReadActualPosition，就弹出来

使用结构体来监控实际位置就行呀，不需要功能块

有些指令不一定在指令表里，但是你可以先实例化试试，很多库里的指令都没有介绍的，需要熟悉了才行

可以用右键输入助手搜索，或者就是你没有添加库

汇川的东西就是这样。暗门很多   无从下手。特别是升级以后 特性改变了  你根本不知道

关键词：inoposhop、MC_ReadActualPosition、软件版本、指令、手册、trace、监控、轴当前位置。

根据您的描述，您使用的是inopshop软件版本为V1.73 SP3，但您找不到MC_ReadActualPosition这个指令。下面我将围绕这些关键词来给出一个文章大纲，然后扩展内容，详细讨论这个问题。

文章大纲：
1. 简介inoposhop软件及其版本号
2. MC_ReadActualPosition指令的功能和作用
3. 为什么没有找到MC_ReadActualPosition指令
4. 在trace中监控轴当前位置的方法与操作步骤
5. 总结

具体内容：

1. 简介inoposhop软件及其版本号
介绍inoposhop软件及其版本号，它是一款用于控制运动控制器的专业软件，常用于工业自动化领域。版本号可以显示软件的不同功能和改进。

2. MC_ReadActualPosition指令的功能和作用
解释MC_ReadActualPosition指令的功能和作用，该指令通常用于从运动控制器读取轴的实际位置信息。通过执行这个指令，可以获取轴的当前位置数据，并用于相关的控制和监测任务。

3. 为什么没有找到MC_ReadActualPosition指令
可能原因有以下几种：
- 软件版本不匹配：您使用的inoposhop软件版本为V1.73 SP3，该版本可能不包含MC_ReadActualPosition指令。建议检查软件官方网站或更新日志，查看该版本是否支持该指令。
- 配置问题：可能是由于您的软件配置文件中未启用MC_ReadActualPosition指令。您可以尝试在软件的设置菜单中查找相关选项，并确保相应的指令已经启用。
- 手册错误：手册中列出的指令可能存在错误或遗漏。您可以查阅其他资料，如官方文档、用户论坛或联系技术支持，了解该指令是否真的存在。

4. 在trace中监控轴当前位置的方法与操作步骤
提供一种替代方法，在trace中监控轴当前位置。这可以通过将轴位置数据输出到trace文件中，然后使用相应的工具来读取和分析这些数据。详细说明如何进行操作步骤，并介绍相关工具的使用方法。

5. 总结
对本文的内容进行总结，并再次强调可能导致找不到MC_ReadActualPosition指令的原因。同时，建议用户在遇到类似问题时可以通过更新软件版本、检查配置文件、参考其他资料等多种方式来解决。最后，鼓励读者在论坛或技术支持团队寻求帮助，以获取更准确和专业的解决方案。
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