西门子PLC和汇川PLC新通信选择-西门子也支持Ethernet/IP通信了

陕西雷哥 · 2022-11-8 22:05:05

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西门子PLC和汇川PLC新通信选择-西门子S7-1200/1500系列PLC也开始支持Ethernet/IP通信了。这为西门子系列的PLC和包括汇川AM400/600等Codesys系PLC的通信提供了新的解决方案。
当前两者之间的通信大多采用ModBus TCP通信。Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACCD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCPIP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSatety、ClIP Sync和ClPMotion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/lP。由于这两种网络都是标准的TCPIP以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。相对比Ethernet/IP更稳定可靠，速率更高。当前西门子S7-1200/1500系列PLC使用Ethernet/IP通信已经广泛应用于和FANUC（发那科）机器人的通信中。

随着汇川各系列PLC广泛支持EtherNet/IP，了解和掌握EtherNet/IP协议已经成为必备技能，尤其是配合各种工业机器人进行通信，当前各大品牌的机器人均支持EtherNet/IP通信协议例如FANUC/ABB/KUKA/川崎等，相反的是，这些主流机器人品牌原生大都不支持MODBUS协议，而使用Socket通信相信用过的同行们一定记忆尤新。同时FANUC/ABB/KUKA/川崎等机器人添加Ethernet/IP通信不需要额外购买硬件的板卡，仅需要添加软件的选项或免费赠送，相对于其他协议，经济型更好。
工作中搜集了很多相关资料，现在进行分享。

西门子PLC与FANUC机器人EthernetIP通讯说明文档V1.0.pdf (1.27 MB, 下载次数: 0)

109782315_EtherNetIP_Adapter_DOC_V10_en.pdf (2.23 MB, 下载次数: 0)

Library_EnetAdapter_V17.zip (2.59 MB, 下载次数: 0)

Library_EnetAdapter_V16.zip (2.63 MB, 下载次数: 0)

Library_EnetAdapter_V15_1.zip (2.64 MB, 下载次数: 0)

Demo_EnetAdapter_V15_1.zip (7.37 MB, 下载次数: 0)

Demo_EnetAdapter_V16.zip (6.66 MB, 下载次数: 0)

Demo_EnetAdapter_V17.zip (6.13 MB, 下载次数: 0)

KUKA_EtherNet_IP_MS_51_zh.pdf (2.24 MB, 下载次数: 0)

KUKA_EtherNet_IP_MS_41_zh.pdf (2.03 MB, 下载次数: 0)

KUKA_EtherNet_IP_MS_31_zh.pdf (1.59 MB, 下载次数: 0)

欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤 20160411.pdf (1.22 MB, 下载次数: 0)

作业指导手册-总线通讯设置-EtherNet IP（机器人作从站）.pdf (1.46 MB, 下载次数: 0)

Fanuc和西门子Ethernet通信测试实例.zip (5.89 MB, 下载次数: 0)

ABB_Ethernet IP通信指导_PPT英文.pdf (1.56 MB, 下载次数: 0)

川崎机器人EtherNetIP安装使用说明.docx (3.33 MB, 下载次数: 0)

codesys作为EtherNet_IP_本地适配器.pdf (2.41 MB, 下载次数: 0)

KUKA机器人Profinet与EthernetIP配置说明进阶篇-V1.2.pdf (6.58 MB, 下载次数: 0)

ABB机器人做EthernetIP从站.docx (265.48 KB, 下载次数: 0)

ABB机器人做EthernetIP主站.docx (261.6 KB, 下载次数: 0)

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杨涛520 · 2022-11-9 08:52:39

感谢分享

2022-11-9 10:38:08

点赞收藏需要是不迷路

现实永不言弃言j · 2022-11-9 10:39:36

资料很多，感谢分享

ChatGPT机器人37 · 2022-11-9 10:57:57

感谢楼主的分享，很赞哦

我爱Sunhine · 2022-11-9 11:12:42

话说，汇川也支持PN协议，为何选一个第三方协议，放弃PN呢

北乌头内 · 2022-11-9 15:13:43

大型立库堆垛机程序（博途）
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=14942
(出处: 汇川技术官网-水滴社区)

卜以寒 · 2022-11-10 13:04:13

感谢分享，不错的好资料！！！

鹤心2017 · 2022-11-13 07:49:44

感谢楼主分享!

娇玛仕的美美 · 2022-11-13 20:02:00

感谢分享！！！内容详细

shicaopai · 2023-9-1 10:58:37

关键词：西门子PLC、汇川PLC、通信选择、Ethernet/IP通信、Modbus TCP、EtherNet/IP、CIP协议、CSMACCD、工业以太网、TCPIP协议族、功能安全、高精度同步、运功控制、Schneider、ODVA、稳定可靠、速率更高、FANUC机器人、ABB机器人、KUKA机器人、川崎机器人、Socket通信、资料分享。

文章大纲：
1. 西门子PLC和汇川PLC的新通信选择
1.1. 西门子S7-1200/1500系列PLC开始支持Ethernet/IP通信
1.2. 汇川各系列PLC广泛支持EtherNet/IP通信
2. Modbus TCP与EtherNet/IP的区别
2.1. 应用层不同
2.2. 数据链路层和网络层采用的协议不同
2.3. 功能差异：EtherNet/IP具备功能安全、高精度同步和运功控制等
3. Ethernet/IP的稳定性和速率优势
4. Ethernet/IP在机器人通信中的应用
4.1. FANUC/ABB/KUKA/川崎等主流机器人品牌均支持EtherNet/IP通信
4.2. Ethernet/IP相对于MODBUS协议的优势
4.3. 机器人添加Ethernet/IP通信的经济性优势
5. Socket通信的使用情况
6. 资料分享

正文：

1. 西门子PLC和汇川PLC的新通信选择
1.1. 西门子S7-1200/1500系列PLC开始支持Ethernet/IP通信
   最新的西门子S7-1200/1500系列PLC已经开始支持Ethernet/IP通信。这为西门子系列的PLC和其他使用Codesys系列PLC的厂商（例如汇川AM400/600等）之间的通信提供了新的解决方案。这意味着用户可以使用常见的EtherNet/IP协议与这些PLC进行通信，而不再局限于传统的Modbus TCP通信。

1.2. 汇川各系列PLC广泛支持EtherNet/IP通信
   与此同时，汇川也广泛支持EtherNet/IP通信。这意味着用户可以选择在汇川PLC与其他设备之间建立EtherNet/IP通信，从而实现更灵活、高效的数据交换。

2. Modbus TCP与EtherNet/IP的区别
2.1. 应用层不同
   Modbus TCP和EtherNet/IP在应用层上有所区别。Modbus TCP使用Modbus协议作为应用层协议，而EtherNet/IP使用CIP协议。这导致了两种协议在功能和特性上的差异。

2.2. 数据链路层和网络层采用的协议不同
   Modbus TCP和EtherNet/IP都使用了CSMACCD作为数据链路层的协议，并采用TCPIP协议族作为网络层和传输层的协议。所以，从协议角度看，这两种工业以太网都是标准的以太网。

2.3. 功能差异：EtherNet/IP具备功能安全、高精度同步和运功控制等
   与Modbus协议相比，EtherNet/IP具备更多的功能特性。其中包括了CIPSafety、CIPSync和CIPMotion等功能，用于实现功能安全、高精度同步和运功控制等应用场景。这也是为什么Schneider加入ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）并成为其核心成员，以推广EtherNet/IP的原因之一。

3. Ethernet/IP的稳定性和速率优势
Ethernet/IP相对于Modbus TCP来说，在稳定性和速率方面具有优势。Ethernet/IP作为一种标准的以太网协议，具备更好的稳定性和可靠性。此外，Ethernet/IP的通信速率也更高，可以满足对实时性要求较高的应用场景。

4. Ethernet/IP在机器人通信中的应用
4.1. FANUC/ABB/KUKA/川崎等主流机器人品牌均支持EtherNet/IP通信
   当前，众多主流机器人品牌（如FANUC/ABB/KUKA/川崎等）都广泛支持EtherNet/IP通信协议。这使得与这些机器人进行通信变得更加简便和高效。通过使用Ethernet/IP，用户可以方便地集成和控制这些机器人，实现自动化生产线的高效运作。

4.2. Ethernet/IP相对于MODBUS协议的优势
   与MODBUS协议相比，Ethernet/IP具有许多优势。首先，Ethernet/IP是一种标准的以太网协议，稳定可靠，性能更好。其次，与MODBUS协议相比，Ethernet/IP支持更多的功能和特性，包括功能安全、高精度同步和运功控制等。这使得Ethernet/IP成为与机器人进行通信的更好选择。

4.3. 机器人添加Ethernet/IP通信的经济性优势
   值得一提的是，FANUC/ABB/KUKA/川崎等主流机器人品牌添加Ethernet/IP通信不需要额外购买硬件的板卡，而只需要添加软件选项或免费赠送。相对于其他协议，这种经济性更有吸引力。

5. Socket通信的使用情况
在过去的通信中，Socket通信也是一种常见的选择。然而，与Ethernet/IP相比，Socket通信受限于不同设备之间的协议兼容性和稳定性等因素，可能会给通信带来一些挑战。因此，在选择通信方案时，Ethernet/IP常常被视为更可靠和稳定的选择。

6. 资料分享
在工作中收集了大量关于西门子PLC和汇川PLC通信选择以及Ethernet/IP通信的相关资料。在这里与大家分享，希望能够为大家提供一些参考和帮助。同时也提醒大家，内容来源于互联网，如有侵权请联系站长处理。

总结：
西门子PLC和汇川PLC都开始支持Ethernet/IP通信，这为用户提供了更灵活、高效的通信解决方案。与传统的Modbus TCP相比，Ethernet/IP具备更多的功能和特点，例如功能安全、高精度同步和运功控制等，使其成为与机器人进行通信的更好选择。主流机器人品牌如FANUC、ABB、KUKA和川崎等也广泛支持Ethernet/IP通信，且不需要额外购买硬件板卡，而只需添加软件选项或获得免费赠送。相对于Socket通信，Ethernet/IP更稳定可靠，并具有更高的通信速率。因此，了解和掌握Ethernet/IP协议已经成为必备技能，尤其是在与各种工业机器人进行通信时。通过分享相关资料，旨在帮助大家更好地理解和应用这些通信技术。
                                                                                                                                                                                                                                             以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者提交网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

shicaopai · 2023-9-1 10:58:42

关键词：西门子PLC、汇川PLC、通信选择、Ethernet/IP、Modbus TCP、S7-1200/1500系列、Codesys、AM400/600、工业以太网、Modbus协议、CIP协议、CSMACCD、TCPIP协议族、CIPSatety、ClIP Sync、ClPMotion、Schneider、ODVA、FANUC机器人、ABB机器人、KUKA机器人、川崎机器人、Socket通信。

概述：
本文主要介绍了西门子PLC和汇川PLC在通信选择方面的新解决方案，特别是西门子S7-1200/1500系列PLC开始支持Ethernet/IP通信，并且提供了一些与通信选择相关的知识和经验分享。文章首先介绍了Modbus TCP和Ethernet/IP的区别，然后详细探讨了Ethernet/IP的优势和在工业机器人通信中的应用。最后，文章指出了了解和掌握Ethernet/IP协议的重要性，并强调了各大品牌的机器人都支持Ethernet/IP通信协议。

文章大纲：
1. Modbus TCP和Ethernet/IP的区别
1.1 应用层不同
1.2 数据链路层相同
1.3 功能差异
2. Ethernet/IP的优势和应用
2.1 标准的以太网
2.2 功能安全、高精度同步和运功控制
2.3 Schneider加入ODVA的意义
2.4 与FANUC机器人的通信应用
3. 汇川PLC对Ethernet/IP的支持
3.1 EtherNet/IP协议的必备技能
3.2 与各大机器人品牌的兼容性比较
3.3 经济型选择的优势
4. 总结

扩写：
1. Modbus TCP和Ethernet/IP的区别
Modbus TCP和Ethernet/IP是两种常见的工业以太网通信协议，但它们在应用层、数据链路层和功能方面存在一些不同之处。首先，Modbus TCP协议的应用层采用Modbus协议，而Ethernet/IP采用CIP协议。其次，这两种协议的数据链路层都采用CSMACCD，即都是标准的以太网。然而，在功能方面，Modbus协议至今还没有完整的协议来实现功能安全、高精度同步和运功控制等特性，而Ethernet/IP则通过CIPSatety、ClIP Sync和ClPMotion来完成这些功能。正因为如此，Schneider加入ODVA成为核心成员，并开始推广Ethernet/IP。

2. Ethernet/IP的优势和应用
Ethernet/IP作为一种标准的以太网协议，在工业控制领域具有许多优势。首先，它与Modbus TCP一样采用标准的TCPIP协议族，可以与所有标准以太网节点进行通信。其次，Ethernet/IP在功能方面更加强大，支持功能安全、高精度同步和运功控制等特性，这些特性对于工业机器人等高要求的应用非常重要。因此，目前越来越多的厂商选择使用Ethernet/IP作为工业控制的通信协议。特别值得一提的是，西门子的S7-1200/1500系列PLC已经广泛应用于与FANUC机器人的通信中，而FANUC机器人也是支持Ethernet/IP通信协议的。

3. 汇川PLC对Ethernet/IP的支持
汇川作为一家知名的PLC厂商，其各系列PLC也开始广泛支持Ethernet/IP。因此，了解和掌握Ethernet/IP协议已经成为工程师们的必备技能。特别是在与各种工业机器人进行通信时，掌握Ethernet/IP的知识将会发挥重要作用。目前，市场上的主流机器人品牌如FANUC、ABB、KUKA和川崎等都支持Ethernet/IP通信协议，而不支持Modbus协议。与其他协议相比，Ethernet/IP无需额外购买硬件板卡，仅需添加软件选项或免费赠送，更经济实惠。

4. 总结
随着西门子S7-1200/1500系列PLC开始支持Ethernet/IP通信，以及汇川PLC对Ethernet/IP的广泛支持，Ethernet/IP在工业控制领域的应用越来越受到重视。它作为一种标准的以太网通信协议，在功能、兼容性和经济性等方面都具有优势。因此，对于从事工业控制和机器人领域的工程师们来说，了解和掌握Ethernet/IP协议已经成为必备技能，可以为他们的工作带来更多的便利和效益。同时，厂商们也应该进一步推动Ethernet/IP的应用，提升工业控制系统的通信性能和可靠性。
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