如何在CODESYS中创建和链接外部库函数：完整指南

文章大纲：

一、 什么是外部库函数
    1.1 定义和作用
    1.2 外部库函数与实际工程的联系

二、 如何创建外部库函数
    2.1 CODESYS环境下创建外部库函数
    2.2 外部库函数的命名方法和规则
    2.3 绑定目标程序、定义输入参数和输出参数

三、 如何链接外部库函数
    3.1 CODESYS环境下的链接方式
    3.2 具体实例演示

四、 外部库函数的优缺点及应用
    4.1 优点
    4.2 缺点
    4.3 应用场景

五、 总结

正文：

一、什么是外部库函数

1.1 定义和作用
外部库函数是指被打包在一个库中的函数，其可以在不同的项目中被重复使用。外部库函数可以降低工程复杂度，提高代码重用率，常用于扩展或修改系统内置函数等方面。

1.2 外部库函数与实际工程的联系
在实际工程开发中，我们常常需要使用许多自己开发或第三方提供的功能模块，如从PLC作为数据源读取数据的功能模块或者PLC作为控制终端的功能模块。但是这些代码在不同项目中的重复书写会增加开发工作量，所以我们需要将这些功能转变为外部库函数，以便在其他项目中进行重用。

二、如何创建外部库函数

2.1 CODESYS环境下创建外部库函数
CODESYS是一款常用的PLC编程软件，其内置了外部库函数管理器。使用该软件需要先定义编译选项，设置程序库文件等。接下来可以按照以下几个步骤创建外部库函数：

    1. 在CODESYS中打开一个新工程，并在该工程下添加一个库；
    2. 创建一个模块，在该模块中实现所需的函数；
    3. 在模块中定义函数的输入和输出参数，并保证函数使用的数据类型与变量的数据类型一致；

    4. 将该模块作为库文件导出，编译并生成目标文件。

2.2 外部库函数的命名方法和规则
在创建外部库函数时，需要注意以下几个方面：
    1. 命名应遵循函数名称和功能的描述，同时需要遵循命名规则，不应包含特殊字符和中文；
    2. 函数的输入和输出必须显式声明，数据类型要使用正确并尽可能使用基本数据类型；
    3. 若函数存在多个返回值，则应将它们封装成一个结构体。

2.3 绑定目标程序、定义输入参数和输出参数
要使用外部库函数，需要将库文件与目标程序绑定，并定义输入参数和输出参数。在创建时我们已经导出了编译好的库文件，接下来我们需要将其与目标程序进行绑定。一般情况下，使用CODESYS软件的添加库功能即可完成，具体操作方法参见相关文档。绑定后，可以设置输入和输出参数，并在程序中调用该函数。

三、如何链接外部库函数

3.1 CODESYS环境下的链接方式
CODESYS提供了多种方法来链接外部库函数，包括手动链接、自动链接等。CODESYS对不同方法都做出了详细的说明，我们可以根据实际需求选择相应的方法。

3.2 具体实例演示
以在PLC作为数据源读取数据的功能模块为例，下面是演示步骤：
    1. 创建一个函数模块，编写代码查询PLC的数据；
    2. 将函数模块导出为库文件，准备将其链接到目标项目中；
    3. 在目标项目中，添加上述库文件，并绑定到目标程序；
    4. 在需要使用的程序中，通过函数名称调用该函数，从而实现读取PLC数据的功能。

四、外部库函数的优缺点及应用

4.1 优点
    1. 外部库函数可以被多个工程重复使用，降低了开发的时间和成本；

    2. 在库中对重复代码进行统一管理，提高代码可维护性；
    3. 在多个项目之间共享代码，提高代码质量。

4.2 缺点
    1. 外部库函数需要占用额外的存储空间；
    2. 如果库文件发生更改，则需要重新编译所有使用该库函数的项目；
    3. 在调试时，由于库函数可能会隐藏内部实现，所以可能会增加调试难度。

4.3 应用场景
    1. 在需要实现相同功能的不同项目中，可以通过创建外部库函数来实现代码复用；
    2. 在需要升级或修改系统中的某些功能时，可以通过增加新的外部库函数来实现；
    3. 在需要实现特定功能、且需要多次使用的地方，如数据采集、数据存储、控制等方面。

五、总结
本文主要介绍了CODESYS环境下如何创建和链接外部库函数，以及外部库函数的优缺点及应用场景。在实际工程中，外部库函数的使用可以有效提高代码的可重用性和可维护性，同时也有助于降低整体开发成本和时间。

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技术交流文章：

近年来，随着工业自动化的快速发展，CODESYS作为一款常用的PLC编程软件，被广泛应用于各种工业控制系统中。在编写PLC程序时，我们通常会使用许多自己开发或第三方提供的功能模块，例如从PLC作为数据源读取数据的功能模块或者控制终端的功能模块。但是这些代码在不同项目中的重复书写会增加工作量，为了简化工程复杂度并提高代码重用率，我们可以将这些功能转变为外部库函数，并在不同项目中进行重用。

一、什么是外部库函数

1.1 定义和作用

外部库函数是指被打包在一个库中的函数，其可以在不同的项目中被重复使用。外部库函数具有以下几个作用：

- 降低工程复杂度：通过将重复的功能模块封装成库函数，可以减少代码量，简化工程结构。
- 提高代码重用率：库函数可以在不同的项目中被重复使用，避免重复编写相同的代码。
- 扩展或修改系统内置函数：通过创建外部库函数，可以对系统内置函数进行扩展或修改，满足特定需求。

1.2 外部库函数与实际工程的联系

在实际工程开发中，我们常常需要使用许多自己开发或第三方提供的功能模块，例如从PLC作为数据源读取数据的功能模块或者PLC作为控制终端的功能模块。但是这些代码在不同项目中的重复书写会增加开发工作量，所以我们需要将这些功能转变为外部库函数，以便在其他项目中进行重用。

二、如何创建外部库函数

2.1 CODESYS环境下创建外部库函数

CODESYS是一款常用的PLC编程软件，其内置了外部库函数管理器。使用该软件需要先定义编译选项，设置程序库文件等。接下来可以按照以下几个步骤创建外部库函数：

1. 在CODESYS中打开一个新工程，并在该工程下添加一个库。
2. 创建一个模块，在该模块中实现所需的函数。
3. 在模块中定义函数的输入和输出参数，并保证函数使用的数据类型与变量的数据类型一致。
4. 将该模块作为库文件导出，编译并生成目标文件。

2.2 外部库函数的命名方法和规则

在创建外部库函数时，需要注意以下几个方面：

- 命名应遵循函数名称和功能的描述，同时需要遵循命名规则，不应包含特殊字符和中文。
- 函数的输入和输出必须显式声明，数据类型要使用正确并尽可能使用基本数据类型。
- 若函数存在多个返回值，则应将它们封装成一个结构体。

2.3 绑定目标程序、定义输入参数和输出参数

要使用外部库函数，需要将库文件与目标程序绑定，并定义输入参数和输出参数。在创建时我们已经导出了编译好的库文件，接下来我们需要将其与目标程序进行绑定。一般情况下，使用CODESYS软件的添加库功能即可完成，具体操作方法参见相关文档。绑定后，可以设置输入和输出参数，并在程序中调用该函数。

三、如何链接外部库函数

3.1 CODESYS环境下的链接方式

CODESYS提供了多种方法来链接外部库函数，包括手动链接、自动链接等。CODESYS对不同方法都做出了详细的说明，我们可以根据实际需求选择相应的方法。

3.2 具体实例演示

以在PLC作为数据源
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……