如何在CODESYS工程中添加C代码？

文章大纲：

一、前言
二、CODESYS简介
三、添加C代码的原因
四、C代码添加方法
    1. 创建c文件
    2. 添加头文件
    3. 编写C函数
    4. 将函数导出为库文件
五、使用C函数
六、注意事项
七、总结

一、前言

在工业自动化的领域中，PLC系统是一种被广泛应用的设备。CODESYS是一个流行的PLC编程软件，它提供了许多强大的功能来帮助用户实现自动化控制系统。本文将介绍如何在CODESYS工程中添加C代码，以扩展其功能。

二、CODESYS简介

CODESYS是一款由德国3S-Smart Software Solutions GmbH开发的PLC编程软件。它支持多种编程语言，包括LD、FBD、IL、ST和SFC等，可以通过国际标准IEC 61131-3进行编程。CODESYS还支持多种操作系统，包括Windows、Linux和macOS等，可以在不同平台上运行。

三、添加C代码的原因

虽然CODESYS提供了多种编程语言来编写PLC程序，但是有时需要使用更高级的语言来实现特定的功能。比如一些算法需要C语言实现才能实现，而CODESYS并不直接支持C编程语言。因此，在CODESYS中添加C代码成为解决这个问题的一种有效方式。

四、C代码添加方法

CODESYS提供了用于集成外部C代码的接口，下面将介绍添加C代码的具体步骤。

1.创建c文件

首先需要创建一个.c文件，比如我们可以在Windows平台上使用Notepad++创建一个hello.c文件。

2.添加头文件

在hello.c文件中添加必要的头文件。通常情况下需要包含<AsDrvSup.h>和<cbInvokes.h>两个头文件。这些头文件包含了一些CORE接口和驱动程序接口，可以通过这些接口来访问软件的内部数据结构。

3.编写C函数

在hello.c文件中定义C函数，并且使用CB_PROTOTYPE导出该函数。CB_PROTOTYPE宏用于编写跨平台的函数定义，并且可以确保正确的函数调用约定。

例如：

```
#include <AsDrvSup.h>
#include <cbInvokes.h>

CB_PROTOTYPE void PrintString(char* str);

void PrintString(char* str)
{
    printf("%s", str);
}
```

4.将函数导出为库文件

使用Visual Studio等开发工具编译hello.c文件，并将其转换为DLL或LIB库文件。调用库函数的方式与调用普通函数相同。

五、使用C函数

在CODESYS工程中使用C函数需要遵循以下几个步骤：

1.在CODESYS项目中添加外部库文件

2.在CODESYS中声明函数，并且指定函数的返回值和参数列表

3.使用CB_INVOKES调用外部C函数

例如：

```
#include <cbInvokes.h>

CB_DECL_VOIDFUNCTION(PrintString, char*);

void test()
{
    CB_INVOKES(PrintString)("Hello, world");

}
```

六、注意事项

在添加C代码时需要注意以下几点：

1.在C代码中不能直接使用CODESYS内部数据结构，必须通过CORE接口和驱动程序接口来访问数据。

2.以CORE_、DRV_、SYSC_等前缀开头的函数都是系统内部函数，不应该在用户代码中调用。

3.C语言的标准库函数在CODESYS中并不总是可用。

七、总结

本文介绍了如何在CODESYS工程中添加C代码，扩展其功能。希望读者能够通过本文了解到添加C代码的方法，并能够成功实现自己的PLC程序。

________________________________________________________________________

免责声明：本文非官方发布，内容真实性请注意甄别，文章内容仅供参考。本站不对内容真实性负责，请悉知！本站不对内容真实性负责，请悉知！。我们专注于汇川技术产品培训，官网https://shicaopai.com

在CODESYS工程中添加C代码是一种扩展其功能的常见需求。添加C代码可以实现一些CODESYS不直接支持的高级功能，如特定算法的实现。下面将详细介绍如何在CODESYS工程中添加C代码，并给出一些注意事项。

首先，添加C代码需要创建一个.c文件。可以使用任何文本编辑器来创建该文件，比如Notepad++。在.c文件中，需要包含一些必要的头文件，通常情况下需要包含<AsDrvSup.h>和<cbInvokes.h>两个头文件。这些头文件包含了一些CORE接口和驱动程序接口，可以通过这些接口来访问软件的内部数据结构。

接下来，在.c文件中定义C函数，并且使用CB_PROTOTYPE导出该函数。CB_PROTOTYPE宏用于编写跨平台的函数定义，并且可以确保正确的函数调用约定。在函数定义的同时，需要注意不要直接使用CODESYS内部的数据结构，而是通过CORE接口和驱动程序接口来访问数据。

编写完C函数后，使用Visual Studio等开发工具编译.c文件，并将其转换为DLL或LIB库文件。在CODESYS中使用C函数需要将外部库文件添加到项目中，然后在CODESYS中声明函数，并且指定函数的返回值和参数列表。最后，通过CB_INVOKES调用外部C函数。

在使用C函数时需要注意以下几点。首先，在C代码中不能直接使用CODESYS的内部数据结构，必须通过CORE接口和驱动程序接口来访问数据。其次，以CORE_、DRV_、SYSC_等前缀开头的函数都是系统内部函数，不应该在用户代码中调用。另外，C语言的标准库函数在CODESYS中并不总是可用，需要注意这一点。

总结来说，添加C代码是在CODESYS工程中扩展功能的一种有效方式。通过创建.c文件、添加头文件、编写C函数以及将函数导出为库文件，可以在CODESYS中使用C函数来实现特定的功能。然而，在添加C代码时需要注意使用CORE接口和驱动程序接口来访问数据，避免调用系统内部函数，并且需注意标准库函数的可用性。希望本文对读者能够帮助，使其能够成功在CODESYS工程中添加C代码，并实现自己的PLC程序。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……