如何通过CODESYS调用自己开发的DLL？

文章大纲：

一、前言
二、什么是CODESYS？
三、什么是DLL？
四、“如何通过CODESYS调用自己开发的DLL？”
    1. 创建DLL
    2. 在CODESYS中添加DLL
    3. 调用DLL
五、实例演示
六、总结

一、前言
在电气工程及其自动化行业中，PLC（Programmable Logic Controller）系统起到了至关重要的作用。随着科技的不断进步，PLC系统也不断发展，使得如今的PLC系统已经变得异常复杂和强大。与此同时，如何进行PLC系统的编程也就成为了一项十分重要的技能。在本文中，我们将会探讨如何通过CODESYS调用自己开发的DLL。

二、什么是CODESYS？
CODESYS是针对工业自动化领域而开发的一个先进、可扩展的软件平台。它提供了整合代码开发和测试所需的所有功能，并支持多个编程语言，例如IL、ST、FBD等。CODESYS具有良好的灵活性和易用性，是众多工业自动化领域中最流行的编程平台之一。

三、什么是DLL？
DLL，即动态链接库，是一种Microsoft Windows操作系统中常见的文件类型。它包含了一系列可被程序调用的函数和数据，可以为程序提供可执行代码、变量和资源等。DLL是Windows操作系统下的一个可执行文件格式，包含一些可共享的代码，可以在不同的进程中被调用和重用，从而达到更高的代码复用率、更快的程序运行速度、更少的内存消耗等优点。

四、“如何通过CODESYS调用自己开发的DLL？”
要实现通过CODESYS调用自己开发的DLL，需要经过以下步骤：

1. 创建DLL
首先，需要创建一个动态链接库(DLL)。当您建立了一个新的项目时，可以选择"Dynamic Link Library"的选项，将其作为组件添加到您的工程中。然后，您就可以添加C++或其他编程语言文件，并且开始创建您的DLL。
2. 在CODESYS中添加DLL
其次，需要将您创建的DLL文件添加到CODESYS项目中。这可以通过使用“添加项”选项实现。

3. 调用DLL
最后，需要在代码中调用您创建的DLL。这可以通过使用CODESYS IDE编辑器上的C++解决方案来实现。
在您的应用程序中，需要加载您的DLL并调用其中的函数。对于此过程的一般概述，请参阅DLL和"动态连接库 (DLL) 示例：使用显式链接"。
有关如何在CODESYS中调用DLL的更多详细信息，请参阅CODESYS手册。

五、实例演示
下面，我们以一个简单的程序为例，展示如何通过CODESYS调用自己开发的DLL。
在创建完DLL之后，将其添加到CODESYS项目中。然后，在主函数或其他函数中，使用LoadLibrary和GetProcAddress函数加载并调用DLL中的函数。具体代码如下：

```
FUNCTION_BLOCK FB_DllCaller
VAR_INPUT
  sDllName: STRING := 'mydll.dll'; // DLL文件名
END_VAR

VAR_OUTPUT
  iResult: INT; // 返回结果
END_VAR
VAR
  pDllHandle: POINTER TO VOID; // DLL句柄

  pfMyFunction: POINTER TO FUNCTION : INT; // DLL函数指针
END_VAR

IF pDllHandle = 0 THEN
  // 加载DLL
  pDllHandle := LoadLibrary(ADR(sDllName));
  IF pDllHandle = 0 THEN
    // 加载失败
    iResult := -1;
  ELSE
    // 加载成功
    // 获取DLL函数指针
    pfMyFunction := GetProcAddress(pDllHandle, "MyFunction");
    IF pfMyFunction = 0 THEN
      // 获取函数指针失败
      iResult := -2;
    ELSE
      // 调用DLL函数
      iResult := pfMyFunction();
    END_IF;
  END_IF;
ELSE
  // 卸载DLL
  FreeLibrary(pDllHandle);
  pDllHandle := 0;
END_IF;
```

六、总结

本文介绍了如何通过CODESYS调用自己开发的DLL，并提供了一个简单的程序示例。希望本文能对那些想要进一步深入了解PLC系统和自动化领域的读者们有所帮助。当然，如果您还有其他问题或疑问，请随时联系我们，我们将尽力为您提供最优质的服务和支持。

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如何通过CODESYS调用自己开发的DLL？

在电气工程及其自动化行业中，PLC（Programmable Logic Controller）系统起到了至关重要的作用。随着科技的不断进步，PLC系统也不断发展，使得如今的PLC系统已经变得异常复杂和强大。与此同时，如何进行PLC系统的编程也就成为了一项十分重要的技能。在本文中，我们将会探讨如何通过CODESYS调用自己开发的DLL。

CODESYS是针对工业自动化领域而开发的一个先进、可扩展的软件平台。它提供了整合代码开发和测试所需的所有功能，并支持多个编程语言，例如IL、ST、FBD等。CODESYS具有良好的灵活性和易用性，是众多工业自动化领域中最流行的编程平台之一。

DLL，即动态链接库，是一种Microsoft Windows操作系统中常见的文件类型。它包含了一系列可被程序调用的函数和数据，可以为程序提供可执行代码、变量和资源等。DLL是Windows操作系统下的一个可执行文件格式，包含一些可共享的代码，可以在不同的进程中被调用和重用，从而达到更高的代码复用率、更快的程序运行速度、更少的内存消耗等优点。

要实现通过CODESYS调用自己开发的DLL，需要经过以下步骤：

1. 创建DLL
首先，需要创建一个动态链接库(DLL)。当您建立了一个新的项目时，可以选择"Dynamic Link Library"的选项，将其作为组件添加到您的工程中。然后，您就可以添加C++或其他编程语言文件，并且开始创建您的DLL。

2. 在CODESYS中添加DLL
其次，需要将您创建的DLL文件添加到CODESYS项目中。这可以通过使用“添加项”选项实现。

3. 调用DLL
最后，需要在代码中调用您创建的DLL。这可以通过使用CODESYS IDE编辑器上的C++解决方案来实现。
在您的应用程序中，需要加载您的DLL并调用其中的函数。对于此过程的一般概述，请参阅DLL和"动态连接库 (DLL) 示例：使用显式链接"。有关如何在CODESYS中调用DLL的更多详细信息，请参阅CODESYS手册。

下面，我们以一个简单的程序为例，展示如何通过CODESYS调用自己开发的DLL。
在创建完DLL之后，将其添加到CODESYS项目中。然后，在主函数或其他函数中，使用LoadLibrary和GetProcAddress函数加载并调用DLL中的函数。具体代码如下：

FUNCTION_BLOCK FB_DllCaller
VAR_INPUT
  sDllName: STRING := 'mydll.dll'; // DLL文件名
END_VAR

VAR_OUTPUT
  iResult: INT; // 返回结果
END_VAR
VAR
  pDllHandle: POINTER TO VOID; // DLL句柄
  pfMyFunction: POINTER TO FUNCTION : INT; // DLL函数指针
END_VAR

IF pDllHandle = 0 THEN
  // 加载DLL
  pDllHandle := LoadLibrary(ADR(sDllName));
  IF pDllHandle = 0 THEN
    // 加载失败
    iResult := -1;
  ELSE
    // 加载成功
    // 获取DLL函数指针
    pfMyFunction := GetProcAddress(pDllHandle, "MyFunction");
    IF pfMyFunction = 0 THEN
      // 获取函数指针失败
      iResult := -2;
    ELSE
      // 调用DLL函数
      iResult := pfMyFunction();
    END_IF;
  END_IF;
ELSE
  // 卸载DLL
  FreeLibrary(pDllHandle);
  pDllHandle := 0;
END_IF;

本文介绍了如何通过CODESYS调用自己开发的DLL，并提供了一个简单的程序示例。希望本文能对那些想要进一步深入了解PLC系统和自动化领域的读者们有所帮助。当然，如果您还有其他问题或疑问，请随时联系我们，我们将尽力为您提供最优质的服务和支持。
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