PLC售货机：使用PLC控制售货机的设计与实现

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随着科技的不断进步，售货机也逐渐智能化，其中PLC控制技术的应用越来越广泛。本文将从设计与实现两个方面详细介绍使用PLC控制售货机的相关知识。

一、设计

1.1 功能需求

设计售货机需要满足以下功能需求：

（1）识别货物：售货机需要能够识别货物种类和数量。

（2）付款方式：支持多种付款方式，如硬币、纸币、刷卡等。

（3）找零：当顾客支付金额大于商品价格时需要找零。

（4）管理库存：售货机需要能够记录货物的销售情况，包括销售数量、库存数量等。

（5）故障监测：售货机需要能够进行自检并提示故障信息。

1.2 控制系统设计

基于上述需求，售货机的控制系统设计应该包括以下模块：

（1）硬件与传感器模块：主要包括货道传感器、货币接收器、纸币接收器、刷卡器等。

（2）执行单元模块：根据控制信号完成货道机构的开关控制和找零功能。

（3）人机交互模块：包括售货机屏幕、指示灯和语音提示等。

（4）控制程序模块：使用PLC编程语言结合传感器信号、执行单元控制信号以及用户交互信号，完成售货机的控制逻辑。

二、实现

2.1 硬件与传感器模块

我们可以使用一些常见的硬件设备和传感器来实现售货机的控制，如货道传感器，钱币接收器，纸币接收器，刷卡器等。其中货道传感器可以检测货道内商品的数量，钱币接收器和纸币接收器可以检测顾客投币和纸币的数量，刷卡器可以扫描顾客的二维码和条形码，这些都可以通过PLC控制实现。

2.2 执行单元模块

执行单元模块是整个售货机的控制中极其重要的部分，主要包括货道机构的开关控制和找零功能。PLC可以根据预设好的程序控制各种执行单元，例如打开或关闭货道门、向外取出零钱等动作。在执行单元模块中，还需要进行状态检测，以确保售货机在正确的状态下运行。

2.3 人机交互模块

人机交互模块是售货机与用户之间的桥梁，通过这个模块机器人可以向用户展示商品价格，余额和库存状况等信息，然后由用户选择合适的付款方式，购买商品。此外，售货机还有语音提示和指示灯等功能，以便用户了解售货机的操作和状态。

2.4 控制程序模块

控制程序模块是整个PLC控制售货机系统中最关键的一部分。在其中，我们需要编写逻辑程序来掌控售货机的各种动作，例如识别货物并显示出其价格、顾客投币及纸币的检测、判断付款是否满足要求、找零等等。在编写PLC程序时需要注意，尽可能使用小型化和简化的代码，提高程序的可读性和可维护性，减少错误发生的可能性。

三、总结

本文主要介绍了使用PLC控制售货机的设计与实现方法，包括硬件与传感器模块、执行单元模块、人机交互模块和控制程序模块等。在实际应用中，控制程序模块是最为关键的一部分，必须严谨而精细地编写PLC程序，确保售货机的正常运行。当然，对于电气工程师，熟练掌握PLC编程技巧也是至关重要的。
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PLC售货机：使用PLC控制售货机的设计与实现

一、概述

随着科技的不断发展，智能化设备越来越普及，PLC售货机应运而生。本文旨在介绍使用PLC控制售货机的设计和实现。

二、系统组成

PLC售货机主要由以下几个组成部分构成：

1. PLC控制器；

2. 人机界面（HMI）；

3. 电机；

4. 传感器；

5. 货道、货架、出货口等硬件设备。

三、系统设计

1. PLC控制器的选择

PLC是一种可编程逻辑控制器，能够实现逻辑判断、运算、定时、计数等众多功能。PLC有很多品牌，例如西门子、施耐德、欧姆龙等。在设计PLC售货机时，需要根据具体要求选择合适的PLC品牌和型号。

2. 程序编写

程序编写是PLC售货机设计的关键环节。程序主要分为以下几步：

（1）初始化：开机后，PLC进行初始化设置。

（2）检测：传感器检测售货机内部货道的状况，确定各货道物品的数量和位置等信息。

（3）用户操作：用户通过HMI进行商品的选择和支付等操作。

（4）出货：根据用户的选择，PLC控制对应的电机开动，让物品从货道中滑落，并通过出货口出售给用户。

（5）状态更新：出货后，PLC更新相应货道的状态信息。

3. 硬件实现

PLC售货机的硬件实现主要包括电路板、电机、传感器等硬件设备的选择和安装。这些硬件设备需要与PLC控制器进行连接。在设计过程中，需要注意硬件设备的匹配和安装位置，以保证系统的稳定运行。

四、实现过程中需要注意的问题

1. 人机界面设计：售货机用户群体广泛，用户操作界面要尽量简单易懂，提高使用体验。

2. 安全性：售货机作为一种自助购物设备，需要保证其使用安全性。例如，设置防盗报警装置，确保售货机内部物品的安全。

3. 系统维护：售货机的日常维护非常重要，需要定期进行检查、清洁和保养，以确保其正常运行。

五、结论

本文介绍了PLC售货机的设计与实现方法。PLC售货机具有自动化、智能化、高效性等特点，已经逐步成为现代商业中不可或缺的设备之一。我们需要在程序编写、硬件设备选择和安装、用户体验等方面进行全面考虑并严格实施，以确保售货机的正常运行和用户的满意度。
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