《CODESYS指令手册教材》：全面解析常用PLC编程指令

蕙质兰心283 · 2023-7-6 02:29:16

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《CODESYS指令手册教材》：全面解析常用PLC编程指令

文章大纲：

I. 介绍CODESYS编程平台
A. 概述CODESYS
B. CODESYS的作用
C. CODESYS的特点

II. 常用PLC编程指令详解
A. 指令分类
      1. 逻辑指令
         a. 与/或/非
         b. 互斥/非互斥
         c. 异或/同或
         d. 多目标逻辑操作
      2. 算数指令
         a. 加减乘除
         b. 取模/取余
         c. 移位操作
      3. 触发指令

         a. 上升沿触发
         b. 下降沿触发
         c. 边沿触发
      4. 计数指令
         a. 单相计数器
         b. 双相计数器
         c. 加法计数器
         d. 减法计数器
      5. 定时指令
         a. 定时器
         b. 脉冲发生器
B. 指令参数详解
      1. 指令执行条件
      2. 指令执行次数
      3. 指令执行结果

III. PLC编程实例演示
A. 实例一：流水线控制
      1. 功能概述
      2. PLC编程实现
B. 实例二：自动化生产线控制
      1. 功能概述
      2. PLC编程实现

IV. CODESYS编程技巧
A. 变量命名规则
      1. 常量名称
      2. 变量名称
      3. 程序块名称
B. 注释规范
      1. 注释类型
      2. 注释格式
C. 调试技巧
      1. 模拟输入输出
      2. 程序单步调试

V. 总结
A. CODESYS指令手册应用

B. CODESYS编程优化建议

文章内容：

I. 介绍CODESYS编程平台

A. 概述CODESYS

CODESYS是一种基于IEC 61131-3标准的PLC编程软件工具，它是一个开放式平台，适用于不同种类的PLC硬件。CODESYS提供了一组丰富的功能模块，包括可编程逻辑控制器、运动控制、人机界面、安全控制等。

B. CODESYS的作用

CODESYS可以用于PLC程序开发、测试和调试。它能够简化PLC编程过程，提高开发效率和质量，减少程序错误。CODESYS还可以帮助用户实现PLC应用系统的集成、网络通信和数据处理。

C. CODESYS的特点

CODESYS具有以下特点：

1. 开放性：CODESYS支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（LD）、Function Block Diagram（FBD）、Structured Text（ST）、Instruction List（IL）和 Sequential Function Chart（SFC），用户可以根据自己的需求选择合适的编程语言。

2. 易用性：CODESYS提供了直观的界面和强大的功能模块，使用户能够快速地创建、编辑和调试程序。

3. 可扩展性：CODESYS支持多种通信协议和硬件设备，可以灵活地扩展应用领域。

II. 常用PLC编程指令详解

A. 指令分类

PLC编程指令按照功能可以分为以下几类：

1. 逻辑指令

逻辑指令用于实现布尔逻辑运算，常见的逻辑指令有与/或/非、互斥/非互斥、异或/同或、多目标逻辑操作等。

a. 与/或/非

与/或/非指令可以实现两个或多个输入信号的逻辑运算，输出一个结果信号。当所有输入信号都满足指定条件时，与指令输出1，否则输出0。或指令只需任意一个输入信号满足条件即可输出1，非指令将输入信号状态反转后输出。

b. 互斥/非互斥

互斥/非互斥指令用于控制多个输出信号的状态。互斥指令保证同一时间只有一个输出信号处于激活状态，其他输出信号被禁止；非互斥指令则不对输出信号进行约束，可以同时激活多个输出信号。

c. 异或/同或

异或/同或指令可以判断两个输入信号之间的关系。异或指令当两个输入信号状态不同时输出1，否则输出0；同或指令当两个输入信号状态相同时输出1，否则输出0。

d. 多目标逻辑操作

多目标逻辑操作指令可以实现对多个输入信号进行逻辑运算，并输出一个结果信号。常见的多目标逻辑操作指令有与/或/非、优先级逻辑、序列逻辑等。

2. 算数指令

算数指令用于实现数字信号的算术运算，常见的算数指令有加减乘除、取模/取余、移位操作等。

a. 加减乘除

加减乘除指令可以实现两个输入信号之间的加减乘除运算，并输出一个结果信号。

b. 取模/取余

取模/取余指令可以对两个整数信号进行取模或取余操作，并输出一个结果信号。

c. 移位操作

移位操作指令可以将一个二进制位串按照指定的方向进行位移，常见的移位操作有左移、右移、循环左移、循环右移等。

3. 触发指令

触发指令用于实现对输入信号的触发控制，常见的触发指令有上升沿触发、下降沿触发、边沿触发等。

a. 上升沿触发

上升沿触发指令当输入信号由0变为1时，输出一个脉冲信号。

b. 下降沿触发

下降沿触发指令当输入信号由1变为0时，输出一个脉冲信号。

c. 边沿触发

边沿触发指令可以根据输入信号的状态变化输出不同的脉冲信号。常见的边沿触发指令有上升/下降沿触发、正/负跳变触发等。

4. 计数指令

计数指令用于实现对输入信号的计数功能，常见的计数指令有单相计数器、双相计数器、加法计数器、减法计数器等。

a. 单相计数器

单相计数器可以实现对一个输入信号进行计数，当计数值达到指定的上限时输出一个脉冲信号。

b. 双相计数器

双相计数器可以实现对两个输入信号进行计数，当第一个输入信号的计数值达到指定的上限时，第二个输入信号的状态改变，从而触发一个脉冲信号。

c. 加法计数器

加法计数器可以实现对输入信号的累加计数，当计数值达到指定的上限时输出一个脉冲信号。

d. 减法计数器

减法计数器可以实现对输入信号的累减计数，当计数值达到指定的下限时输出一个脉冲信号。

5. 定时指令

定时指令用于实现对输入信号的定时控制，常见的定时指令有定时器、脉冲发生器等。

a. 定时器

定时器可以实现对输入信号进行定时控制，当指定的时间到达时，输出一个脉冲信号。

b. 脉冲发生器

脉冲发生器可以实现对输入信号进行周期性脉冲控制，当指定的时间间隔到达时，输出一个脉冲信号。

B. 指令参数详解

PLC编程指令除了功能之外，还包含以下三个重要的参数：

1. 指令执行条件

指令执行条件是指程序块中需要满足的条件，才会执行该指令。常见的指令执行条件有使能信号、输入信号状态、计数器值等。

2. 指令执行次数

指令执行次数是指该指令在满足执行条件的情况下，可以被执行多少次。常见的指令执行次数有单次执行、连续执行、循环执行等。

3. 指令执行结果

指令执行结果是指该指令执行后输出的结果值，用于控制其他程序块的运行。常见的指令执行结果有输出信号、计时器/计数器值等。

III. PLC编程实例演示

A. 实例一：流水线控制

1. 功能概述

本实例演示如何使用PLC编程指令控制一条生产流水线的运行。流水线上有三个工位，分别为上料、装配和下料，其中上料和下料工位各有一个传感器用于检测产品是否到位。当产品到位后，PLC控制装配工位的机器人对产品进行装配，完成后将产品送至下料工位。

2. PLC编程实现

在PLC程序中，需要使用到以下指令：

a. 上升沿/下降沿触发指令：分别用于检测上料、下料传感器的状态变化，当状态变化时，产生一个脉冲信号。

b. 逻辑指令：用于控制装配机器人的启停状态，以及判断产品是否到位。

c. 计数指令：用于计算产品数量，以便判断生产流水线是否已满载。

B. 实例二：自动化生产线控制

1. 功能概述

本实例演示如何使用PLC编程指令控制一条自动化生产线的运行。生产线上有多个工位，分别负责不同的工艺操作，其中一些工位需要按照固定的先后顺序进行操作。当所有工位完成操作后，PLC控制输送带将成品输送到下一工序。

2. PLC编程实现

在PLC程序中，需要使用到以下指令：

a. 定时器指令：用于控制各个工位的运行时间，确保工序按照指定的时间完成。

b. 触发指令：用于检测工序完成情况，当某个工序完成时，产生一个脉冲信号。

c. 逻辑指令：用于控制输送带的启停状态，以及判断所有工序是否已经完成。

IV. CODESYS编程技巧

A. 变量命名规则

变量命名应该简单明了，能够反映变量所代表的含义。在PLC编程中，通常使用以下几种命名规则：

1. 常量名称：一般采用全大写字母加下划线的方式来表示，例如PRODUCT_TYPE。

2. 变量名称：一般采用小写字母加下划线的方式来表示，例如product_type。

3. 程序块名称：一般采用首字母大写的驼峰式命名法来表示，例如AssemblyProcess。

B. 注释规范

注释是PLC编程中重要的部分，可以帮助其他程序员更好地理解自己的代码。在PLC编程中，注释应遵守以下规范：

1. 注释类型：有单行注释和多行注释两种。

2. 注释格式：应采用清晰简洁的语言进行说明，并避免使用过多的专业术语。

C. 调试技巧

调试是PLC编程中必不可少的环节，本节介绍两种常用的调试技巧：

1. 模拟输入输出：通过PLC编程软件模拟输入输出信号，

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shicaopai · 2023-8-4 05:09:40

CODESYS指令手册教材是一本全面解析常用PLC编程指令的教材。CODESYS是一种基于IEC 61131-3标准
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