如何在CODESYS中获取精确的系统时间读数

文章大纲：

一、引言
二、什么是CODESYS
    1. CODESYS概述
    2. CODESYS的优点
三、系统时间读数
    1. 什么是系统时间读数
    2. 精确读取系统时间的必要性
四、如何在CODESYS中获取精确的系统时间读数  
    1. 使用内置函数SysTime
    2. 使用NTP校时获取更精确的时间
五、结论

一、引言

随着工业自动化的发展，越来越多的机器设备被广泛应用于各个行业。而在这些机器与设备之间完成数据交换和控制的核心就是PLC（Programmable Logic Controller）。CODESYS作为一款广泛应用于PLC编程的开发环境，其提供了很多接口供我们进行程序开发。本文重点介绍如何在CODESYS中获取精确的系统时间读数。

二、什么是CODESYS

1. CODESYS概述

CODESYS是一款用于PLC编程的开发环境，由德国3S-Smart Software Solutions公司开发，目前已经成为了一个公认的全球性标准。CODESYS是一款基于IEC61131-3标准的编程软件，支持5种编程语言，包括LD、FBD、IL、ST、SFC。同时，CODESYS还支持多种通讯协议和驱动程序，可以与各种设备进行通信。

2. CODESYS的优点

CODESYS与其他PLC编程软件相比，有以下的优点：

（1）可跨平台：CODESYS可以在Windows、Linux、Mac等平台上运行。

（2）丰富的库函数：CODESYS内置了丰富的函数库和工具包，可以减少开发的时间和难度。

（3）友好的交互界面：CODESYS操作界面清晰、易用。

（4）支持多种编程语言：包括LD、FBD、IL、ST、SFC等。

（5）支持多种通讯协议：TCP/IP、UDP、Modbus、CAN等。

三、系统时间读数

1. 什么是系统时间读数

系统时间读数指的是获取系统当前时间的操作。在实际工作中，经常需要记录机器设备执行的时间，或者需要进行定时控制操作，这时就需要获取系统当前时间。在PLC编程中，同样也需要获取系统当前时间，来完成对时间的监控和控制。

2. 精确读取系统时间的必要性

对于某些应用来说，精确地获取系统时间是非常重要的，例如电力系统中的调度和自动化、企业物流配送管理等。

四、如何在CODESYS中获取精确的系统时间读数  

1. 使用内置函数SysTime

CODESYS提供了一个内置函数SysTime，用于获取当前的系统时间。具体用法如下：

```C
dt := SysTime;
```

其中，dt为日期时间类型的变量，表示当前系统时间。

2. 使用NTP校时获取更精确的时间

虽然使用SysTime函数可以获取系统时间，但是因为PLC本身设备的物理特性，可能会导致其误差比较大。如果需要获得更加精确的时间，则需要使用NTP协议对系统时间进行校准。NTP是Network Time Protocol（网络时间协议）的缩写，是用来同步网络中各个节点的时间的一种协议。

CODESYS中可以通过使用第三方库函数，例如CmNtpClient，实现NTP协议的数据交换和校准。具体用法如下：

```C
dt := CmNtpClient.GetNtpTime("ntp1.aliyun.com", 123, 5000);
IF CmNtpClient.IsNtpTimeValid(dt) THEN
    // 系统时间校准成功
ELSE
    // 系统时间校准失败
END_IF
```

其中，CmNtpClient.GetNtpTime函数指定了NTP服务器地址、端口号和超时时间等参数，返回的dt即为校准后的系统时间。

五、结论

本文阐述了如何在CODESYS中获取精确的系统时间读数，主要介绍了CODESYS的优势以及如何使用SysTime函数和NTP协议进行系统时间的读取。对于需要精确控制时间的应用场景，建议采用NTP校准来获得更加精准的时间。

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如何在CODESYS中获取精确的系统时间读数

随着工业自动化的发展，越来越多的机器设备被广泛应用于各个行业。而在这些机器与设备之间完成数据交换和控制的核心就是PLC（Programmable Logic Controller）。CODESYS作为一款广泛应用于PLC编程的开发环境，其提供了很多接口供我们进行程序开发。本文重点介绍如何在CODESYS中获取精确的系统时间读数。

CODESYS是一款用于PLC编程的开发环境，由德国3S-Smart Software Solutions公司开发，目前已经成为了一个公认的全球性标准。CODESYS是一款基于IEC61131-3标准的编程软件，支持5种编程语言，包括LD、FBD、IL、ST、SFC。同时，CODESYS还支持多种通讯协议和驱动程序，可以与各种设备进行通信。

在实际工作中，经常需要记录机器设备执行的时间，或者需要进行定时控制操作，这时就需要获取系统当前时间。在PLC编程中，同样也需要获取系统当前时间，来完成对时间的监控和控制。

对于某些应用来说，精确地获取系统时间是非常重要的，例如电力系统中的调度和自动化、企业物流配送管理等。

CODESYS提供了一个内置函数SysTime，用于获取当前系统时间。通过调用该函数，可以获取到当前的年、月、日、时、分、秒等信息。具体用法如下：

1. dt := SysTime;

复制代码

其中，dt为日期时间类型的变量，表示当前系统时间。

虽然使用SysTime函数可以获取系统时间，但是因为PLC本身设备的物理特性，可能会导致其误差比较大。如果需要获得更加精确的时间，则需要使用NTP协议对系统时间进行校准。NTP是Network Time Protocol（网络时间协议）的缩写，是用来同步网络中各个节点的时间的一种协议。

CODESYS中可以通过使用第三方库函数，例如CmNtpClient，实现NTP协议的数据交换和校准。具体用法如下：

1. dt := CmNtpClient.GetNtpTime("ntp1.aliyun.com", 123, 5000);
2. IF CmNtpClient.IsNtpTimeValid(dt) THEN
3.     // 系统时间校准成功
4. ELSE
5.     // 系统时间校准失败
6. END_IF

复制代码

其中，CmNtpClient.GetNtpTime函数指定了NTP服务器地址、端口号和超时时间等参数，返回的dt即为校准后的系统时间。

综上所述，在CODESYS中获取精确的系统时间读数可以通过使用内置函数SysTime和NTP协议进行实现。对于需要精确控制时间的应用场景，建议采用NTP校准来获得更加精准的时间。

CODESYS作为一款强大的PLC编程开发环境，不仅提供了获取系统时间的函数，还可以与各种设备进行通信和数据交换。通过合理地利用CODESYS的功能，可以实现更加高效、精确的控制系统。例如，在电力调度中，精确的系统时间可以用于记录电力传输和分配的时间点，方便后续的数据分析和故障追溯。在企业物流配送管理中，可以利用系统时间来确定各个物流节点的到达时间，从而优化物流路径和提高物流效率。

CODESYS的优势不仅仅体现在其丰富的功能和灵活的编程方式上，还体现在其跨平台的特性上。CODESYS可以在Windows、Linux、Mac等多个操作系统平台上运行，方便开发者在不同的环境下进行程序开发和调试。此外，CODESYS还支持多种编程语言，开发者可以根据自己的需求选择合适的编程语言来完成任务。

总之，通过合理地使用CODESYS的功能，我们可以在PLC编程中实现精确的系统时间读数，为各个行业的自动化应用提供更加高效、可靠的控制方案。
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