22. 三菱PLC模拟量输入的处理方式及实现方法

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三菱PLC是一种常用的工业自动化控制设备，其中模拟量输入是其重要的传感器输入方式。本文将详细介绍三菱PLC模拟量输入的处理方式及实现方法。

一、三菱PLC模拟量输入的处理方式

1. 采集模拟量信号

三菱PLC模拟量输入的处理方式首先需要采集模拟量信号，这通常通过模拟量信号调理模块来实现。模拟量信号调理模块可以将模拟量信号转换为数字信号，并且按照一定的规格把数字信号传递给PLC。

2. 数字信号的处理

PLC中的CPU负责对数字信号进行处理。PLC软件一般分为两个层面：应用程序和系统程序。应用程序通过PLC的输入口读取各个输入口的状态，经过处理后通过输出口反馈出去控制外部设备的运行状态。系统程序主要是PLC内核配置和调度程序，包括操作系统的底层驱动程序以及与硬件打交道的服务程序等。

3. 模拟量信号的处理

由于PLC只能处理数字信号，所以需要将模拟量信号转换为数字信号。具体的转换方式有两种：一是ADC（模数转换）方式，二是采样保持方式。

ADC方式： ADC是采用固定的时间间隔对模拟量输入信号进行采样，并将采样值通过非线性量化方式转换为数字信号。这种方式通常用于精度要求较高的场合，例如精密测量仪器等。

采样保持方式：这种方式是根据时钟信号采集模拟量信号，并将其保存在一个缓存区中。PLC可以通过读取缓冲区中的数值来获取模拟量输入信号。这种方式通常用于对精度讲究不是很高的场合。

二、三菱PLC模拟量输入的实现方法

1. PLC模块的选择

制定PLC模拟量输入的具体实现方案需要结合具体的应用环境进行选择。选出合适的PLC模块才能有效地解决实际问题。在选择PLC模块时需要考虑以下几个方面的因素：

（1）PLC模块的输入量程

（2）PLC模块的输出量程

（3）PLC模块的灵敏度

（4）PLC模块的精度

（5）PLC模块的价格

2. 编写PLC程序

在选择好PLC模块之后，根据具体的应用需求编写PLC程序。处理模拟量输入的PLC程序通常包括以下几个功能块：

（1）采集模拟量信号

PLC程序需要询问模拟量输入模块，读取对应的模拟量信号值。这需要一定的IO口操作和相关的通讯协议。

（2）数值的处理

PLC程序需要对采集到的模拟量信号进行数字化处理，将其转换成实际用途所需的数值。

（3）结果的反馈

通过输出口，PLC程序将处理后的数字结果传递给相应的执行器，实现具体的控制目标。

3. 调试PLC程序

在编写完PLC程序之后，需要进行调试。在调试过程中，需要注意以下几点：

（1）确保PLC程序中的所有IO口、通讯协议等配置正确无误。

（2）确保PLC程序能够正确地处理从模拟量输入模块接收到的所有信号。

（3）验证控制目标的实现效果。

4. 代码示例

以下是一个简单的PLC程序示例：

1. MOV D0,D1 ;将D0数据拷贝到D1
2. IN D2 ;读取D2口状态
3. CMP D2,#100 ;如果D2=100
4. JMP L1 ;则跳转到L1处执行
5. OUT D3,#1 ;将D3设置为1
6. L1: NOP ;空操作

复制代码

本文介绍了三菱PLC模拟量输入的处理方式和实现方法。通过合理选择PLC模块，并编写高效可靠的PLC程序，可以有效地解决工业自动化控制过程中的模拟量输入问题。
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三菱PLC是目前工业领域常用的一款可编程控制器。在工业自动化过程中，常常需要处理模拟量信号。本文将围绕三菱PLC模拟量输入的处理方式及实现方法进行介绍。

一、模拟量信号简介

模拟量信号是指能够连续变化的信号。例如，温度、压力等物理量就是模拟量信号。这些信号与数字信号不同，数字信号只有两个状态（0和1）。

二、三菱PLC模拟量输入的处理方式

1. 模拟量输入方式

三菱PLC的模拟量输入方式包括电压输入和电流输入两种。电压输入方式可测量0-10V范围内的信号，电流输入方式可测量0-20mA范围内的信号。

2. 模拟量输入复用

在三菱PLC中，一个模拟量输入口可以复用多个功能。常见的复用方式包括：温度控制、速度控制、位置控制等。这些控制方式需要通过参数配置来实现。

3. 模拟量输入精度

三菱PLC的模拟量输入精度取决于A/D转换器的精度。目前，三菱PLC的A/D转换器精度已经达到了16位，即2^16=65536。因此，三菱PLC的模拟量输入精度非常高。

三、三菱PLC模拟量输入的实现方法

下面以温度控制为例，介绍三菱PLC模拟量输入的实现方法。

1. 硬件连接

将温度传感器的输出端接到三菱PLC的模拟量输入口（例如AD0），并将温度控制器的输出口接到三菱PLC的数字量输出口（例如Y0）。

2. 参数配置

通过三菱PLC编程软件，进入参数配置界面，选择模拟量输入口AD0，并设置采集方式（例如电压输入）、比较方式（例如大于）、比较值（例如25）。

3. 编写程序

编写程序，通过比较模拟量输入信号和设定的比较值，判断当前温度是否达到预设值。如果达到，则输出控制信号，控制温度控制器的工作状态。代码示例：

1. LD AD0
2. CMP 25
3. GT Y0

复制代码

以上代码表示，若模拟量输入口AD0采集到的信号大于25，则输出控制信号给数字量输出口Y0。

四、总结

三菱PLC模拟量输入的处理方式及实现方法已经介绍完毕。通过对模拟量信号的处理，可以实现在工业自动化过程中的温度控制、速度控制、位置控制等功能。需要注意的是，在编写程序时应遵循相关的编程规范，确保程序的可靠性和稳定性。
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