13. 揭秘PLC的工作过程，轻松理解控制原理！

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PLC是指可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），它是一种数字化、工业自动化的控制系统。在现代工厂和生产线中，PLC扮演着至关重要的角色，通过编程控制各种机械设备的运行，从而实现生产自动化，并提高生产效率。

PLC的工作原理可以概括为：输入信号、逻辑处理和输出信号。下面我们来详细介绍PLC的工作过程。

1.输入信号

在PLC中，输入信号来自于传感器或开关等外部设备，其中最常见的输入信号有开关量和模拟量两种。

开关量输入信号通常表示二进制状态，如开关是否打开、按钮是否按下等。在PLC中，这些信号会被转换成电信号并传输给CPU进行处理。

模拟量输入信号则通常表示物理量，如温度、压力、流量等。由于模拟量信号是连续变化的，因此需要将其转换成数字信号才能被PLC处理。这就需要使用AD转换器将模拟量信号转换为数字信号。

2.逻辑处理

PLC中的逻辑处理是指根据程序的要求对输入信号进行处理，并输出相应的结果。在PLC中，逻辑处理是通过CPU来实现的。

CPU是PLC中的核心部件，它负责接收输入信号、执行程序指令、存储数据和输出信号。当CPU接收到输入信号后，根据已编写的程序指令进行逻辑处理，并将结果输出到控制设备上，如电动机、阀门等。

PLC的程序可以使用各种编程语言进行编写，如LD（梯形图）、FBD（功能块图）、ST（结构化文本）、IL（指令列表）等。其中，梯形图是最为常用的一种，它通过连接不同的逻辑元件（如开关、定时器、计数器等）来实现程序的功能。

3.输出信号

在PLC中，输出信号通常是指对某些设备进行控制，如控制电动机的开关、阀门的开合等。输出信号会根据程序的逻辑处理结果而产生相应的控制信号，从而实现对设备的控制。

输出信号通常需要由驱动器来转换成适合设备的电源，如电机驱动器可将PLC输出的控制信号转换成交流电供给电动机。在PLC中，输出信号也有开关量和模拟量两种类型。

以上就是PLC的工作过程，从输入信号到逻辑处理再到输出信号。PLC广泛应用于各种工业自动化控制领域，如生产线、机器人、交通信号等。在现代工业中，PLC已成为不可或缺的重要设备。
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