教你如何编写循环程序：西门子PLC 1200的完整指南

文章大纲：

一、前言
    1.1 给读者的提示
    1.2 本文的目的

二、PLC概述
    2.1 PLC的定义
    2.2 PLC的基本组成
    2.3 PLC的应用领域
    2.4 PLC的优点

三、PLC编程语言
    3.1 LADDER图
    3.2 功能块图
    3.3 ST语言

四、西门子PLC 1200概述
    4.1 硬件组成
    4.2 软件工具

五、编写循环程序的方法
    5.1 循环结构
    5.2 时间延迟
    5.3 定时器
    5.4 计数器

六、案例分析：通过循环程序控制灯光的开启和关闭
    6.1 设计程序流程图
    6.2 编写程序并调试
    6.3 故障排除

七、总结
    7.1 本文的收获

    7.2 给读者的建议

八、参考文献

一、前言
1.1 给读者的提示
在阅读本文之前，读者需要具备一定的电气工程或自动化控制方面的知识储备。本文将通过系统而详实的介绍，帮助读者了解如何编写循环程序，并以西门子PLC 1200为例，给出完整的编程指南。
1.2 本文的目的
本文的目的在于通过对PLC编程语言和西门子PLC 1200的介绍，为初学者提供一个较好的入门指南，并详细介绍编写循环程序的方法。

二、PLC概述
2.1 PLC的定义
PLC，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器。是一种计算机控制系统，广泛应用于生产过程的控制和自动化领域。
2.2 PLC的基本组成
PLC由输入模块、输出模块、中央处理器、存储器和通讯模块组成。输入和输出模块负责将外部设备与PLC连接起来，中央处理器（CPU）执行程序，存储器则用于存储程序和数据，而通讯模块则与其他设备进行数据通讯。

2.3 PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业控制、自动化生产线、物流输送、电力系统、航空航天等领域。
2.4 PLC的优点
PLC具有稳定性高、可靠性好、可编程程度高、模块化设计和易于维护等优点。

三、PLC编程语言
3.1 Ladder图
Ladder图是逻辑图中使用最广泛的一种，通过触发器和逻辑门建立一个接线图，用于描述程序的运行流程。由于其操作简单、易于理解，因此成为了PLC编程语言中的一大常识。
3.2 功能块图
功能块图是一种基于逻辑块的图形式PLC编程语言，以块的方式描述程序功能，并通过连接各个块之间的关系实现功能。
3.3 ST语言
ST语言与Pascal语言类似，它具备可读性强、可扩展性好等特点。ST程序所编写的代码表达能力也非常强，必要时可以进行复杂的计算。

四、西门子PLC 1200概述
4.1 硬件组成
西门子PLC 1200包括CPU模块（含输入输出）、通讯模块和专用模块组成。其中CPU模块是PLC的核心部件，它集控制、数据处理和通讯于一体；通讯模块则负责与其他设备进行数据交换；专用模块包括直接驱动模块和功率模块等。

4.2 软件工具
西门子PLC 1200的编程软件是TIA Portal，它提供了完整的编程环境和调试工具。

五、编写循环程序的方法
5.1 循环结构
循环结构常用于需要重复执行某些操作的场景。在PLC编程中，循环结构可以使用FOR循环或WHILE循环。
5.2 时间延迟
PLC中的时间延迟通常使用定时器实现。通过设定定时器的时间参数，可以实现在一定的时间后进行操作。
5.3 定时器
定时器是一种PLC内部计时功能模块，可根据设定的时间参数，检测出时间是否到达并进行相应的处理。
5.4 计数器
计数器是一种PLC内部计数功能模块，可对输入信号进行计数，并将计数结果输出，用于监测生产线等特定的应用场景。

六、案例分析：通过循环程序控制灯光的开启和关闭
6.1 设计程序流程图
通过西门子PLC 1200编写程序，控制灯光的开启和关闭，流程如下：

（1）首先使LED灯接通；
（2）延时一定时间后将LED灯断开；
（3）再延时一定时间后重新使LED灯接通；
（4）重复进行步骤（2）和（3），直到满足某些条件；
（5）最终将LED灯断开。
6.2 编写程序并调试
根据流程图，编写PLC程序，并进行调试。在调试过程中，需要对程序的各个部分进行测试，并保证程序的正确性。
6.3 故障排除
在实际应用中，PLC程序可能会遇到各种问题。因此，在编写这种循环程序时，必须对程序进行充分的测试和故障排查。

七、总结
7.1 本文的收获
通过本文的介绍，读者已经了解了PLC编程语言的基本结构、西门子PLC 1200的硬件和软件配置，以及如何编写循环程序。希望本文能够为初学者提供帮助，并鼓励读者进一步探索这个领域。
7.2 给读者的建议
在学习PLC编程时，读者需要充分理解编程语言和掌握相应的编程技能。同时，需要不断进行实践和测试，以增加对PLC系统的理解和掌握。

八、参考文献
1. 王洁，宋仁华等. 自动化控制技术实训教程[M]. 北京：机械工业出版社，2019.
2. 邓芝菲. PLC程序设计[M]. 北京：中国电力出版社，2018.
3. Siemens. SIMATIC 1200 CPU – The compact and versatile controller for automation solutions[S/OL]. (2019-10-13)[2021-10-01]. https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/simatic/simatic-controller/simatic-s7-1200/cpu-for-automation-solutions.html.

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