从零开始：如何将CODESYS移植到STM32F4 Discovery板上

从零开始：如何将CODESYS移植到STM32F4 Discovery板上

在电气工程及其自动化领域，PLC是一个非常重要的组成部分。CODESYS是一款流行的PLC开发工具，可以帮助工程师快速创建PLC程序。然而，有些项目需要在嵌入式系统上运行PLC程序，这就需要将CODESYS移植到嵌入式设备上。本文将介绍如何将CODESYS移植到STM32F4 Discovery板上。

一、准备工作

在进行移植之前，需要准备一些基础工作。首先，需要一份代码样例，该样例代码可以在PC机上进行编译和调试，并且可以把编译出来的代码烧录到STM32F4 Discovery板上运行。其次，需要一份适用于STM32F4 Discovery板的BOOTLOADER。最后，需要一份适用于STM32F4 Discovery板的CODESYS运行时。

二、代码修改

CODESYS开发的PLC程序可以通过代码生成器生成C++代码。CODESYS提供了一个插件，可以用来生成针对嵌入式平台的代码。下载并安装此插件后，我们可以使用此插件在命令行模式下快速生成代码。因为STM32F4 Discovery板采用的是ARM Cortex-M4内核，所以要选择适用于该内核的CODESYS运行时。此运行时可以在CODESYS开发平台中进行下载。

在生成的代码中，需要修改一些内容以适应嵌入式系统。首先，需要在main函数中添加启动代码，这将初始化各种硬件资源，并开始CODESYS运行时。其次，需要修改函数库、驱动程序和设备配置等设置，以便将它们与STM32F4 Discovery板上的硬件匹配。最后，也需要修改内存分配方式，以适应STM32F4 Discovery板的内存结构。

三、烧录代码

修改完代码后，就需要将代码烧录到STM32F4 Discovery板上运行。要实现这一目标，需要使用BOOTLOADER将代码从PC机上传到STM32F4 Discovery板上。BOOTLOADER是一个特殊的程序，负责管理和执行FLASH烧写操作。

需要注意的是，在烧录代码之前，需要对BOOTLOADER程序进行配置，以便让它能够正确地与STM32F4 Discovery板通信。在配置BOOTLOADER之后，我们可以使用STlink V2调试器将代码上传到STM32F4 Discovery板上。

四、测试PLC程序

烧录完代码后，我们需要测试一下PLC程序是否正常运行。在测试之前，需要确保STM32F4 Discovery板上的硬件资源已经正确地与CODESYS配置文件匹配。如果存在任何问题，则需要修改代码或重新配置硬件资源。

在测试期间，需要使用PLC仿真器来模拟PLC的输入输出。这些输入输出可以与GPIO端口进行匹配。一旦完成了仿真设置，就可以开始测试PLC程序的运行情况。

五、总结

在本文中，我们介绍了如何将CODESYS移植到STM32F4 Discovery板上。从准备工作到代码修改、烧录代码和测试PLC程序，每个步骤都需要仔细考虑。移植CODESYS并不是一项容易的任务，但有了正确的指导，我们可以成功地将PLC程序移植到嵌入式设备上，并实现自动化控制系统的功能。

________________________________________________________________________

免责声明：本文非官方发布，内容真实性请注意甄别，文章内容仅供参考。本站不对内容真实性负责，请悉知！本站不对内容真实性负责，请悉知！。我们专注于汇川技术产品培训，官网https://shicaopai.com

文章大纲：

一、介绍CODESYS和STM32F4 Discovery板
A. 简介CODESYS
B. 简介STM32F4 Discovery板

二、准备工作
A. 代码样例
B. BOOTLOADER
C. CODESYS运行时

三、代码修改
A. 生成针对嵌入式平台的代码
B. 添加启动代码
C. 修改函数库、驱动程序和设备配置等设置
D. 修改内存分配方式

四、烧录代码
A. 配置BOOTLOADER
B. 使用STlink V2调试器上传代码

五、测试PLC程序
A. 配置硬件资源与CODESYS
B. 使用PLC仿真器模拟输入输出
C. 测试PLC程序的运行情况

六、总结

本文旨在介绍如何将CODESYS移植到STM32F4 Discovery板上，并实现自动化控制系统的功能。首先，我们介绍了CODESYS和STM32F4 Discovery板的基本情况。接着，我们讨论了需要进行的准备工作，包括代码样例、BOOTLOADER和CODESYS运行时。然后，我们深入探讨了代码修改的过程，包括生成针对嵌入式平台的代码、添加启动代码、修改函数库、驱动程序和设备配置等设置，以及修改内存分配方式。接下来，我们介绍了烧录代码的步骤，并讲解了如何使用STlink V2调试器上传代码。最后，我们详细介绍了如何测试PLC程序的运行情况，包括配置硬件资源与CODESYS、使用PLC仿真器模拟输入输出和测试PLC程序的运行情况。通过这些步骤，我们可以顺利地将PLC程序移植到嵌入式设备上，并实现自动化控制系统的功能。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

文章大纲：

一、介绍
    A. PLC的重要性
    B. CODESYS的作用
    C. 移植CODESYS的必要性

二、准备工作
    A. 获得代码样例
    B. 下载适用于STM32F4 Discovery板的BOOTLOADER
    C. 下载适用于STM32F4 Discovery板的CODESYS运行时

三、代码修改
    A. 生成针对嵌入式平台的代码
    B. 添加启动代码
    C. 修改函数库、驱动程序和设备配置等设置
    D. 修改内存分配方式

四、烧录代码
    A. 配置BOOTLOADER
    B. 使用STlink V2调试器将代码上传到STM32F4 Discovery板上

五、测试PLC程序
    A. 确认硬件资源已经正确地与CODESYS配置文件匹配
    B. 使用PLC仿真器来模拟PLC的输入输出
    C. 测试PLC程序的运行情况

六、总结

随着工业自动化的发展和应用范围的逐步扩大，PLC越来越成为电气工程及其自动化领域中不可或缺的组成部分。而CODESYS作为一款流行的PLC开发工具，可以帮助工程师快速创建PLC程序。但是，有些项目需要在嵌入式系统上运行PLC程序，这就需要将CODESYS移植到嵌入式设备上。

在进行移植之前，需要完成一些基础工作。首先，需要准备一份代码样例，该样例代码可以在PC机上进行编译和调试，并且可以把编译出来的代码烧录到STM32F4 Discovery板上运行。其次，需要下载适用于STM32F4 Discovery板的BOOTLOADER。最后，需要下载适用于STM32F4 Discovery板的CODESYS运行时。

接下来，修改代码以适应嵌入式系统。CODESYS开发的PLC程序可以通过代码生成器生成C++代码。CODESYS提供了一个插件，可以用来生成针对嵌入式平台的代码。生成的代码需要添加启动代码，初始化各种硬件资源并开始CODESYS运行时。还需要修改函数库、驱动程序和设备配置等设置，以便将它们与STM32F4 Discovery板上的硬件匹配。最后，还需要修改内存分配方式，以适应STM32F4 Discovery板的内存结构。

烧录代码之前，需要对BOOTLOADER程序进行配置，以便让它能够正确地与STM32F4 Discovery板通信。在配置BOOTLOADER之后，我们可以使用STlink V2调试器将代码上传到STM32F4 Discovery板上。

完成代码烧录后，需要测试一下PLC程序是否正常运行。在测试之前，需要确保STM32F4 Discovery板上的硬件资源已经正确地与CODESYS配置文件匹配。如果存在任何问题，则需要修改代码或重新配置硬件资源。在测试期间，需要使用PLC仿真器来模拟PLC的输入输出。一旦完成了仿真设置，就可以开始测试PLC程序的运行情况。

通过以上步骤，我们可以成功地将PLC程序移植到嵌入式设备上，并实现自动化控制系统的功能。虽然移植CODESYS并不是一项容易的任务，但是有了正确的指导和准确的方法，我们可以实现这个目标。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……