如何在Codesys中调用C程序：详细步骤

在电气工程及其自动化领域，Codesys是一个广泛使用的开发环境，用于编写和测试PLC程序。虽然Codesys自带了许多函数库和工具箱，但在某些情况下，我们需要使用C语言编写一些特定的功能。本文将介绍如何在Codesys中调用C程序。

一、准备工作

在开始之前，需要确保安装了正确的软件版本。Codesys V3.5 SP9或更高版本支持以编译库（DLL）的形式包含C库。此外，还需要安装Visual Studio或其他支持C编程的IDE，以便编译C库并生成DLL文件。

二、创建C程序

在Visual Studio中创建一个新的Win32控制台应用程序项目，并添加我们需要的C代码。此处我们假设已经有了一个名为“mylib”的函数库，并实现了以下功能：

```c
#include <math.h>

double myfunction(double x)
{
    return sin(x);
}
```

注意，我们需要注意dllmain函数和符号导出。对于Windows系统，需要正确导出myfunction函数和标准C函数。例如，在代码中添加以下导出声明：

```c
#define EXPORT __declspec(dllexport)

EXPORT double myfunction(double x);
```

三、编译C库并生成DLL文件

完成C代码后，我们需要编译它并生成DLL文件。在Visual Studio中，选择“Release”模式，并编译项目。编译成功后，可以在项目文件夹下的“Release”文件夹中找到生成的DLL文件，例如“mylib.dll”。

四、在Codesys中添加外部库

在Codesys中添加外部库有两种方法。一种是使用“Library Manager”，该工具可以自动处理依赖关系，并将C库包装成一个Codesys库。另一种是手动将DLL文件复制到Codesys安装目录下的“Libraries/bin”文件夹中。

此处我们演示手动添加DLL文件的方法。将生成的“mylib.dll”文件复制到“Libraries/bin”文件夹中。然后，打开PLC项目并转到“Properties”面板。单击“General”标签页，然后单击“Add Library”按钮。选择“External Library”，并指定库文件名为“mylib.dll”。请注意，库名称应与导出函数名称匹配，但不需要包括.dll扩展名。

五、在Codesys中调用C函数

完成上述步骤后，我们就可以在Codesys中使用C函数了。以下演示如何在PLC程序中使用“myfunction”函数：

```ST
FUNCTION_BLOCK myblock
VAR_INPUT
    x: REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    y: REAL;
END_VAR
FUNCTION_BLOCK_END

FUNCTION myfunction(IN x : REAL) : REAL
VAR_INPUT
    x : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    res : REAL;
END_VAR
VAR_EXTERNAL
    mylib.myfunction : EXTERNAL DLL "mylib"; (* 包含动态链接库 *)
END_VAR

res := mylib.myfunction(x);

myfunction := res;
END_FUNCTION
```

通过这种方式，我们可以在Codesys中方便地调用C程序，并将其集成到PLC程序中。

结论

在本文中，我们介绍了在Codesys中调用C程序的详细步骤。首先，创建C程序并生成DLL文件。然后，在Codesys中添加外部库，并指定库名称和DLL文件名。最后，在PLC程序中调用C函数，并使用相应的输入和输出变量。这使得我们可以利用C语言的高级功能，扩展Codesys的能力并实现更复杂的功能。

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关键词：Codesys、C语言、函数库、DLL文件、Visual Studio、PLC程序

文章大纲：

一、介绍
    A. Codesys的简介
    B. C语言在PLC编程中的作用和优势
二、准备工作
    A. 版本要求
    B. 安装和配置Visual Studio或其他IDE
三、创建C程序
    A. 编写C代码
    B. 导出声明
四、编译C库并生成DLL文件
五、在Codesys中添加外部库
    A. 使用Library Manager
    B. 手动添加DLL文件
六、在Codesys中调用C函数
七、示例代码解析
八、总结

一、介绍

A. Codesys的简介

Codesys是一种常用的可编程逻辑控制器（PLC）开发环境，可用于编写和测试PLC程序。与其他PLC编程软件相比，Codesys具有更高的灵活性和开放性，并支持多种编程语言，例如Ladder Logic、Structured Text和C语言等。Codesys广泛应用于自动化工业、机器人技术、交通运输、建筑物管理等领域。

B. C语言在PLC编程中的作用和优势

C语言作为一种通用的编程语言，具有许多优势，在PLC编程中也有着广泛的应用。首先，C语言的表达能力强，可实现复杂的算法和数据结构。其次，C语言具有高效的运行速度，可以提高PLC程序的响应速度和运行效率。此外，C语言还支持多线程编程、异常处理和动态内存管理等高级功能，这些功能在PLC编程中也很有用。

二、准备工作

A. 版本要求

在使用C语言编写功能时，需要使用Codesys V3.5 SP9或更高版本。同时，需要安装和配置Visual Studio或其他支持C编程的IDE，以便编译C库并生成DLL文件。

B. 安装和配置Visual Studio或其他IDE

安装和配置Visual Studio或其他IDE是编译C库并生成DLL文件的必要步骤。在这个过程中，需要确保项目设置正确，包括选择Win32控制台应用程序项目、添加所需的C代码和声明等。在完成编译后，需要生成DLL文件并将其复制到Codesys安装目录下的“Libraries/bin”文件夹中。

三、创建C程序

A. 编写C代码

在编写C代码之前，需要确定需要实现的功能，并选择正确的库函数。例如，在实现计算正弦函数的示例中，可以使用math.h库中的sin函数。在编写代码时，需要注意导出声明和dllmain函数，以确保生成的DLL文件可以正确导出函数符号，并正确处理库的初始化和终止。

B. 导出声明

为了正确导出C函数，需要在代码中添加导出声明，并使用__declspec(dllexport)关键字将其标记为可导出。例如，对于“myfunction”函数，可以添加以下声明：

#define EXPORT __declspec(dllexport)

EXPORT double myfunction(double x);

四、编译C库并生成DLL文件

在确保代码正确无误后，可以使用Visual Studio或其他IDE编译代码，并生成DLL文件。在编译过程中，需要选择正确的目标平台和配置，以及指定库的输出文件名和路径。编译成功后，可以在指定的路径下找到生成的DLL文件。

五、在Codesys中添加外部库

A. 使用Library Manager

可以使用Codesys的Library Manager工具来自动处理依赖关系，并将C库包装成一个Codesys库。这种方法比手动添加DLL文件更方便，因为它不需要手动复制文件或手动配置库名称。

B. 手动添加DLL文件

手动将DLL文件复制到Codesys安装目录下的“Libraries/bin”文件夹中是一种简单而有效的方法。然后，在PLC项目中打开“Properties”面板，并单击“General”选项卡。然后，单击“Add Library”按钮，选择“External Library”，并指定库文件名为“mylib.dll”。请注意，库名称应与导出函数名称匹配，但不需要包括.dll扩展名。

六、在Codesys中调用C函数

在添加C库之后，我们就可以在Codesys中使用C函数了。在PLC程序中，需要在代码中导入mylib.dll文件，并在函数中调用所需的C函数。以下是一个示例：

FUNCTION myfunction(IN x : REAL) : REAL
VAR_INPUT
    x : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    res : REAL;
END_VAR
VAR_EXTERNAL
    mylib.myfunction : EXTERNAL DLL "mylib";
END_VAR

res := mylib.myfunction(x);

myfunction := res;
END_FUNCTION

通过这种方式，可以方便地将C程序集成到PLC程序中，并使用其高级功能。

七、示例代码解析

上述示例代码演示了如何在Codesys中调用C程序。首先，在C程序中实现计算正弦函数的功能，并生成DLL文件。然后，在Codesys中添加mylib.dll库，并在PLC程序中导入该库。接下来，在PLC程序中编写myfunction函数，导入mylib.dll，调用myfunction函数并返回结果res。

八、总结

在本文中，我们介绍了在Codesys中调用C程序的详细步骤。首先，需要创建C程序并生成DLL文件。然后，在Codesys中添加外部库，并指定库名称和DLL文件名。最后，在PLC程序中调用C函数，并使用相应的输入和输出变量。通过这些简单的步骤，我们可以扩展Codesys的能力，并利用C语言的高级功能实现更复杂的功能。同时，还需要注意代码的正确性和安全性，以确保PLC程序的稳定性和可靠性。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……