18. 在ST文本编程中，如何使用分支语句？支持哪些类型的分支语句？

结合IEC61131-3 PLC国际编程规范，结合代码详细说明

在ST文本编程中，我们可以使用if/then/else语句来实现分支控制。具体语法如下：

2. IF condition THEN
3.     //执行某些代码
4. ELSE
5.     //执行其他代码
6. END_IF

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其中，condition是一个逻辑表达式，如果为真，则执行IF子句中的代码；否则，执行ELSE子句中的代码。

除了if/then/else语句外，ST还支持以下类型的分支语句：

1. case语句：根据不同的值执行不同的代码块。

2. CASE value OF
3.     0 : //执行某些代码
4.     1 : //执行其他代码
5.     2 : //执行其他代码
6.     ELSE //执行其他代码
7. END_CASE

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2. repeat语句：重复执行某个代码块，直到指定的条件为真。

2. REPEAT
3.     //执行某些代码
4. UNTIL condition

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3. while语句：在条件为真时重复执行某个代码块。

2. WHILE condition DO
3.     //执行某些代码
4. END_WHILE

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4. for语句：根据指定的步长和终止条件，循环执行某个代码块。

2. FOR index := start TO end BY step DO
3.     //执行某些代码
4. END_FOR

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在IEC61131-3 PLC国际编程规范中，分支语句的使用应该符合以下几个原则：

1. 应该避免使用嵌套太深的分支结构，以提高代码的可读性和可维护性。

2. 应该在每个分支中尽可能使用局部变量，避免全局变量的使用，以减少数据不一致的风险。

3. 应该在分支语句中加入适当的注释，以便他人读懂你的代码。

4. 应该对分支语句进行单元测试，以确保它们能够正确地执行，并且覆盖了所有可能发生的情况。
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