Codesys中CAN总线应用：实现高效数据通信

Codesys中CAN总线应用：实现高效数据通信

作为一个电气工程师或电工，你或许已经了解了各种通信协议，例如：串行通信、以太网通信等。但在一些场合下，你可能会需要一种更高效、可靠的通信方式，那便是CAN总线。

CAN总线（Controller Area Network），即控制器局域网络，是一种用于实时应用通信的高度可靠的多主机串行通信总线系统。它最初是由德国第戎大学的Bosch公司研发的，现如今已经广泛应用于汽车、机械、工业自动化等领域。

对于电气工程师而言，使用Codesys编程软件与CAN总线结合使用可以实现高效的数据通信，并且提供了诸多优势。下文将介绍如何在Codesys中使用CAN总线，实现高效数据通信。

一. 硬件和软件要求

首先，你需要具备以下硬件设备：

1.一个支持CAN总线的PLC

2.一台支持CAN通讯的PC

3.CAN总线适配器

接着，你需要为PC安装支持CAN总线的软件。Windows操作系统本身不支持CAN总线，因此需要安装额外的驱动程序和软件。常用的CAN总线软件包括：

1. PEAK System公司的PCAN-View（免费）

2. KVASER公司的CANLIB（需购买）

在安装完驱动程序和软件之后，你就可以开始使用CAN总线了。

二． 在Codesys中配置CAN总线

接下来，你需要在Codesys中添加CAN总线模块。这可以通过以下步骤完成：

1. 打开Codesys开发环境，创建一个新的工程。

2. 在左侧的“设备”窗口中选择PLC型号，双击打开空白项目配置。

3. 添加CAN模块：依次选择“模块”，“新增模块”，“CANopenDev”。

4. 配置CAN模块：在打开的CAN模块配置窗口中，设置CAN总线参数，包括波特率、节点ID等。

5. 点击“应用”按钮，保存配置。

6. 将PLC与PC通过CAN总线适配器连接起来。

7. 通过CAN总线软件，测试与PLC的通讯是否可行。

三． 使用Codesys编写CAN总线程序

在完成配置后，你需要使用Codesys编写CAN总线程序。以下是一个简单的例子：

1. 创建一个新的FBD工作表，在工作表中添加CAN发送和CAN接收功能块。

2. 将CAN发送和CAN接收功能块相互连接。

3. 配置CAN发送和CAN接收功能块：在功能块的属性中，设置CAN包的ID、数据长度等。

4. 编写代码：在CAN发送功能块的输入端口a和CAN接收功能块的输出端口b之间添加代码，实现数据发送和接收。

四． 可能会出现的问题

1. CAN总线的波特率设置不正确

当CAN总线的波特率设置不正确时，通讯会变得非常不稳定，数据传输速度也会受到影响。因此，在配置CAN总线参数时，一定要确保波特率设置正确。

2. 硬件连接问题

如果PLC、PC或CAN适配器连接问题，与CAN总线的通讯就会出现问题。在使用CAN总线前，确保硬件连接无误。

3. 软件设置问题

在使用CAN总线软件时，需要正确地进行软件设置。例如，在使用PCAN-View时，需要正确地设置设备类型、波特率等参数。

五． 总结

本文介绍了如何在Codesys中使用CAN总线，实现高效的数据通信。正确地配置CAN总线参数和编写CAN总线程序可以提高通讯稳定性、降低系统故障率，是电气工程师、电工在自动化领域必须掌握的基本技能。

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文章大纲：

一、 硬件和软件要求
1. 支持CAN总线的PLC
2. 支持CAN通讯的PC
3. CAN总线适配器
4. CAN总线软件

二、 在Codesys中配置CAN总线
1. 添加CAN模块
2. 配置CAN模块
3. 连接硬件设备
4. 测试通讯是否可行

三、 使用Codesys编写CAN总线程序
1. 创建FBD工作表
2. 添加CAN发送和CAN接收功能块
3. 配置CAN发送和CAN接收功能块
4. 编写代码

四、 可能出现的问题
1. 波特率设置不正确
2. 硬件连接问题
3. 软件设置问题

五、 总结

本文主要讲解了使用Codesys编程软件与CAN总线结合使用，实现高效数据通信的方法。在介绍了硬件和软件要求后，详细介绍了如何在Codesys中配置CAN总线。同时，本文还给出了一个简单的例子来演示如何使用CAN总线发送和接收数据。最后，本文总结了可能出现的问题和解决方案。掌握这些技能，可以提高通讯稳定性、降低系统故障率。
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