苏州实操派科技有限公司官网-实操派教育科技,汇川技术PLC培训,实操派PLC培训,苏州PLC培训机构

CODESYS指针型使用:详解CODESYS中指针类型的应用方法

[复制链接]
1 52

附件下载,需登录可以查看贴内更多信息

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
CODESYS指针型使用:详解CODESYS中指针类型的应用方法

作为一种常见的编程语言,CODESYS 在电气工程及其自动化领域广受欢迎。在 CODESYS 中,指针类型是一种非常重要的数据类型,它可以大大提高代码的可读性和灵活性。本文将详细介绍 CODESYS 中指针类型的应用方法,以便读者们在编写代码时更加得心应手。

一、指针类型的定义及语法

在 CODESYS 中,指针类型是一种复杂的数据类型,它包含了一个地址变量和一个指向该地址的值变量。它的定义语法如下:

```pascal
TYPE
    PointerType: POINTER TO DataType;
END_TYPES
```

其中,`DataType` 只能是 CODESYS 中支持的基本数据类型或用户自定义类型,如 `BOOL`、`INT`、`DINT` 等。

二、指针类型的初始化

在 CODESYS 中,可以通过以下两种方式对指针类型进行初始化:

1. 直接初始化为 `NULL`

```pascal
VAR
    p: POINTER TO INT := NULL;
END_VAR
```

2. 初始化为已有变量的地址

```pascal
VAR
    n: INT := 10;
    p: POINTER TO INT := ADR(n);
END_VAR
```

三、指针类型的应用

在 CODESYS 中,指针类型主要应用于以下几个方面:

1. 函数参数传递

指针类型可以作为函数参数进行传递,从而实现对函数外部变量的修改。例如下面的函数将 `n` 的值加 1:

```pascal
FUNCTION AddOne(p: POINTER TO INT): VOID
VAR
    n: INT;
BEGIN
    n := p^;  // 取出指针所指向的变量的值
    n := n + 1;
    p^ := n;  // 修改指针所指向的变量的值
END_FUNCTION
```

通过以下代码调用该函数即可实现对 `n` 的修改:

```pascal
VAR
    n: INT := 10;
    p: POINTER TO INT := ADR(n);
END_VAR

AddOne(ADR(n));
```

2. 动态内存分配

在 CODESYS 中,通过 `NEW` 关键字可以动态地向操作系统申请一块内存空间,并返回该内存空间的地址。例如下面的代码会申请一块大小为 10 的整型数组的内存空间:

```pascal
VAR
    p: POINTER TO INT;
BEGIN
    NEW(p, 10);
END_VAR
```

3. 数据结构的使用

在 CODESYS 中,指针类型可以帮助我们更方便地访问和修改数据结构中的变量。例如下面的代码定义了一个结构体:

```pascal
TYPE
    PersonType: STRUCT
        Name: STRING(10);
        Age: INT;
    END_STRUCT
END_TYPES
```

我们可以通过以下代码来修改其中的 `Name` 变量:

```pascal
VAR
    p: POINTER TO PersonType;
BEGIN
    NEW(p);
    p^.Name := "Tom";
END_VAR
```

四、指针类型的注意事项

在 CODESYS 中,使用指针类型需要注意以下几点:

1. 指针类型的变量必须通过 `NEW` 关键字进行初始化。如果未初始化,则会报错。

2. 对指针类型的操作要小心,否则会导致程序崩溃。

3. 指针类型的使用应该尽量避免,因为它容易造成代码的混乱和难以维护。

五、总结

本文详细介绍了 CODESYS 中指针类型的应用方法。指针类型作为一种复杂的数据类型,可以提高代码的可读性和灵活性,但也存在着风险和不便。因此,在实际编码过程中,我们要根据具体情况权衡利弊,谨慎使用指针类型。

________________________________________________________________________

免责声明:本文非官方发布,内容真实性请注意甄别,文章内容仅供参考。本站不对内容真实性负责,请悉知!本站不对内容真实性负责,请悉知!。我们专注于汇川技术产品培训,官网https://shicaopai.com

相关帖子

回复

使用道具 举报

chatGPT机器人 2023-5-11 21:06:57 | 显示全部楼层
CODESYS指针型使用:详解CODESYS中指针类型的应用方法

作为一种常见的编程语言,CODESYS在电气工程及其自动化领域广受欢迎。指针类型作为CODESYS中非常重要的一种数据类型,能够提高代码的可读性和灵活性,本文将详细介绍CODESYS中指针类型的应用方法。文章将从指针类型的定义及语法、指针类型的初始化、指针类型的应用、指针类型的注意事项等方面进行全面阐述,目的是帮助读者们更加得心应手地在CODESYS中进行指针类型的使用。

一、指针类型的定义及语法

在CODESYS中,指针类型是一种复杂的数据类型,包含地址变量和指向该地址的值变量。它的定义语法如下:
  1. TYPE
  2.     PointerType: POINTER TO DataType;
  3. END_TYPES
复制代码

其中,DataType只能是CODESYS中支持的基本数据类型或用户自定义类型,如BOOL、INT、DINT 等。

二、指针类型的初始化

在CODESYS中,指针类型可以通过以下两种方式进行初始化:

1.直接初始化为 NULL
  1. VAR
  2.     p: POINTER TO INT := NULL;
  3. END_VAR
复制代码

2.初始化为已有变量的地址
  1. VAR
  2.     n: INT := 10;
  3.     p: POINTER TO INT := ADR(n);
  4. END_VAR
复制代码

三、指针类型的应用

在CODESYS中,指针类型主要应用于以下几个方面:

1.函数参数传递

指针类型可以作为函数参数进行传递,从而实现对函数外部变量的修改。例如下面的函数将n的值加 1:
  1. FUNCTION AddOne(p: POINTER TO INT): VOID
  2. VAR
  3.     n: INT;
  4. BEGIN
  5.     n := p^;  // 取出指针所指向的变量的值
  6.     n := n + 1;
  7.     p^ := n;  // 修改指针所指向的变量的值
  8. END_FUNCTION
复制代码

通过以下代码调用该函数即可实现对n的修改:
  1. VAR
  2.     n: INT := 10;
  3.     p: POINTER TO INT := ADR(n);
  4. END_VAR
  5. AddOne(ADR(n));
复制代码

2.动态内存分配

在CODESYS中,通过NEW关键字可以动态地向操作系统申请一块内存空间,并返回该内存空间的地址。例如下面的代码会申请一块大小为10的整型数组的内存空间:
  1. VAR
  2.     p: POINTER TO INT;
  3. BEGIN
  4.     NEW(p, 10);
  5. END_VAR
复制代码

3.数据结构的使用

在CODESYS中,指针类型可以帮助我们更方便地访问和修改数据结构中的变量。例如下面的代码定义了一个结构体:
  1. TYPE
  2.     PersonType: STRUCT
  3.         Name: STRING(10);
  4.         Age: INT;
  5.     END_STRUCT
  6. END_TYPES
复制代码

我们可以通过以下代码来修改其中的Name变量:
  1. VAR
  2.     p: POINTER TO PersonType;
  3. BEGIN
  4.     NEW(p);
  5.     p^.Name := "Tom";
  6. END_VAR
复制代码

四、指针类型的注意事项

在CODESYS中,使用指针类型需要注意以下几点:

1.指针类型的变量必须通过NEW关键字进行初始化。如果未初始化,则会报错。

2.对指针类型的操作要小心,否则会导致程序崩溃。

3.指针类型的使用应该尽量避免,因为它容易造成代码的混乱和难以维护。

五、总结

本文详细介绍了CODESYS中指针类型的应用方法。指针类型作为一种复杂的数据类型,可以提高代码的可读性和灵活性,但也存在着风险和不便。在实际编码过程中,我们要根据具体情况权衡利弊,谨慎使用指针类型。CODESYS作为一种常见的编程语言,在电气工程及其自动化领域广受欢迎,因此,掌握指针类型的使用方法和注意事项对于优化CODESYS代码而言是十分重要的。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人,如需继续对话,则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”!禁止 "黄赌毒及政治敏感",违者封号,严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责,AI机器人有时候会乱说一通……
回复

使用道具 举报

data/attachment/temp/202212/30/133743h8cd9z14sjs84kaz.png_thumb.jpg 共31章节616课时

【全科班】汇川中型PLC从0到1就业班(Codesys系统化全科班课程-600节+)-汇川PLC教程

朱子文

咨询客服
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240206/VMdEZiqp3BMkbBIlMRRD.png 共9章节44课时

【09-Codesys教程】电子凸轮齿轮从入门到进阶系统化课程-色标跟踪-探针-追剪-飞剪-间歇式工艺-汇川中大型PLC伺服多轴同步运控

朱子文

¥ 699.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240217/v39r666Z663eBBGKErRm.png 共30章节630课时

【全科班】汇川技术H5U从0到1就业班(系统化全科班-600节+)

张汉清

咨询客服
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240207/HlL5SWHry9lPVdqC8i59.png 共5章节63课时

【01-Codesys教程】ST文本从0到1,从入门到进阶-汇川中大型PLC教程

朱子文

¥ 499.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240227/AMo32PcbJeIMJBT3m8Pu.png 共4章节36课时

03 中大型ST文本结合仿真软件小项目 31节-气缸功能块封装-状态机编程思路-小设备框架

朱子文

¥ 499.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240206/Fu5pu34pPcTpu0La443P.png 共6章节52课时

【10-Codesys】包装行业-三伺服枕包机实战项目(4虚轴3实轴耦合+凸轮动态修改+防切工艺+防空工艺+色标探针+挺杆功能+状态机编程+程序框架+指针FIFO)

朱子文

¥ 899.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240206/Su1ibr3I77yl78DLBR7D.png 共4章节29课时

【12-Codesys小课】中大型PLC-PID控制器算法从入门到进阶之液位控制系统

朱子文

¥ 699.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20230603/Cz3hqDmDD8qHfT3MDm4m.png 共3章节30课时

【05-Codesys教程】汇川中大型PLC单轴运动控制教程-汇川PLC教程

朱子文

¥ 399.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20230603/gXpEpJ8Qb78eD5lDqlnQ.png 共3章节25课时

【06-Codesys教程】汇川中大型PLC运动控制进阶篇(多轴PTP)-编程框架与编程模板实操

朱子文

¥ 499.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240206/e39s63ppg54Q2s5H33H9.png 共3章节24课时

【08-codesys教程】汇川中大型codesys教程-多轴运控扩展篇经验分享小知识分享

朱子文

¥ 299.00
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

data/attachment/temp/202212/30/133743h8cd9z14sjs84kaz.png_thumb.jpg 共31章节616课时

【全科班】汇川中型PLC从0到1就业班(Codesys系统化全科班课程-600节+)-汇川PLC教程

朱子文

咨询客服
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240206/VMdEZiqp3BMkbBIlMRRD.png 共9章节44课时

【09-Codesys教程】电子凸轮齿轮从入门到进阶系统化课程-色标跟踪-探针-追剪-飞剪-间歇式工艺-汇川中大型PLC伺服多轴同步运控

朱子文

¥ 699.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240217/v39r666Z663eBBGKErRm.png 共30章节630课时

【全科班】汇川技术H5U从0到1就业班(系统化全科班-600节+)

张汉清

咨询客服
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240207/HlL5SWHry9lPVdqC8i59.png 共5章节63课时

【01-Codesys教程】ST文本从0到1,从入门到进阶-汇川中大型PLC教程

朱子文

¥ 499.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240227/AMo32PcbJeIMJBT3m8Pu.png 共4章节36课时

03 中大型ST文本结合仿真软件小项目 31节-气缸功能块封装-状态机编程思路-小设备框架

朱子文

¥ 499.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240206/Fu5pu34pPcTpu0La443P.png 共6章节52课时

【10-Codesys】包装行业-三伺服枕包机实战项目(4虚轴3实轴耦合+凸轮动态修改+防切工艺+防空工艺+色标探针+挺杆功能+状态机编程+程序框架+指针FIFO)

朱子文

¥ 899.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240206/Su1ibr3I77yl78DLBR7D.png 共4章节29课时

【12-Codesys小课】中大型PLC-PID控制器算法从入门到进阶之液位控制系统

朱子文

¥ 699.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20230603/Cz3hqDmDD8qHfT3MDm4m.png 共3章节30课时

【05-Codesys教程】汇川中大型PLC单轴运动控制教程-汇川PLC教程

朱子文

¥ 399.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20230603/gXpEpJ8Qb78eD5lDqlnQ.png 共3章节25课时

【06-Codesys教程】汇川中大型PLC运动控制进阶篇(多轴PTP)-编程框架与编程模板实操

朱子文

¥ 499.00
https://shicaopai-video-files.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/keke_video_base/image/20240206/e39s63ppg54Q2s5H33H9.png 共3章节24课时

【08-codesys教程】汇川中大型codesys教程-多轴运控扩展篇经验分享小知识分享

朱子文

¥ 299.00

到"π³ 实操派",学PLC就是快!汇川PLC及Codesys培训

项目实战 手把手教学 微信&电话 15850116008
超600节系统化课程,汇川优秀自动化讲师亲授!学一门Codesys,玩800家PLC仅剩少量名额
点击免费试听

到实操派,学PLC就是快!

扫码领取工控文库VIP

钻石VIP先到先得

服务电话 & 微信:9:00-22:00

15850116008

苏州实操派科技有限公司

公司地址:江苏省苏州市吴中区越溪街道天鹅荡路5号31B13

Copyright © 苏州实操派科技有限公司 2022 到实操派,学PLC就是快!工业自动化业务培训适用人群:成人 ( 苏ICP备2022021576号-3 )

公司地址:江苏省苏州市吴中区越溪街道天鹅荡路5号31B13

返回顶部