如何在CODESYS中调用C DLL？一步步教你实现

在现代工业自动化领域，PLC已经成为自动化平台的核心设备之一。而CODESYS是一种常用的编程软件，可用于编程和配置PLC系统。在许多情况下，我们需要使用C语言编写DLL并在CODESYS中调用。在这篇文章中，我将详细介绍如何在CODESYS中调用C DLL，并提供一些实际的例子。

一、什么是DLL

DLL（Dynamic Link Library）是在Windows环境中存在的一种动态链接库文件。它是一组可重定位的代码、数据和资源，可以由多个应用程序同时使用。当一个程序使用一个DLL时，它不会将所有的代码和数据加载到内存中，而是仅将DLL加载到内存中，节省了很多空间和时间。DLL文件通常包含函数，可以通过函数名确定并调用。

二、调用C DLL的步骤

1. 创建C DLL

第一步是创建一个C DLL，代码可以使用任何C语言编辑器或集成开发环境（IDE）撰写。下面是一个简单的示例，其中包含两个功能：Addition()和Subtraction()，分别返回两个整数的加法和减法结果。

```c
#include <stdio.h>

int Addition(int a, int b){
    return a+b;
}

int Subtraction(int a, int b){
    return a-b;
}
```
将上面代码保存为dll.c文件，然后使用命令行编译成DLL文件。

```bash
gcc -c dll.c -o dll.o
gcc -shared dll.o -o dll.dll
```

2. 在CODESYS中创建函数块

在CODESYS中，我们需要创建一个函数块来调用C DLL中的函数。在工程资源管理器中，右键单击程序库，然后选择“新建对象”→“函数块”。

在函数块编辑器中，选择“导入DLL函数”并添加C DLL文件。在本例中，我们将添加dll.dll文件。CODESYS会自动读取DLL中的所有函数，并将它们列出来。现在我们可以选择要添加的函数，然后设置参数类型和函数返回类型。在本例中，我们将添加Addition()和Subtraction()函数，并设置它们的输入类型和输出类型为INT。

3. 调用DLL函数

现在我们已经成功地将C DLL中的函数添加到了CODESYS函数块中，接下来就是调用它们。在主程序中创建实例化对象，并将其拖放到程序中。然后在程序中添加代码以使用Addition()和Subtraction()函数。

```text
VAR
    a, b : INT;
    c, d : INT;
    test : Instance;
END_VAR

a := 10;
b := 20;
test(Addition(a, b), c); // c = a+b = 30
test(Subtraction(a, b), d); // d = a-b = -10
```

四、示例

下面是一个完整的示例程序，它演示了如何在CODESYS中调用C DLL中的函数。

1. 编写C DLL

下面是一个简单的示例，其中包含两个功能：Addition()和Subtraction()，分别返回两个整数的加法和减法结果。将这些代码保存到dll.c文件中，然后使用命令行编译成DLL文件。

```c
#include <stdio.h>

int Addition(int a, int b){
    return a+b;
}

int Subtraction(int a, int b){
    return a-b;
}
```

2. 添加到CODESYS

在CODESYS中创建一个函数块，在函数块编辑器中选择“导入DLL函数”并添加dll.dll文件。然后我们可以选择要添加的函数，设置参数类型和函数返回类型。在本例中，我们将添加Addition()和Subtraction()函数，并设置它们的输入类型和输出类型为INT。

3. 调用DLL函数

现在我们已经成功地将C DLL中的函数添加到了CODESYS函数块中，接下来就是调用它们。在主程序中创建实例化对象，并将其拖放到程序中。然后在程序中添加代码以使用Addition()和Subtraction()函数。

```text
PROGRAM Main
VAR
    a, b : INT;
    c, d : INT;
    test : Instance;
END_VAR

a := 10;

b := 20;
test(Addition(a, b), c); // c = a+b = 30
test(Subtraction(a, b), d); // d = a-b = -10
```

五、总结

这篇文章介绍了如何在CODESYS中调用C DLL，包括创建C DLL、在CODESYS中创建函数块、调用DLL函数等步骤。通过这些步骤，我们可以很方便地将编写好的C代码集成到CODESYS中，在PLC自动化系统中实现更多的功能。

然而，需要注意的是，在将C代码集成到自动化系统中时，必须保证代码的可靠性和稳定性。如果出现错误，可能会导致整个系统崩溃。因此，在使用C代码进行自动化编程时，必须深入了解相关的知识和技术，并进行严格的测试和验证。

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扩展阅读

1. C语言编程

在了解如何在CODESYS中调用C DLL之前，必须学会C语言编程。C语言是一种通用的、高级的计算机编程语言，广泛用于系统软件和应用程序的开发。它具有高效率、可移植性、灵活性等特点，成为程序员必备的编程语言之一。如果您想了解更多关于C语言的知识，请参阅相关书籍和教程。

2. PLC编程

除了C语言编程，还需要学会PLC编程。PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于自动化控制系统中。PLC编程与传统的桌面应用程序编程有所不同，需要深入了解相关领域的知识和技术。如果您想进一步了解PLC编程，请参阅相关书籍和课程。

3. 自动化系统集成

当您熟练掌握C语言和PLC编程时，就可以将它们集成到自动化系统中。自动化系统集成需要深入了解系统结构、通信协议、数据交换、性能优化等方面的知识和技术。如果您想进一步了解自动化系统集成，请参阅相关书籍和课程。

4. CODESYS编程

CODESYS是一种常用的编程软件，可用于编程和配置PLC系统。CODESYS具有用户友好的界面、强大的功能和广泛的可扩展性，成为自动化编程的首选工具之一。如果您想进一步了解CODESYS编程，请参阅相关书籍和教程。

文章大纲：

I. 什么是DLL
    A. DLL的定义和作用
    B. DLL的优点和缺点
II. 调用C DLL的步骤
    A. 创建C DLL
    B. 在CODESYS中创建函数块
    C. 调用DLL函数
III. 示例
    A. 编写C DLL
    B. 添加到CODESYS
    C. 调用DLL函数
IV. 扩展阅读
    A. C语言编程
    B. PLC编程
    C. 自动化系统集成
    D. CODESYS编程

本文主要介绍了如何在CODESYS中调用C DLL，包括创建C DLL、在CODESYS中创建函数块、调用DLL函数等步骤。同时，强调了在将C代码集成到自动化系统中时，必须保证代码的可靠性和稳定性。在此基础上，提供了一些推荐的扩展阅读，帮助读者更深入地了解相关领域的知识和技术，提高编程水平和自动化系统集成能力。
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