如何在CODESYS中读取当前系统时间？

在现代的自动化控制系统中，时间是至关重要的一个因素。准确的时间同步和时间戳可以帮助我们进行更精准的数据采集、控制、以及信息处理等操作。而CODESYS作为常用的自动控制编程软件，在实际的工程领域中也有着广泛的应用。本篇文章将从CODESYS读取当前系统时间这一主题出发，给大家介绍具体的实现方式及技巧。

首先，让我们来看一下CODESYS中如何读取当前系统时间。CODESYS提供了一些内置函数，可以让我们方便地获取当前日期、时间、甚至是毫秒数等信息。其中最常用的两个函数是DATE_AND_TIME()和TIME_OF_DAY()。这两个函数的具体用法如下：

1. DATE_AND_TIME()：该函数返回包含当前日期和时间的DateAndTime类型变量。

2. TIME_OF_DAY()：该函数返回包含当前时间的TimeOfDay类型变量。

下面，我们就针对这两个函数分别展开讨论。

1. DATE_AND_TIME()函数

在CODESYS中，我们可以通过DATE_AND_TIME()函数获取当前系统时间的年、月、日、时、分、秒以及毫秒数等信息。其具体用法如下：

```pascal
dtVar := DATE_AND_TIME();
nYear := dtVar.year;
nMonth := dtVar.month;
nDay := dtVar.day;
nHour := dtVar.hour;
nMinute := dtVar.minute;
nSecond := dtVar.second;
nMillisecond := dtVar.millisecond;
```

其中，dtVar是一个DateAndTime类型的变量，代表当前日期和时间；nYear、nMonth、nDay、nHour、nMinute、nSecond、nMillisecond分别是整型变量，分别表示当前系统时间的年、月、日、时、分、秒以及毫秒数。需要注意的是，在CODESYS中，年份是以4位数字形式进行存储和表示的。

2. TIME_OF_DAY()函数

和DATE_AND_TIME()函数类似，TIME_OF_DAY()函数可以帮助我们获取当前系统时间的时、分、秒以及毫秒数等信息。其具体用法如下：

```pascal
todVar := TIME_OF_DAY();
nHour := todVar.hour;
nMinute := todVar.minute;
nSecond := todVar.second;
nMillisecond := todVar.millisecond;
```

其中，todVar是一个TimeOfDay类型的变量，代表当前时间；nHour、nMinute、nSecond、nMillisecond分别是整型变量，分别表示当前系统时间的时、分、秒以及毫秒数。

需要注意的是，在DATE_AND_TIME()和TIME_OF_DAY()函数中，由于涉及到获取当前系统时间，因此需要保证系统时间的准确性。如果系统时间不准确，将会导致读取到的时间信息也存在误差。因此，我们在使用这两个函数时，应该尽可能保证系统时间的准确性。

在本文的后续部分，我们将通过结合具体的案例，来进一步说明在CODESYS中如何读取当前系统时间这一问题。

案例分析：PLC控制下的自动化包装线

假设我们现在需要设计一条自动化包装线，该包装线的主要功能是将物品进行打包。在其控制核心方面，我们采用了汇川PLC，同时使用CODESYS作为编程软件。这条自动化包装线需要实现物品自动检测、计数以及打包等功能，并且还需要将每一批次的打包信息保存起来，方便后续的生产数据统计和分析。

为了实现以上功能，我们设计了一个基于汇川PLC的自动化控制系统，并在CODESYS中进行了相应的编程。具体实现步骤如下：

1. 定义变量

首先，在CODESYS中定义我们需要用到的变量。我们需要定义以下变量：

- 一个BOOL类型的变量，代表当前是否检测到了物品；
- 一个UINT类型的变量，代表当前检测到的物品数量（计数器）；
- 一个TimeOfDay类型的变量，代表当前时间；
- 一个DateAndTime类型的数组，存储每一批次的打包信息。

定义代码如下：

```pascal
VAR
    bDetect : BOOL;
    nCount : UINT;
    todNow : TIME_OF_DAY;
    aryBatch : ARRAY[1..10] OF DATE_AND_TIME;
END_VAR
```

在上述代码中，我们定义了一个BOOL类型的变量bDetect，用于存储当前是否检测到了物品；定义了一个UINT类型的变量nCount，用于存储当前检测到的物品数量；定义了一个TimeOfDay类型的变量todNow，用于存储当前时间；同时定义了一个DateAndTime类型的数组aryBatch，用于存储每一批次的打包信息。

2. 实现功能

接下来，我们实现我们所需要的功能。具体实现代码如下：

```pascal
IF bDetect THEN
    //如果检测到物品，则计数器加1
    nCount := nCount + 1;
    //读取当前时间
    todNow := TIME_OF_DAY();
    //将当前时间添加到批次信息数组中，最多存储10条信息
    FOR i := 10 DOWNTO 2 DO
        aryBatch[i] := aryBatch[i - 1];
    END_FOR
    aryBatch[1] := DATE_AND_TIME();
END_IF
```

在上述代码中，我们首先判断当前是否检测到了物品，如果检测到了，则计数器nCount加1；然后通过TIME_OF_DAY()函数读取当前时间，并将其存储到todNow变量中；最后，将当前日期和时间添加到aryBatch数组中，其中最多存储10条信息，超过10条则覆盖之前的信息。

3. 结束操作

最后，在自动化包装线运行结束时，我们需要将所有的批次信息输出到外部设备中（例如U盘、SD卡等），以便后续的数据统计和分析。具体实现代码如下：

```pascal
//将批次信息输出到外部设备中
EXPORT BatchOutput() : BOOL
VAR
    i, nRet : INT;
    hFile : DINT;
    sFileName : STRING := 'batch_info.txt';
    sContent : STRING;
END_VAR

//打开文件
hFile := SysFileOpen(sFileName, SYSFILE_CREATE)

//将批次信息写入文件
FOR i := 1 TO 10 DO
    //构建每一行的内容
    sContent := CONCAT('Batch ', i, ': ', aryBatch[i].month, '/', aryBatch[i].day, '/', aryBatch[i].year, ' at ', todNow.hour, ':', toddNow.minute);
    //将内容写入文件
    nRet := SysFileWrite(hFile, ADR(sContent), STRLEN(sContent))

    IF nRet < 1 THEN
        //写入文件失败，打印错误信息
        RETURN FALSE
    END_IF
END_FOR

//关闭文件
SysFileClose(hFile)

//输出成功信息
RETURN TRUE
```

在上述代码中，我们首先定义了一个BatchOutput()函数，该函数用于输出批次信息，并返回一个BOOL类型的结果；然后定义了变量hFile、sFileName、sContent，分别代表文件句柄、文件名以及每一行的内容。接着，我们通过SysFileOpen()函数打开文件，将批次信息写入文件中，并最终通过SysFileClose()函数关闭文件，并返回一个成功或失败的结果。

综上所述，本文通过介绍如何在CODESYS中读取当前系统时间的方式，结合实际应用案例，给大家展示了具体实现方式及技巧，以期帮助大家更好地应对实际工程需求。

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关键词：CODESYS，系统时间，自动化控制系统，日期，时间，时间戳，自动化包装线

文章大纲：

I. 介绍
    A. 自动化控
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……