如何在CODESYS中使用指令库进行调用？

如何在CODESYS中使用指令库进行调用？

CODESYS是一个针对工业自动化和控制系统开发的软件工具，提供了广泛的可编程控制器（PLC）编程环境。使用指令库可以使PLC程序的编写更加高效。本文将帮助您学习如何在CODESYS中使用指令库进行调用。

一、指令库

指令库是包含预定义函数或程序块的程序集合。它们旨在为程序员提供简洁且易于使用的接口，从而降低程序的复杂度，并促进可重用性。而在CODESYS中，指令库可以是函数块库或者是功能块库。其中，函数块是一组顺序执行的代码，而功能块是一组代码模版。因此，我们需要区别对待它们并使用不同方式进行调用。

二、函数块库的调用

如何在CODESYS中使用指令库进行调用？首先，我们介绍如何在PLC程序中使用函数块库。

1. 安装函数块库

在使用函数块库之前，我们需要首先安装它。可以通过CODESYS开放平台(CODESYS Open Platform)下载所需的函数块库，并将其导入到CODESYS开发环境中。

2. 添加函数块

导入函数块库后，需要将其添加到PLC程序中。使用方法：右键点击PLC程序的资源管理器面板，然后选择“添加设备”选项卡。接下来，选择“函数块库”，并将其拖动到PLC程序中。此时，您应该能够在函数块库中看到新添加的函数块。

3. 调用函数块

要调用函数块，需要创建一个变量，并将其设置为函数块的数据类型。接下来，在主程序中使用指针调用函数块。

函数块的输入和输出变量可以通过指定它们的名称和类型来访问。一般地，函数块库文档会提供输入和输出变量的名称和数据类型。

4.声明变量

我们将创建一个函数块示例来说明如何在CODESYS中调用功能块库。首先，我们需要声明变量。

FUNCTION_BLOCK FB_Test
VAR_INPUT
    iA: INT; // 输入参数iA
    iB: INT; // 输入参数iB

END_VAR
VAR_OUTPUT
    oC: INT; // 输出参数oC
END_VAR
END_FUNCTION_BLOCK

5.编写主程序

编写主程序，调用函数块。

VAR
    fbTest : FB_Test; // 声明函数块变量fbTest
    iTemp : INT;
END_VAR
fbTest.iA := 1; // 设置输入参数iA的值
fbTest.iB := 2; // 设置输入参数iB的值
fbTest(); // 调用函数块
iTemp := fbTest.oC; // 获取函数块输出变量oC的值

三、功能块库的调用

如何在CODESYS中使用指令库进行调用？接下来，我们介绍如何在PLC程序中使用功能块库。

1. 安装功能块库

安装功能块库需要将其放入代码目录中。然后，从程序集面板中选择它并单击“添加”按钮。

2. 添加功能块

添加功能块到程序中很简单。您只需按Ctrl+Shift+F，然后输入名称并选择对应的类型，例如FC（功能块）或FB（函数块）等。

3. 调用功能块

调用一个功能块有两种方法。首先，您可以使用函数块变量，该变量包含一个指向要调用的功能块的指针。您也可以通过使用RUN操作符直接调用功能块。

FUNCTION_BLOCK FB_Test
VAR_INPUT
    iA: INT; // 输入参数iA
    iB: INT; // 输入参数iB
END_VAR
VAR_OUTPUT
    oC: INT; // 输出参数oC
END_VAR
END_FUNCTION_BLOCK

VAR
    iTemp : INT;
END_VAR
iTemp := TEST_FC(1,2); // 直接调用函数块

四、总结

在本文中，我们讨论了如何在CODESYS中使用指令库进行调用。我们介绍了函数块库和功能块库，并详细描述了在PLC程序中使用指令库的方法。在实际开发中，指令库使程序更加高效且易于维护。我们希望这篇文章对您有所帮助，感谢您的阅读！

________________________________________________________________________

免责声明：本文非官方发布，内容真实性请注意甄别，文章内容仅供参考。本站不对内容真实性负责，请悉知！本站不对内容真实性负责，请悉知！。我们专注于汇川技术产品培训，官网https://shicaopai.com

扩展：CODESYS中常用的指令库

除了功能块库和函数块库以外，CODESYS还提供了许多常用的指令库。以下是一些常用的指令库：

1. TimerLib

TimerLib是一个计时器库。在工业自动化领域中，经常需要对程序执行时间进行计时。TimerLib可以帮助您轻松完成这项任务。

2. MathLib

MathLib是一个数学库。它提供了许多常用的数学函数，例如三角函数，指数函数和对数函数等。如果您需要进行数值处理或者相关数据的计算，那么MathLib将会对您有所帮助。

3. FileIO

FileIO是一个文件库。它允许CODESYS在运行时读取或写入外部文件。该库还提供了用于访问文件系统的函数。FileIO可以轻松地实现数据记录和数据管理等任务。

4. CmpApp

CmpApp是一个应用程序库。它提供了许多有用的应用程序和示例程序，例如Modbus应用程序和TCP/IP应用程序等。使用CmpApp，您可以轻松地实现网络通信和数据交互等任务。

5. CmpSecurity

CmpSecurity是一个安全库。它提供了加密和解密函数，用于保护数据的安全性。CmpSecurity还提供了许多其他安全函数，例如用户认证和访问控制等。

以上是CODESYS中常用的一些指令库。使用这些指令库，将会大大提高程序开发的效率和质量，使程序更加易于维护和更新。

文章大纲：

一、指令库
    1.1 函数块与功能块
二、函数块库的调用
    2.1 安装函数块库
    2.2 添加函数块
    2.3 调用函数块
三、功能块库的调用
    3.1 安装功能块库
    3.2 添加功能块
    3.3 调用功能块
四、常用的指令库
    4.1 TimerLib
    4.2 MathLib
    4.3 FileIO
    4.4 CmpApp
    4.5 CmpSecurity
五、总结
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……