树莓派Codesys串口配置及使用教程

树莓派Codesys串口配置及使用教程

随着电气工程自动化的需求不断增加，PLC技术也成为各行各业中不可缺少的一部分。其中，汇川PLC以其高效稳定、易用便捷的特点深受广大工程师的欢迎。在这篇文章中，我们将会为您介绍如何使用树莓派来配置串口并使用Codesys进行PLC编程。

一、硬件要求

在开始配置前，我们需要准备好以下硬件设备：

- 一台树莓派设备
- 一块汇川PLC
- USB转串口线一条
- 一台计算机

二、软件要求

在硬件设备准备好后，我们需要安装以下软件：

- 树莓派操作系统——Raspbian
- Codesys软件平台
- PuTTY终端软件

三、串口配置

1. 安装PuTTY终端软件

首先，在电脑上下载并安装PuTTY终端软件，安装完成后打开该软件。

2. 连接树莓派

使用USB转串口线将树莓派与电脑相连，打开PuTTY软件，在“Connection type”选项中选择“Serial”，将波特率设置为“115200”，在“Serial line”选项中选择串口地址，例如“COM3”，最后点击“Open”按钮。

3. 进入树莓派终端

连接成功后，将会出现一个黑色的终端窗口，按回车键进入树莓派终端。

4. 配置串口

在终端中输入以下命令：

```
sudo nano /boot/config.txt
```

在打开的文件中添加以下代码：

```
enable_uart=1
```

保存并退出文件。

5. 重启树莓派

输入以下命令重启树莓派：

```
sudo reboot
```

四、Codesys配置

1. 安装Codesys软件

在计算机上下载并安装Codesys软件。

2. 创建项目

打开Codesys软件，在“File”菜单中选择“New Project”，按照提示设置好项目名称及路径，并选择PLC类型为汇川PLC。

3. 配置PLC连接

在左侧的“Device”选项卡中，点击“Add Device”，选择“Standard Devices”，然后选择“Modbus Serial Device”作为PLC连接方式。在“Settings”中，填写串口参数，例如“COM3”，波特率为“9600”。

4. 导入硬件配置文件

在“Device”选项卡中，点击“Import”按钮，导入汇川PLC的硬件配置文件。

5. 编写程序

在“Programs”选项卡中，新建程序，并编写PLC程序。

6. 下载程序

在“Target”选项卡中，选择要下载的PLC设备，点击“Download”按钮进行程序下载。

五、总结

通过以上的步骤，我们成功地完成了树莓派Codesys串口配置及PLC编程的整个过程。希望这篇文章能够帮助到需要学习PLC编程的电气工程师们，也希望大家在实际应用中能够发挥出更加出色的能力。

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关键词：树莓派、Codesys、串口配置、PLC编程、汇川PLC、PuTTY终端软件

文章大纲：

I. 介绍
- 电气工程自动化的需求和PLC技术
- 树莓派和汇川PLC的优势及使用场景

II. 硬件和软件要求
- 需要准备的硬件设备和软件
- 安装方式及注意事项

III. 树莓派串口配置
- 安装PuTTY终端软件
- 连接树莓派
- 进入树莓派终端
- 配置串口
- 重启树莓派

IV. Codesys配置
- 安装Codesys软件
- 创建项目
- 配置PLC连接
- 导入硬件配置文件
- 编写程序
- 下载程序

V. 总结
- 完成树莓派Codesys串口配置及PLC编程的过程
- 希望对需要学习PLC编程的电气工程师有所帮助

扩展内容：

1. 为什么要使用树莓派和PLC？
- 树莓派是一种基于Linux操作系统的小型单板计算机，具有体积小、功耗低、可编程性强等优点，特别适用于一些需要进行数据采集、处理和控制的场景。
- PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种常用于工业自动化控制领域的电子计算机设备。它可以对生产过程进行实时监控和控制，能够提高生产效率、降低成本，保障生产安全。

2. 什么是PuTTY终端软件？
PuTTY是一种SSH、Telnet和rlogin等协议的客户端程序，可以连接到其他计算机或设备上，提供终端会话服务。在本文中，我们使用PuTTY来连接树莓派，并进行串口配置。

3. 如何选择PLC硬件设备？
根据不同的应用场景和需求，可以选择不同型号的PLC设备。在选择前可以考虑以下因素：输入/输出点数、是否支持模拟量输入输出、通讯方式、存储容量等。

4. Codesys软件平台有哪些特点？
Codesys是一款跨平台的PLC编程软件，具有易于使用、高效稳定、多功能等特点。它支持多种PLC设备，提供丰富的库函数和组态工具，同时也可以与其他软件集成，扩展功能。

5. 怎样进行PLC编程？
PLC编程是根据生产过程中的需要，对PLC设备中的程序进行设计、编辑和测试，在确保正确性和可靠性的前提下，进行程序下发，实现自动化控制。在Codesys软件中，可以通过图形化编程方式进行程序编辑，并在完成后将程序下载到PLC设备中执行。

6. 如何进行PLC的联网？
以汇川PLC为例，其支持多种通讯协议和网络设置，包括串口、以太网、Modbus等。在PLC编程时，可以根据需要选择不同的通讯方式，并配合相应的硬件设备，实现远程监控及控制的功能。
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