如何在CODESYS中调用DLL？

CODESYS是一款非常强大的工业自动化编程软件，它支持多种编程语言及多种硬件平台，并且可以轻松地集成第三方库或DLL，以便实现更复杂的控制功能。在本文中，我们将介绍如何在CODESYS中调用DLL，同时提供详细的步骤指导和示例代码，帮助读者更好地理解和应用。

第一部分：什么是DLL？

在开始讲述如何在CODESYS中调用DLL之前，首先需要了解什么是DLL。DLL全称为Dynamic Link Library，即动态链接库。它是一种可执行文件，包含了一组函数、变量和资源，可以被多个程序共享使用。相比于静态链接库，DLL具有更高的灵活性和可扩展性，因为它在程序运行时被加载，可以动态地进行初始化和卸载，而不需要像静态链接库那样在编译时就已经被打包进程序中。

在工业自动化领域中，DLL通常用于实现某些高级功能，例如图像处理、通信协议、数据存储等。通过调用DLL中提供的函数，可以使程序具有更强大的能力和更高的效率。因此，了解如何在CODESYS中调用DLL，对于工业自动化工程师来说是非常重要的。

第二部分：如何在CODESYS中调用DLL？

CODESYS支持在程序中引用外部DLL，并调用其中的函数。下面将介绍在CODESYS中调用DLL的步骤：

步骤一：创建DLL

首先，需要创建一个DLL。DLL可以使用C或C++编写，并且需要根据代码进行编译。由于DLL是可执行文件，所以需要在编译时指定输出格式为DLL。例如，在Visual Studio中，可以选择“Win32 Dynamic-Link Library”作为项目类型，并指定“dll”作为输出格式。

需要注意的是，DLL中的函数必须使用标准的C调用约定。这意味着函数的返回值和参数必须按照约定的顺序压入栈中，并且由调用方负责清理堆栈。通过这种方式，才能确保CODESYS能够正确地调用DLL中的函数。

步骤二：将DLL导入到CODESYS项目中

在CODESYS中，可以通过“导入”功能将DLL导入到项目中。首先，需要在“管理”窗口中选择“库”选项卡，并点击“导入”按钮。然后选择要导入的DLL文件，并指定别名。别名是一个自定义的名称，用于在程序中引用DLL中的函数。最后，点击“确定”按钮，完成导入。

需要注意的是，导入的DLL必须与目标硬件平台兼容。CODESYS支持多种硬件平台，例如Siemens、Beckhoff、Wago等，因此需要根据实际情况选择合适的DLL版本。

步骤三：在程序中调用DLL函数

一旦DLL被导入到CODESYS项目中，就可以在程序中调用其中的函数了。在程序中，需要使用“EXTERNAL”关键字声明一个外部函数，并指定别名。别名应该与DLL中的函数名称相同。

例如，以下代码展示了如何在CODESYS中调用一个DLL中的简单函数：

```
PROGRAM Main
VAR
    a : INT := 5;
    b : INT;
END_VAR

EXTERNAL FUNCTION AddNumbers: INT BY VALUE a, BY VALUE b ALIAS "AddIntegers";

b := AddNumbers(a, 10);
```

在上面的示例中，我们将DLL中的函数“AddIntegers”引入到CODESYS程序中，并将其重命名为“AddNumbers”。然后，在程序中声明一个整型变量a和b，将a的值设置为5，并调用AddNumbers函数，将结果保存到b中。

需要注意的是，DLL中的函数必须按照预期返回值和参数类型进行声明。如果声明不正确，则可能会导致程序运行时出错。因此，在编写程序之前，需要仔细查阅DLL的文档，确保函数声明的正确性。

第三部分：在CODESYS中调用DLL的示例

为了更好地理解在CODESYS中调用DLL的过程，下面将演示一个简单的例子。假设有一个DLL，其中包含了一个名为“DivideNumbers”的函数，用于计算两个整数的商。现在，我们将在CODESYS中调用这个函数，并将结果保存到一个变量中。

步骤一：创建DLL

首先，创建一个名为“MathLib”的DLL，其代码如下：

```
#include <stdio.h>

__declspec(dllexport) int DivideNumbers(int a, int b)
{
    if (b == 0)
    {
        printf("Error: division by zeron");

        return 0;
    }
    else
    {
        return a / b;
    }
}
```

在上面的代码中，我们定义了一个函数DivideNumbers，用于计算两个整数的商。如果第二个参数为零，则输出错误信息并返回0，否则返回两个参数的商。由于我们要将此函数导出到DLL中，因此使用__declspec(dllexport)关键字进行声明。

步骤二：将DLL导入到CODESYS项目中

将MathLib.dll导入到CODESYS项目中，别名为“MathLib”。

步骤三：在程序中调用DLL函数

在程序中调用DLL函数，并将结果保存到一个变量中。代码如下：

```
PROGRAM Main
VAR
    a : INT := 10;
    b : INT := 2;
    result : INT;
END_VAR

EXTERNAL FUNCTION DivideNumbers : INT BY VALUE a, BY VALUE b ALIAS "DivideNumbers" LIBRARY MathLib;

result := DivideNumbers(a, b);
```

在上面的代码中，我们声明了一个INT类型的变量a、b和result。然后，使用EXTERNAL关键字引入了DLL中的DivideNumbers函数，并将其重命名为“DivideNumbers”。最后，调用函数，并将结果保存到一个变量result中。

需要注意的是，在声明DivideNumbers函数时，需要指定参数的类型和传递方式。在此示例中，我们将两个参数都设置为BY VALUE，表示按值传递。如果函数需要按引用传递参数，则需要使用BY REFERENCE关键字进行声明。

第四部分：结论

在本文中，我们介绍了如何在CODESYS中调用DLL，包括创建DLL、将DLL导入到CODESYS项目中以及在程序中调用DLL函数。要成功地调用DLL，需要仔细查阅DLL的文档，并确保函数声明的正确性。通过使用DLL，可以为CODESYS程序添加更多的功能，使其具有更强的控制能力。

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文章大纲：

一、引言
二、什么是DLL？
三、CODESYS中调用DLL的步骤
   1. 创建DLL
   2. 将DLL导入到CODESYS项目中
   3. 在程序中调用DLL函数
四、在CODESYS中调用DLL的示例
五、注意事项
六、结论

一、引言

CODESYS作为工业自动化控制领域中一种广泛使用的编程软件，支持多种编程语言及多种硬件平台。在实际应用过程中，为了实现更复杂的自动化控制功能，需要引用一些外部的库或者DLL文件。本文将介绍如何在CODESYS中调用DLL，并且提供详细的步骤指导和示例代码。

二、什么是DLL？

DLL全称Dynamic Link Library，即动态链接库。它包含一组函数、变量和资源，可以被多个程序共享使用。与静态链接库相比，DLL具有更高的灵活性和可扩展性。因为它在程序运行时被加载，而不需要像静态链接库那样在编译时就已经被打包进程序中。

在工业自动化领域中，DLL通常用于实现某些高级功能，例如图像处理、通信协议和数据存储等。

三、CODESYS中调用DLL的步骤

1. 创建DLL

首先需要创建一个DLL，它可以使用C或C++编写，并且需要根据代码进行编译。在编译时，需要指定输出格式为DLL。同时需要遵循标准的C调用约定，函数的返回值和参数必须按照约定的顺序压入栈中。

2. 将DLL导入到CODESYS项目中

通过“导入”功能将DLL导入到CODESYS项目中。需要选择要导入的DLL文件，并指定别名。别名是一个自定义的名称，用于在程序中引用DLL中的函数
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……