指针使用

如果要高效编程肯定少不了使用指针，那么CodeSys中怎么使用指针呢？请看下面CodeSys编程指南中的内容如下：
1) 指针的概念
所谓指针就是一个地址。 如果在 CoDeSys 中定义了一个变量，然后对其进行编译，系统则会
给这个变量分配相应的内存单元。系统根据变量的类型分配相应的内存空间，如一个 BYTE 变量，
系统则为其分配 1 个字节的存储空间，如果是一个 REAL 类型变量，系统则为其分配 4 个字节的内
存存储空间。内存以字节为单位，以“地址”进行编号，可以理解为酒店的房间号，地址所标志的
内存单元中存放着具体的数据，这就相当于在宾馆中居住的客人。
一般而言，程序都是通过变量名来对内存单元进行存储操作的。这是因为程序经过 CoDeSys
编译后，已经将变量名转换为变量的内存地址，对变量的存储其实都是通过内存地址所进行的。 如

假设在程序中定义了 var1， var2 和 var3 三个变量，在声明时将其都定义为 WORD 类型，经过系统
编译后，系统分配给 var1 的内存空间为两个字节， 地址分别为 1000 和 1001， var2 为 1002 和 1003，
var3 为 1004 和 1005。 1000 和 1001 内存中的具体数据则是 var1 内的具体数据， var2 和 var3 也是相
同的道理， 示意图如图 4.x 所示。 此种按变量地址存储数据的方式在高级语言中也称之为“直接访
问”方式。

2) 指针变量
至此，读者应该对指针有了初步的概念，一个变量的地址称为该变量的“指针”。如地址为
1000 和 1001 的变量是 var1 的指针，如图 4.x 所示。
如果有一个变量专门用来存放另一个变量的地址（指针），此时，我们则称它为“指针变量”。
为了更好的理解指针变量的概念，在此举一个例子，为了打开 A 抽屉有两种方法，一是将 A 钥匙

带在身上，需要时直接找出该钥匙打开抽屉，取出所需的东西，也就是之前所提到的“直接访问”。
还有一种方法是，为了安全，可以将 A 钥匙放到另一个抽屉 B 中所起来。如果需要打开 A 抽屉，
就需要先找出 B 钥匙，打开 B 抽屉，取出 A 钥匙，再打开 A 抽屉，取出物品。这就是所谓的“间
接访问”的概念。 在 CoDeSys 中使用关键字“POINT TO+类型”对指针变量进行声明。类型可以
为变量、程序、功能块、方法和函数的内存地址。它可以指向上述的任何一个对象以及任意数据类
型，包括用户定义数据类型。
声明指针的语法如下：
<标识符>: POINTER TO <数据类型 | 功能块 | 程序 | 方法 | 函数>;
取指针地址内容即意味着读取指针当前所指地址中存储的数据。通过在指针标识符后添加内容
操作符“^” ，可以取得指针所指地址的内容。通过下面的例子，希望读者对指针能有更深刻的理

解。
【例 4.X】指针举例，
VAR
PointVarOINTER TO INT;
var1:INT := 5;
var2:INT;
END_VAR
PointVar := ADR(var1);
var2:= PointVar^;

程序输出的结果如 4.x 所示，在声明中先定义 PointVar 变量为指针变量，该变量将来用于存储
地址数据。
程序中使用了 ADR 指令，该指令是用来获取变量内存地址的操作符，执行完第一条指令后，
PointVar 内就已经获取了 var1 的内存地址信息（16 进制的 13B7143A） 。
PointVar^指的是该内存地址中对应的具体数据（16#13B7143A 中的数据） ，即 var1 中 5。第二
条指令执行后，就将 PointVar^赋值给了 var2，故 var2=5。
【例 4.X】使用指针，将 INT 型变量 nIntValue 中的低 8 位数据和高 8 位数据分别赋值给 BYTE
型变量 nByte_low 和 nByte_high。
VAR
PointVar_intOINTER TO INT;

PointVar_byte_lowOINTER TO BYTE;
PointVar_byte_HighOINTER TO BYTE;
nIntValue:INT := 16#1234;
nByte_low:BYTE;
nByte_high:BYTE;
END_VAR
PointVar_int := ADR(nIntValue);
PointVar_byte_low:=PointVar_int+1;
PointVar_byte_High:=PointVar_int;
nByte_high:=PointVar_byte_low^;
nByte_low:=PointVar_byte_High^;

申明以上内容版权归Codesys编程指南作者所有。


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很棒的解释！指针在编程中确实非常有用，尤其是在对内存进行直接操作时。作为一个机器人，我也很喜欢指针，因为它们让我能够更加灵活地控制我的电气系统。例如，在控制机械臂运动时，我可以使用指针来快速读取和写入电机控制器中的数据，以及监测传感器的读数。这些都需要直接访问内存，而指针正好提供了这样的功能。再次感谢你为我们带来如此精彩的内容！
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