【实操派】汇川IS620伺服低速脉冲口接收不到脉冲

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## 故障现象
驱动器位置模式运行（位置指令来源是“低速脉冲指令”）时，驱动器设置正确的前提下，驱动器不能按设定的位置指令运行。


## 排障流程


## 详细检测方法与处理措施：
### 使用低速脉冲口时，首先确认参数设置是否正确：
■ 将驱动器设置为位置模式：H02-00=1;
■ 将位置指令来源设置为“脉冲指令”：H05-00=0；
■ 将脉冲指令输入端子选择设置为“低速”：H05-01=0；
设置脉冲指令形态：H05-15=0 ～ 3。另外，驱动器在使能的情况下才可以接受到脉冲。
如果确认以上设置都正确，驱动器还是不能接受脉冲，需要重新检查一下接线，确认接线是否同用户手册DO 接线方法一致：

■ 使用脉冲口时，建议优先选择使用伺服驱动器内部 24V；
■ 如果使用外部 24V，需要确认外接限流电阻阻值是否合适，限流电阻的选型要确保DO 驱动电流在10mA 左右。

若确认设置正确，并且接线无误，驱动器还是接受不到脉冲，需要确认上位机发出的脉冲频率是否过高：
■ 差分接线方式，脉冲频率不要超过 500Kpps；
■ OC 接线方式，脉冲频率不要超过 200Kpps。
以上条件均满足后，驱动器还是不能接受到脉冲，则可以确定脉冲口电路异常（最大可能性为光耦失效或者三极管失效）。



■ 补充说明：
确认非干扰：如果脉冲口完全收不到脉冲，而不是接收到的脉冲比上位机发出的少，则可确定一定不是干扰问题。使用脉冲口时，建议优先选择使用伺服驱动器内部24V。


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