203F对象字典 ErrorID错误码转换汇川伺服故障码 (含程序样例)

对象字典603F是标准CiA402轴通用的ErrorID（各伺服厂家的一致），如果想要汇川定义的伺服报警代码，达到PLC程序内的报警和伺服面板上显示的报警代码一致，则需要进行转换，具体说明如下。1. 在输入PDO中添加映射203F（汇川厂家报警代码）2. 将该PDO映射到一个变量3. 借助故障代码转换功能块，将故障码输出为字符串

含程序样例

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2023-8-22 14:41 上传

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关键词: 203F, 对象字典, ErrorID, 错误码, 转换, 汇川, 伺服, 故障码

文章大纲:
1. 介绍对象字典和ErrorID的概念和作用
2. 解释如何将汇川的伺服报警代码转换为标准的ErrorID
   - 在输入PDO中添加映射203F
   - 将PDO映射到一个变量
   - 使用故障代码转换功能块将故障码输出为字符串
3. 提供转换故障码的程序样例
4. 总结

正文:

1. 介绍对象字典和ErrorID的概念和作用

对象字典是CANopen网络中定义的一种数据结构，用于存储设备的配置参数、状态信息等。而ErrorID则是用于标识和描述设备错误和故障的编码。每个设备都会有一个特定的字典，其中包含与设备相关的参数和状态信息。

2. 解释如何将汇川的伺服报警代码转换为标准的ErrorID

汇川伺服厂家使用自己的报警代码来表示不同的故障状态。如果希望将这些报警代码转换为标准的ErrorID，以便在PLC程序内和伺服面板上显示一致的报警信息，可以按照以下步骤进行转换：

2.1 在输入PDO中添加映射203F（汇川厂家报警代码）

首先，在输入PDO中添加一个新的映射对象字典，其ID为203F，用于存储汇川伺服厂家定义的报警代码。这样就可以将报警代码从伺服驱动器发送给PLC。

2.2 将该PDO映射到一个变量

接下来，将该PDO映射到一个变量，以便在PLC程序内进行处理和转换。通过读取该变量，可以获取到伺服驱动器发送的报警代码。

2.3 借助故障代码转换功能块，将故障码输出为字符串

最后，使用故障代码转换功能块，将伺服驱动器发送的报警代码转换为标准的ErrorID字符串。这样就能够在PLC程序内和伺服面板上显示一致的报警信息。

3. 提供转换故障码的程序样例

下面是一个示例程序，演示了如何将汇川伺服的报警代码转换为标准的ErrorID字符串：

1. VAR
2.   ErrorCode_203F : INT; // 存储汇川伺服报警代码
3.   ErrorID : STRING(8); // 存储转换后的错误码
4. END_VAR
6. ErrorCode_203F := PDO_203F; // 读取伺服驱动器发送的报警代码
8. CASE ErrorCode_203F OF
9.   1: ErrorID := 'EMERGENCY_STOP';
10.   2: ErrorID := 'OVER_CURRENT';
11.   3: ErrorID := 'ENCODER_ERROR';
12.   // 其他报警代码的转换规则
13.   ELSE
14.     ErrorID := 'UNKNOWN_ERROR';
15. END_CASE;

复制代码

在上面的示例程序中，根据汇川伺服厂家定义的报警代码，使用CASE语句将其转换为对应的ErrorID字符串。如果报警代码未知，则将其转换为"UNKNOWN_ERROR"。

4. 总结

通过在输入PDO中添加映射对象字典、将PDO映射到一个变量，并借助故障代码转换功能块，可以将汇川伺服报警代码转换为标准的ErrorID字符串。这样可以实现PLC程序内和伺服面板上显示一致的报警信息，便于故障诊断和维护工作的进行。以上提供的示例程序只是简单演示了转换过程，具体的报警代码转换规则需要根据汇川伺服厂家的定义进行相应的修改和补充。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……