如何通过收线变频器控制线速度恒定？

各位，大神求助一个问题。
收线通过一个变频器控制，没有牵引机构，收线前方有一个计米编码器，收线变频器速度控制的话，如何计算求得收线变频器的频率，来保证按照设定的线速度恒定运行。
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需要计算卷径。变频器卷径计算：常用卷径计算，线长相等，线速度相等。
变频器相关常用公式：
1.n额/f额定 = n设定/f设定
2.线速度相等
v线 = w*r = 2*π*n*r
根据编码器，其实可以求出瞬时速度，稳定的时候瞬时速度基本恒定，可以得到v线。
这里处理编码器转换的数据的时候，一般还需要滤波处理。将数据稳定

这里一般情况下会有初始卷径r，初始卷径r有了能根据v线 = 2*π*n*r，能推出n设定，然后根据第一步推出 f设定

3.根据n额/f额定 = n实际/f实际，f实际可以通过通信读取 变频器频率
然后算出n实际（要考虑减速比）

4.再根据v线 = w*r = 2*π*n*r，迭代卷径r

不断重复 1,2和3,4即可。

大致是这样做的：

A.卷径更新
        //对频率 进行一阶低通滤波
        f_AfterFliterFeedBackFreq := 0.99 * f_AfterFliterFeedBackFreq + f_收放卷FeedBackFreq * 0.01;
        f_收放卷_R := (f_DecScale * f_HMI_Speed )/(2* f_PI * (60 * f_AfterFliterFeedBackFreq / f_P));

B.频率设定
f_Hz := (f_DecScale * f_HmiSpeed * f_P) / (2 * f_PI * f_LoadR * 60);

感谢

线长相等的方式和线速度相等的方式有什么区别？
前面有一个计米的编码器，是不是也可以用线长相等的方式？

这个是没有牵引机构的，收线就是牵引，所以你说的第2步就不成立了吧

我最近也做这个控制，用的H3U，做计算，没有ST语言，真真有点麻烦，H3U要是有ST语言就好了

我这边是一个角度传感器，，该怎么弄呀

线速度方式在低速下卷径会有波动，线长法比较平稳。有专用的收卷变频器500plus

关键词：收线变频器、线速度恒定、控制、频率、计算、编码器
文章大纲：
一、收线变频器的作用和原理
    A. 收线变频器的定义和功能
    B. 收线变频器的工作原理
二、线速度的控制
    A. 线速度的定义和计算公式
    B. 如何通过变频器控制线速度
三、根据编码器反馈计算变频器频率
    A. 编码器的作用和原理
    B. 根据编码器反馈计算变频器频率的方法
四、线速度恒定运行的保证
    A. 变频器频率调整策略
    B. 其他影响线速度的因素及解决方法
五、总结

一、收线变频器的作用和原理
A. 收线变频器的定义和功能
   收线变频器是一种电子设备，用于控制电动机的转速和输出频率，实现线速度的恒定控制。
B. 收线变频器的工作原理
   收线变频器会接收外部输入的信号，根据设定的频率和参数，控制电动机的转速和输出频率，从而实现线速度的恒定控制。

二、线速度的控制
A. 线速度的定义和计算公式
   线速度是指物体在单位时间内通过的线段长度，可以根据下面的公式计算：
   线速度 = 每分钟收线长度 / 60
B. 如何通过变频器控制线速度
   通过调整收线变频器的输出电压和频率，可以控制电动机的转速和输出频率，进而实现线速度的控制。

三、根据编码器反馈计算变频器频率
A. 编码器的作用和原理
   编码器是一种测量设备，可以将物理运动转换为电信号输出，常用于测量转速和位置等参数。
B. 根据编码器反馈计算变频器频率的方法
   1. 将编码器接入到收线系统中，实时获取线速度。
   2. 根据设定的线速度和编码器反馈的实际线速度，计算出误差。
   3. 根据误差大小，调整变频器的频率，使得线速度逐渐接近设定值。
   4. 通过反复调整和修正，最终实现线速度的恒定运行。

四、线速度恒定运行的保证
A. 变频器频率调整策略
   1. 初始阶段：根据编码器反馈的实际线速度，逐渐调整变频器频率，使线速度接近设定值。
   2. 稳定阶段：根据编码器反馈的误差大小，微调变频器频率，使线速度保持在设定值附近。
B. 其他影响线速度的因素及解决方法
   1. 负载变化：根据负载变化对线速度的影响，调整变频器输出的电压和频率，以保持恒定线速度。
   2. 温度变化：根据温度变化对线速度的影响，通过自动控制系统调整变频器的参数，以保持恒定线速度。

五、总结
通过收线变频器控制线速度的过程中，可以通过编码器反馈来计算变频器的频率，从而保证线速度的恒定运行。同时，需要根据实际情况进行频率调整策略，以应对负载和温度等因素的影响，确保线速度的稳定性。在实际应用中，还需要根据具体设备和工艺条件进行优化和调整，以实现最佳的线速度控制效果。
扩展内容：
1. 收线变频器的选型和使用注意事项。
2. 编码器的种类和选择。
3. 如何通过变频器实现不同线速度的切换。
4. 收线变频器与其他控制设备的联动。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……