SV510压合专机系列教程（二）——Part 1 压合参数详细说明

1、H10-00 压力给定值。注意点：单位与H10-02、H10-03单位保持一致。
2、H10-02~H1005 为压力标定，通过标定建立压力值与模拟量电压的关系。
注意点：
（1）、模拟量电压单位为mv.
（2）、汇川伺服AI端子模拟量输入范围为-10~10V，最大值为±12V，标定时模拟量电压不要超过10V。
（3）、如果传感器没有进行压力标定，则不可将说明书上的压力值范围和电压值范围对应的最大值和最小值直接写入H10-02~H10-05中。

3、保压时间H1006、保压判定阈值H1008、保压窗口时间H1009
注意点：
（1）当反馈压力值与给定压力值差值在保压判定阈值以内且持续保压窗口时间即输出保压完成信号。如果保压窗口时间设置很小、保压判定阈值大、反馈力在不断大幅度缓慢波动时，容易反复输出保压完成信号。
（2）当保压时间设为0时，不使用伺服内置保压时间，通过DI控制保压完成，给定为ON时，会完成压合并回到初始位置。使用在保压时间根据逻辑判断进行调整的场合。

4、初始位置H1010、移动速度H1012、加减速时间H1013
注意点：
（1） 初始位置可以自己设置，单位为脉冲单位，与显示参数H0B07绝对位置计数器保持一致。
（2） 移动速度为多段位置速度，即初始位置——自学习坐标和压合完成——初始位置的速度。
（3） 加减速时间是0-1000rpm的时间。
5、PID参数组H1014，H1015，H1016，压合正负向速度限制H1017，H1018
注意点：
（1）  PID积分时间参数设置为20000时无积分作用。增益越大补偿速度越快，在不引起振动的情况下，增大增益可以提高压合效率。
（2）压合正反限制是对速度的限制。
6、  自学习速度H1041为压合切换点的速度。
7、着落方案选择H1042，压力着落阈值H1043，自学习坐标H1044、坐标系数微调H1046
注意点
（1）自学习时AI采样满足H10.42和H10.43组合的条件时，触发记录压合点位置。假设着落方选为3，压力着落阈值为10%时，给定电压为8V。当反馈电压为0.8V，伺服将认为这里为压合点并记录这里的位置。并根据相应的比率写入自学习坐标。

（2）当PID为正逻辑是自学习坐标-坐标系数微调为实际压合切换点。为负逻辑是为自学习坐标+坐标系数微调。
8、 自学习保护H1048，保护系数系数微调H1049
（1）自学习完成可得到H10.48电机力矩保护H1048值，PID控制时最大力矩=H10.48+H10.49。
9、压力超调阈值H1063 ，DI 端子（FunIn.38）压合使能有效后，压力反馈值超过压力给定值*H10-63：如果H10-84=0，则报出ER.838 故障；如果H10-84=1，则自动回到初始位置，然后报出ER.940 警告。
10、压力超时时间H1064，当保压时间（H10-06）设置不为0 时，如果保压持续时间超过H10-06*H10-64：如果H10-84=0，则报出ER.839 故障；如果H10-84=1，则自动回到初始位置，然后报出ER.940 警告。
11、高速运行阶段过压阈值H1065，DI 端子(FunIn.38) 压合使能有效后，下压状态中压力反馈模拟量值超过H10-65：如果H10-84=0，则报出ER.842 故障；如果H10-84=1，则自动回到初始位置，然后报出ER.940 警告。

12、PID指令逻辑H1067，当电机正转时，是往下压，设为负逻辑可以改变下压方向。
13、压合波形分析时可以选择FUNC测试2监控反馈的模拟量值来判断保压过程中的压力模拟量波动情况。由根据压合过程看波形，分析哪个过程导致压合不能满足客户的要求，然后针对性的调试参数。

14、写入压合高速、JOG速度、压合低速、压合高速、设定压力、PID比例增益数值数值写入前，伺服应该先断使能。
15、压合专机驱动器面板常见错误码

16、SV510P压合速度慢排查思路：

a.检查刹车，DO输出是否正常，电机空转是否顺畅；
b.保压判定阈值，H10-08，默认0.5%，建议每次增加10%；
c.PID比例增益，H10-14，默认2.0Hz，如果调整太频繁，可以降低到0.1Hz；
d.加大压合高速，H10-12，默认1000rpm，建议每次增加300rpm

SV510压合专机系列教程（一）——概述



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压机主要应用行业就是压铸机吗？

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文章大纲：
1. SV510压合专机概述
    1.1 介绍SV510压合专机的功能和应用领域
    1.2 强调免责声明，确保内容来源的合法性和准确性

2. 压合参数详细说明
    2.1 介绍H10-00压力给定值的注意事项
    2.2 解释H10-02~H10-05的作用和压力标定方法
    2.3 强调模拟量电压的单位和输入范围
    2.4 提醒未进行压力标定的情况下如何设置H10-02~H10-05

3. SV510P压合速度慢排查思路
    3.1 检查刹车和DO输出是否正常，电机空转是否顺畅
    3.2 调整保压判定阈值和PID比例增益来增加压合速度
    3.3 提出加大压合高速的建议

4. 扩展与压合参数有关的内容
    4.1 讲解压力给定值和压力标定的原理和方法
    4.2 分析模拟量电压与实际压力值之间的关系
    4.3 探讨保压判定阈值和PID比例增益对压合速度的影响
    4.4 强调在调整压合参数时需要注意的事项

5. 结论
    5.1 总结SV510压合专机的重要性和应用前景
    5.2 强调正确设置和调整压合参数的重要性
    5.3 提醒读者在实际操作中遵循安全规范和操作指南

正文：
1. SV510压合专机概述
SV510压合专机是一种专门用于压合工艺的设备，广泛应用于各种制造领域。本教程将详细介绍SV510压合专机的相关参数和设置方法，帮助读者正确使用该设备。

2. 压合参数详细说明
2.1 H10-00压力给定值是指设定的压合压力值，在设置时需注意单位与其他相关参数保持一致。
2.2 H10-02~H10-05的作用是进行压力标定，通过标定建立压力值与模拟量电压的对应关系。在标定时，需注意模拟量电压的单位为mv，且不要超过输入范围。
2.3 如果传感器未进行压力标定，则不可直接将压力值范围和电压值范围对应的最大最小值写入H10-02~H10-05中。

3. SV510P压合速度慢排查思路
3.1 在压合速度慢的情况下，需要首先检查刹车和DO输出是否正常，以及电机空转是否顺畅。
3.2 调整保压判定阈值和PID比例增益是增加压合速度的重要措施。建议逐步增加保压判定阈值，并根据实际需求调整PID比例增益。
3.3 另外，增大压合高速也可以有效提升压合速度。建议每次适度增加压合高速，找到适合的速度值。

4. 扩展与压合参数有关的内容
4.1 压力给定值和压力标定的原理和方法：详细讲解如何根据实际需求设定压力给定值，并介绍压力标定的步骤和注意事项。
4.2 模拟量电压与实际压力值之间的关系：分析模拟量电压和压力值的对应关系，便于读者理解压合参数的设置原理。
4.3 保压判定阈值和PID比例增益对压合速度的影响：探讨保压判定阈值和PID比例增益在压合过程中的重要作用，以及如何根据实际情况进行调整。
4.4 注意事项：强调在调整压合参数时需要注意安全规范和操作指南，确保设备和人员的安全。

5. 结论
本教程详细介绍了SV510压合专机的相关参数和设置方法，以及压合速度慢的排查思路。正确设置和调整压合参数对于保证压合质量和提高生产效率至关重要。读者在使用SV510压合专机时，应持续关注压合参数的优化和调整，并遵循安全规范和操作指南，确保设备和人员的安全。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……