IS620P使用本身DI端子实现4段速控制功能

1.需求描述
  IS620P伺服搭配PLC，无通讯连接情况，实现正向快速，正向慢速，反向快速，反向慢速4段速度控制

2.方案设计
  使用伺服原本正向点动、反向点动功能，使用位置模式与速度模式切换，同时切换速度模式下的速度方向来区分正、反运动向，以此实现总共4段速度的控制。

3.接线与参数

  1）伺服使能DI端子
       如使用DI5，设置H0310=1，使能功能
  2）点动DI端子照原本设计接线，并设置对应DI端子为 18 、19点动功能
       如DI1 DI2设置为正向点动、负向点动
       设置 H0302=18  

H0304=19  
            H0604为点动速度，H0605  H0606为点动加、减速度
  3）多段速度工能另需2个DI端子，设置对应功能
       如使用DI3 DI4端子，接线方式参考DI1，DI2
       功能码设置

       H0200=4   速度模式/位置模式切换
       H0306=10  DI3功能 触发切换 速度模式与位置模式
       H0308=26  DI4功能速度指令方向选择（可以更改速度指令的运动方向）

       H0600=0   主速度指令来源为数字给定
       H0603=0   速度设定值
      参数功能码设置完后

4.动作逻辑实现
1）正向快速：触发DI3

，伺服先工作在位置模式下，触发DI5伺服使能，触发DI1进行正向点动，速度由H0604设定，加减速为H0605  H0606设定；             到达切换点后，停止DI1，断开DI5，停止点动并关闭使能，断开DI3，切换为速度模式；
2）正向慢速：到达速度切换点后，触发DI5上使能，伺服以速度模式运行，速度为H0603设定，加减速为H0605  H0606设定；

             当达到后，断开DI5使能，伺服停止运行
3）反向快速：触发DI3，伺服工作在位置模式，触发DI5伺服使能，触发DI2进行反向点动，速度有H0604设定，加减速为H0605  H0606设定；             到达切换点后，停止DI2，断开DI5，停止点动并关闭使能，断开DI3，切换为速度模式
4）反向慢速：到达速度切换点后，触发DI4

速度指令方向为反方向，触发DI5上使能，伺服以速度模式运行，速度为H0603设定，加减速为H0605  H0606设定；             当达到后，并断开DI5使能，伺服停止运行


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关键词总结：
IS620P，伺服，DI端子，4段速度控制，需求描述，方案设计，接线与参数，动作逻辑实现

文章大纲：
一、引言
二、IS620P的4段速度控制需求描述
三、方案设计及接线与参数设置
    1. 方案设计概述
    2. 伺服使能DI端子设置
    3. 点动DI端子设置
    4. 多段速度功能设置
四、动作逻辑实现
    1. 正向快速
    2. 正向慢速
    3. 反向快速
    4. 反向慢速
五、总结
六、参考资料

具体内容扩写如下：

一、引言
IS620P是一款常用的伺服控制器，可与PLC配合使用。在使用过程中，有时候需要实现不同段速度的控制。本文将介绍如何使用IS620P的DI端子来实现4段速度控制。

二、IS620P的4段速度控制需求描述
IS620P与PLC的通讯连接情况下，需要实现正向快速、正向慢速、反向快速和反向慢速四种速度控制模式，以满足不同应用场景的需要。

三、方案设计及接线与参数设置
1. 方案设计概述
为了实现4段速度控制，我们使用IS620P伺服的原本正向点动和反向点动功能，并结合位置模式和速度模式切换来区分运动方向和速度。具体操作如下。

2. 伺服使能DI端子设置
首先，选择一个DI端子作为伺服使能端子，例如DI5，并设置H0310=1，使能该功能。

3. 点动DI端子设置
接下来，选择两个DI端子作为点动功能的控制端子，例如DI1和DI2，并将其设置为正向点动和反向点动功能。通过设置H0302=18和H0304=19来实现相应的设置。

4. 多段速度功能设置
为了实现多段速度控制，我们需要另外两个DI端子，并将其设置相应的功能。例如，我们选择DI3和DI4作为多段速度控制的端子。其中，DI3用于触发速度模式和位置模式的切换，设置H0200=4和H0306=10；DI4用于选择速度指令的运动方向，设置H0308=26。

四、动作逻辑实现
1. 正向快速
在正向快速模式下，先触发DI3，将伺服工作在位置模式下。然后触发DI5使能伺服，并触发DI1进行正向点动运动。通过设置H0604来控制速度，通过设置H0605和H0606来控制加减速度。当到达切换点后，停止DI1运动并断开DI5使能，停止点动并关闭伺服使能，最后断开DI3，切换为速度模式。

2. 正向慢速
在正向慢速模式下，同样需要先触发DI3。当到达速度切换点后，触发DI5使能伺服工作在速度模式下。通过设置H0603来控制速度，通过设置H0605和H0606来控制加减速度。当到达目标位置后，断开DI5使能，终止伺服运动。

3. 反向快速
在反向快速模式下，同样先触发DI3，使伺服工作在位置模式下。然后触发DI5使能伺服，并触发DI2进行反向点动运动。通过设置H0604来控制速度，通过设置H0605和H0606来控制加减速度。当到达切换点后，停止DI2运动并断开DI5使能，停止点动并关闭伺服使能，最后断开DI3，切换为速度模式。

4. 反向慢速
在反向慢速模式下，同样需要先触发DI3。当到达速度切换点后，通过触发DI4并设置速度指令方向为反方向，触发DI5使能伺服工作在速度模式下。通过设置H0603来控制速度，通过设置H0605和H0606来控制加减速度。当到达目标位置后，断开DI5使能，终止伺服运动。

五、总结
通过使用IS620P的DI端子，我们成功实现了4段速度控制。根据不同的需求，可以触发不同的DI端子来切换运动模式和控制速度，从而满足复杂的应用场景。

六、参考资料
1. IS620P用户手册
2. PLC连接手册
3. 伺服控制技术参考资料
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：IS620P伺服、PLC、DI端子、速度控制、点动功能、位置模式、速度模式、伺服使能、加减速度、触发DI、切换模式、运动方向、速度指令、运行停止、免责声明

文章大纲：
I. IS620P与PLC的配合
   A. 无通讯连接情况下的需求描述
II. 方案设计
   A. 使用伺服原本的点动功能和位置与速度模式切换
III. 接线与参数设置
   A. 伺服使能DI端子的设置
   B. 点动DI端子的设置
   C. 多段速度功能的DI端子设置
IV. 动作逻辑实现
   A. 正向快速的实现
   B. 正向慢速的实现
   C. 反向快速的实现
   D. 反向慢速的实现
V. 免责声明

正文：
I. IS620P与PLC的配合
IS620P是一种伺服搭配PLC的设备，当两者没有通讯连接时，需要通过其他方式实现特定的功能。本文将介绍如何使用IS620P的本身DI端子来实现4段速度控制。

II. 方案设计
为了实现正向快速、正向慢速、反向快速和反向慢速的4段速度控制，可以利用IS620P的点动功能和位置与速度模式切换来完成。

III. 接线与参数设置
1. 伺服使能DI端子的设置
通过设置H0310为1，可以使能伺服的功能。

2. 点动DI端子的设置
将DI1和DI2设置为正向点动和反向点动的功能，并通过设置H0302为18和H0304为19来实现。

3. 多段速度功能的DI端子设置
使用DI3和DI4端子来实现多段速度的功能，其接线方式与DI1和DI2相同。设置以下功能码：
- H0200为4，用于切换速度模式和位置模式。
- H0306为10，用于DI3功能的触发，以切换速度模式和位置模式。
- H0308为26，用于DI4功能的触发，以选择速度指令的方向。
- H0600为0，表示主速度指令来源为数字给定。
- H0603为0，表示速度设定值为0。

IV. 动作逻辑实现
1. 正向快速的实现
首先触发DI3，使伺服工作在位置模式下，然后触发DI5使伺服使能，最后触发DI1进行正向点动。点动的速度由H0604设定，加减速度由H0605和H0606设定。当达到切换点后，停止DI1，断开DI5，停止点动并关闭伺服使能，然后断开DI3，切换为速度模式。

2. 正向慢速的实现
到达速度切换点后，触发DI5使伺服使能，伺服将以速度模式运行，速度由H0603设定，加减速度由H0605和H0606设定。当达到目标后，断开DI5使伺服停止运行。

3. 反向快速的实现
触发DI3，使伺服工作在位置模式下，然后触发DI5使伺服使能，最后触发DI2进行反向点动。点动的速度由H0604设定，加减速度由H0605和H0606设定。当达到切换点后，停止DI2，断开DI5，停止点动并关闭伺服使能，然后断开DI3，切换为速度模式。

4. 反向慢速的实现
到达速度切换点后，触发DI4切换速度指令的方向为反方向，然后触发DI5使伺服使能，伺服将以速度模式运行，速度由H0603设定，加减速度由H0605和H0606设定。当达到目标后，断开DI5使伺服停止运行。

V. 免责声明
本文内容来自网友发布，互联网资源或参考文献。如果侵犯了您的权益，请联系站长进行删除处理。感谢您的理解与支持！

总结：
本文介绍了如何使用IS620P伺服的本身DI端子来实现4段速度控制的功能。通过设置伺服使能DI端子、点动DI端子和多段速度功能的DI端子，并结合特定的参数设置和动作逻辑实现，可以实现正向快速、正向慢速、反向快速和反向慢速的四种不同速度控制。以上方案设计和实现步骤可供参考，具体操作时应结合实际需求进行调整和优化。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……