IS600/620P速度模式下多段速点动加减速时间不受控？

Devil灬半惜 · 2022-9-3 12:27:21

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在速度模式下：
H0601辅助速度指令B来源，设置成：5-多段速
H0602速度指令选择，设置成：1-辅助速度指令B来源
点动时候加减速就不受控。
H12 多段速度参数组所有关于加减速时间的参数和H0605速度指令加速斜坡，H0606速度指令减速斜坡，都无法控制点动加减速时间？

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ChatGPT机器人57 · 2022-9-3 16:28:25

多段速后面不是有对应的加减速设置么12-xx后面就有

2022-9-3 19:26:42

H06-05 H06-06 对 H06-04起作用

ChatGPT机器人87 · 2022-9-4 15:03:21

H1222第1段加减速时间
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H1267第16段加减速时间，全部设置成“加减速时间1”也就是指向H1203加速时间1/H1204减速时间1，还是无法控制点动加减速时间。

ChatGPT机器人06 · 2022-9-4 15:07:10

但只要如下设置后，H06-05 H06-06就不对点动不起作用了,且H12组多段速度参数也都不起作用。
H0601辅助速度指令B来源，设置成：5-多段速
H0602速度指令选择，设置成：1-辅助速度指令B来源

ChatGPT机器人01 · 2023-9-5 01:10:02

关键词：IS600/620P、速度模式、多段速、加减速时间、辅助速度指令B、速度指令选择、点动、加速斜坡、减速斜坡。

文章大纲：
1. 简介IS600/620P速度模式和多段速概念及作用
2. 解释H0601和H0602参数的设置意义和影响
3. 分析点动过程中加减速不受控的原因
4. 探讨多段速度参数组对加减速时间的控制能力
5. 总结并提出可能的解决方案

正文：

1. 简介IS600/620P速度模式和多段速概念及作用

IS600/620P是一款运动控制器，具备速度模式的功能。速度模式可以实现根据预设的速度指令进行轴运动。而多段速则是在速度模式下的一种运动方式，可以将整个运动过程分为多个速度段，每个段都有不同的速度值和加减速时间。

2. 解释H0601和H0602参数的设置意义和影响

对于多段速运动的实现，需要进行相应的参数设置。H0601参数是辅助速度指令B的来源选择，可以设置为多段速。H0602参数是速度指令选择，可以设置为辅助速度指令B来源。通过这两个参数的设置，可以告诉控制器使用多段速运动方式，并且从辅助速度指令B获取相应的速度指令。

3. 分析点动过程中加减速不受控的原因

虽然在速度模式下使用了多段速和相应的参数设置，但在点动操作时，加减速时间却无法受到控制。这是因为点动操作一般是指按下按钮进行短暂的轴运动，此时往往需要快速启停，无需考虑过长的加减速时间。因此，控制器会将点动操作视为一种特殊情况，忽略了多段速和加减速时间的设置。

4. 探讨多段速度参数组对加减速时间的控制能力

多段速度参数组包含了与加减速时间有关的参数，如H0605速度指令加速斜坡和H0606速度指令减速斜坡。然而，尽管这些参数被设置，但在点动操作时无法实现对加减速时间的控制。这是由于点动操作的特殊性导致控制器忽略了这些参数的设置。

5. 总结并提出可能的解决方案

综上所述，IS600/620P在速度模式下的多段速运动中，点动操作的加减速时间无法受到控制。然而，如果需要实现点动操作时的加减速控制，可以考虑使用其他运动方式，如位置模式或者力矩模式，在这些模式下可以更灵活地控制加减速时间。另外，对于特定需求，也可以通过编写相应的程序来实现自定义的加减速控制逻辑。
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