汇川伺服外接制动电阻选型宝典

汇川伺服制动电阻选型说明V1.0一、制动电阻。
1、伺服电机运行时，刹车时动能将转化为电能回馈到母线电容，待母线电压超过制动电压，制动电阻将消耗多余的回馈能量。
2、当内置制动电阻（内置母线电容）无法消耗减速回馈的能量时，需要选用外置制动电阻，消耗多余的回馈能量，保证电机正常运行。

二、计算公式。

公式1：

公式2；

T：电机往复运动周期。
N：负载惯量比。

三、选型参照。

应用场景：假设负载惯量比为5倍，电机往复运动周期为2秒。

   P100W=2*[(5+1)*0.237-9]/2=-7.578焦耳

   P200W=2*[(5+1)*0.806-9]/2=-4.164焦耳
   P400W=2*[(5+1)*1.237-18]/2=-10.578焦耳
   

P750W=2*[(5+1)*6.435-26]/2=12.61焦耳
   P1000W=2*[(5+1)*15.44-26]/2=66.64焦耳

根据以下公式，

T：电机往复运动周期。N：负载惯量比。

（1）计算出Pb<0，则不需要加制动电阻。
（2

）计算出Pb>0，则需要加制动电阻。
（3）如果需要加外接制动电阻，外接制动电阻选型如下。
制动电阻选型
规格：1阻值；2功率

看手册推荐的最小阻值，大于等于该最小阻值即可。(比最小阻值大5欧)如下图所示：

2.功率，选用驱动功率的1/5到1/3之间。
推荐制动电阻选型如下

汇川伺服外置制动电阻选型说明.pdf (44.29 KB, 下载次数: 3)

2023-8-22 10:30 上传

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学习了，好文章，不过推荐只是参考，功率方面有的还是要根据现场情况适当加大

学习了，感谢楼主分享

很好，选型细节上能照顾到制动电阻，学习了！

好文章，对这方面还不怎么掌握。

不过推荐只是参考，还是要根据现场情况适当加大

不过推荐只是参考，还是要根据现场情况适当加大

学习了，好文章

很实用，学习啦

厉害厉害   多发点

关键词：汇川伺服、外接制动电阻、选型、制动电阻、动能、电能回馈、母线电容、电压、能量消耗、减速回馈、电机运行

文章大纲：
I. 引言
- 介绍汇川伺服外接制动电阻的重要性和用途

II. 制动电阻的作用
- 描述伺服电机运行时，刹车时动能转化为电能回馈到母线电容的过程
- 解释内置制动电阻无法消耗能量时，需要外置制动电阻的原因

III. 外接制动电阻的选型
- 提供选型宝典的信息来源和版本
- 详细说明如何进行外接制动电阻的选型
   a. 考虑电机的功率和额定电压
   b. 确定需要消耗的多余回馈能量大小
   c. 根据电流和电压的关系计算所需电阻值
   d. 根据选定的电阻值选择合适的外接制动电阻

IV. 外接制动电阻的性能与参数
- 介绍外接制动电阻的常见性能参数
- 讲解各个参数的意义和影响

V. 外接制动电阻的安装与使用
- 提供外接制动电阻的安装步骤和注意事项
- 说明外接制动电阻的使用方法和维护要点

VI. 案例分析与应用推荐
- 分析不同场景下外接制动电阻的选型与应用
- 推荐适合不同情况的外接制动电阻型号和品牌

VII. 结论
- 总结外接制动电阻选型的重要性和方法
- 强调汇川伺服外接制动电阻的可靠性和适用性

扩写内容：

I. 引言
汇川伺服外接制动电阻在伺服系统中起着重要的作用。伺服电机在运行时，产生的动能需要在刹车时转化为其他形式的能量来保证电机的正常运行。而制动电阻就是将这部分动能转化为电能，并回馈到母线电容中。然而，当内置制动电阻无法消耗减速回馈的能量时，就需要选择合适的外接制动电阻，来消耗多余的回馈能量，从而保证电机的正常运行。

II. 制动电阻的作用
在伺服电机运行过程中，当需要停止或减速时会产生动能，如果不将这部分动能转化为其他形式的能量消耗掉，就会导致电机无法正常停止或减速。而制动电阻的作用就是将这部分动能转化为电能，并回馈到母线电容中。母线电容在接收回馈能量后，电压会逐渐上升，当超过制动电阻的电压时，制动电阻将开始工作，消耗多余的回馈能量，从而保证电机正常运行。

然而，有些伺服系统中的电机带有内置制动电阻和内置母线电容，它们可以消耗部分回馈能量，但在某些情况下这部分回馈能量仍然无法被完全消耗。这时就需要选择外置制动电阻来消耗多余的回馈能量，以确保电机正常运行。外接制动电阻通常与伺服驱动器连接，并根据系统需要进行选型。

III. 外接制动电阻的选型
外接制动电阻的选型是确保系统正常运行的关键步骤。选型宝典提供了详细的信息和指导，帮助用户选择合适的制动电阻。

首先，需要考虑电机的功率和额定电压。根据电机的功率和额定电压，可以确定制动电阻的最大功率和额定电压。

其次，需要确定需要消耗的多余回馈能量大小。这可以通过测量伺服系统运行时产生的动能，并计算所需消耗的能量来得到。

然后，根据电流和电压的关系，计算出所需的电阻值。电流和电阻之间的关系可以通过欧姆定律来计算。

最后，在选定的电阻值范围内选择合适的外接制动电阻。根据伺服系统的要求和制动电阻的规格，选择合适的外接制动电阻。

IV. 外接制动电阻的性能与参数
外接制动电阻有许多常见的性能参数，这些参数会影响其使用效果。其中一些重要的参数包括额定功率、额定电压、电阻值、温度系数等。这些参数需要根据具体的应用需求来选择，以确保外接制动电阻可以稳定可靠地工作。

额定功率是制动电阻能够承受的最大功率，超过这个功率可能会导致电阻损坏。额定电压是制动电阻能够承受的最大电压，超过这个电压可能会导致电阻击穿。电阻值是制动电阻的电阻大小，根据所需的电流和电压来计算。温度系数是制动电阻在不同温度下的电阻变化率，这个参数会影响到制动电阻的稳定性和精度。

选择合适的外接制动电阻时，需要综合考虑以上参数，并确保它们与伺服系统的要求相匹配。

V. 外接制动电阻的安装与使用
外接制动电阻的安装和使用也是非常重要的。首先，需要按照制动电阻的安装说明进行正确的安装。通常情况下，外接制动电阻需要连接到伺服驱动器的相应接口上。

在使用外接制动电阻之前，需要确保所有的电源都已关闭，并且等待一段时间以使电容器中的电荷耗尽。然后，将外接制动电阻连接到驱动器，并调整合适的参数。最后，可以重新启动电源并开始系统的正常运行。

为了保证外接制动电阻的可靠性和稳定性，需要定期检查和维护。特别是检查连接线路是否正常、电阻是否受损等。

VI. 案例分析与应用推荐
在实际应用中，不同的场景和需求可能需要不同类型和规格的外接制动电阻。通过案例分析，可以了解到不同情况下的选型和应用。

例如，在高要求的工业环境中，对于大功率伺服系统，需要选择能够承受高功率和高电压的外接制动电阻。而在低功率的小型伺服系统中，可以选择功率和电压较低的外接制动电阻。

此外，还可以根据具体的应用需求，推荐适合的外接制动电阻型号和品牌。不同的品牌和型号有不同的特点和性能，可以根据实际情况进行选择。

VII. 结论
通过选型宝典和以上的介绍，我们可以看到外接制动电阻在汇川伺服系统中的重要性和应用。选型宝典提供了详细的选型方法和参数说明，帮助用户正确选择合适的制动电阻。同时，外接制动电阻的安装和使用也需要按照相应的步骤和注意事项进行操作，以确保其稳定可靠地工作。最后，通过案例分析和应用推荐，可以为用户在实际应用中选择合适的外接制动电阻提供参考。汇川伺服外接制动电阻的可靠性和适用性使其成为伺服系统中不可或缺的部分。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：汇川伺服、制动电阻、选择、外接、选型。

文章大纲：
一、什么是制动电阻
  A. 制动电阻的作用
  B. 内置制动电阻的不足之处
  
二、为什么需要外接制动电阻
  A. 内置制动电阻无法消耗多余的回馈能量
  B. 外接制动电阻的作用
  
三、汇川伺服外接制动电阻的选型宝典
  A. 选型依据
  B. 参数选择
  C. 安装方式
  
四、总结

正文：
一、什么是制动电阻
制动电阻是伺服系统中的一个重要组成部分。它的作用是在伺服电机运行时将刹车时产生的动能转化为电能，并通过回馈到母线电容中进行储存。待母线电压超过制动电压时，制动电阻将被激活，消耗多余的回馈能量，以保证电机正常的运行。

内置制动电阻是指伺服系统中已经集成了制动电阻和母线电容的电路。它的优点是结构简单，安装方便。然而，当内置制动电阻无法消耗减速回馈的能量时，就需要外接制动电阻。

二、为什么需要外接制动电阻
内置制动电阻虽然能够在大多数情况下满足伺服系统的需求，但在某些特殊情况下，它可能无法消耗多余的回馈能量。这可能是因为系统负载较大、减速速度较快或运行时间较长等原因导致。

外接制动电阻的作用就是在内置制动电阻无法满足需求时，消耗多余的回馈能量，以保证电机正常运行。通过外接制动电阻，可以有效地解决伺服系统中过载、过压、过流等问题，提高系统的稳定性和可靠性。

三、汇川伺服外接制动电阻的选型宝典
为了正确选择汇川伺服外接制动电阻，以下是一些选型依据、参数选择和安装方式的建议：

选型依据：
1. 电机功率：根据伺服电机的额定功率来选择合适的制动电阻容量。
2. 电机型号：不同型号的伺服电机对制动电阻的要求可能有所不同，需要根据电机型号进行匹配。

参数选择：
1. 额定电压：制动电阻的额定电压应与伺服电机的母线电压相匹配。
2. 阻值：制动电阻的阻值要根据伺服电机的回馈能量大小来选择，以确保能够消耗多余的回馈能量。

安装方式：
1. 外接制动电阻通常安装在伺服电机控制柜中，与伺服系统连接。
2. 注意制动电阻的散热问题，选择合适的散热方式和散热器。

四、总结
汇川伺服外接制动电阻选型是确保伺服系统正常运行的重要环节。通过正确选择制动电阻的容量、参数和安装方式，可以有效地消耗多余的回馈能量，提高系统的稳定性和可靠性。因此，在进行伺服系统设计时，务必仔细考虑制动电阻的选型，以充分发挥伺服系统的性能优势。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……