IS620P电子齿轮比设置求助

各位大佬，求助，我是新手，之前没有用过脉冲的伺服，都是ECAT总线伺服，最近做一个项目用fx5u加IS620P伺服做的一个压机,我一个脉冲对应移动量0.01mm,伺服电机通过皮带带动丝杆，伺服电机上齿轮是30个齿，丝杆上齿轮是72个齿，丝杆导程是10mm，电机编码器型号为A3,是23位绝对值编码器（8388608）。按照说明书计算电子齿轮比，按照计算公式，电子齿轮比=12582912/625,

把这个电子齿轮比设置进去，丝杆实际位移明显对不上。

这个A3总线式绝对值编码器，我在计算电子齿轮比时，应该按照8388608来算，还是按照10000来算？

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跟代理商技术支持联系过，他给我算的电子齿轮比是2400/1,我设置进伺服里面还是有点偏差，给10000个脉冲走96mm

已解决，电机编号没有对上，H0000设置的参数不对

楼主用的什么软件计算的，方便分享一下吗

软件也是在本论坛下载的，你找找看，应该还在的

是的，

关键词：IS620P、电子齿轮比、脉冲、伺服、ECAT总线、fx5u、压机、移动量、皮带、丝杆、齿轮、导程、编码器、绝对值编码器、计算、A3

文章大纲：

一、介绍IS620P电子齿轮比及其应用领域
    A. IS620P电子齿轮比的定义及作用
    B. IS620P电子齿轮比在压机应用中的优势和特点

二、电子齿轮比的计算方法
    A. 电子齿轮比计算公式的推导过程
    B. 根据给定参数计算电子齿轮比的步骤

三、如何选择合适的编码器参数
    A. A3编码器的特点和适用范围
    B. 编码器参数对电子齿轮比计算的影响

四、根据给定条件计算电子齿轮比的实例
    A. 通过示例演示电子齿轮比的计算过程
    B. 根据实际需求调整计算结果

五、结论与建议
    A. 结论：根据给定参数，应按照8388608来计算电子齿轮比
    B. 建议：在实际应用中注意编码器参数的选择和计算结果的调整

正文：

一、介绍IS620P电子齿轮比及其应用领域

IS620P电子齿轮比是一种在伺服系统中常用的参数，它指的是电机转一圈所对应的脉冲数与机械系统位移之间的比值。它的作用是将电机的旋转运动转化为线性运动，并控制机械系统的位置精度和稳定性。IS620P电子齿轮比常用于压机等需要精确控制位置的应用领域，通过调整电子齿轮比可以实现不同的位移精度和速度要求。

二、电子齿轮比的计算方法

1. 电子齿轮比计算公式的推导过程
根据给定参数，可以通过以下公式计算电子齿轮比：
电子齿轮比 = (编码器脉冲数 / 编码器圈数) / (丝杆导程 / 机械齿轮比)
其中，编码器脉冲数为编码器总共输出的脉冲数，编码器圈数为编码器一圈的脉冲数，丝杆导程为丝杆一圈所对应的线性位移量，机械齿轮比为电机齿轮与丝杆齿轮之间的比值。

2. 根据给定参数计算电子齿轮比的步骤
首先，根据实际情况确定编码器总共输出的脉冲数和编码器一圈的脉冲数。然后，根据机械系统的结构，确定丝杆导程和电机齿轮与丝杆齿轮之间的比值。最后，带入公式进行计算，得到电子齿轮比的数值。

三、如何选择合适的编码器参数

1. A3编码器的特点和适用范围
A3编码器是一种23位绝对值编码器，具有较高的精度和稳定性。它适用于需要高精度位置控制的伺服系统，能够提供准确的位置反馈信号，使系统能够快速响应和调整位置。

2. 编码器参数对电子齿轮比计算的影响
在计算电子齿轮比时，应根据实际的编码器参数进行计算。如果选择了不正确的编码器参数，可能会导致计算结果偏差较大，影响系统的位置控制精度和性能稳定性。

四、根据给定条件计算电子齿轮比的实例

假设编码器脉冲数为8388608，编码器圈数为1，丝杆导程为10mm，电机齿轮为30个齿，丝杆齿轮为72个齿。

根据公式，可以计算出电子齿轮比：
电子齿轮比 = (8388608 / 1) / (10 / (30 / 72)) = 25165824

五、结论与建议

通过计算，根据给定参数，应按照8388608来计算电子齿轮比。在实际应用中，需要注意选择合适的编码器参数，并根据实际需求调整计算结果，以确保伺服系统的位置控制精度和稳定性。

总结：

本文主要围绕IS620P电子齿轮比的设置进行了详细的讨论和说明。首先介绍了IS620P电子齿轮比的作用和应用领域，然后介绍了电子齿轮比的计算方法，包括计算公式的推导过程和具体的计算步骤。接着讨论了如何选择合适的编码器参数以及编码器参数对电子齿轮比计算的影响。最后通过一个实例演示了根据给定条件计算电子齿轮比的过程，并得出了结论和建议。希望本文能够对初次接触IS620P电子齿轮比设置的读者有所帮助。
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关键词：IS620P、电子齿轮比、脉冲伺服、ECAT总线伺服、移动量、编码器、计算公式

文章大纲：
1. 简介
    1.1 IS620P的概述
    1.2 脉冲伺服与ECAT总线伺服的区别

2. 电子齿轮比的计算公式
    2.1 IS620P参数解释
    2.2 计算电子齿轮比的步骤
    2.3 使用的编码器型号对计算结果的影响

3. 对于A3总线式绝对值编码器的计算
    3.1 使用8388608计算电子齿轮比的原因
    3.2 使用10000计算电子齿轮比的原因
    3.3 建议的计算方法

4. 结论
    4.1 推荐的做法
    4.2 注意事项
    4.3 拓展知识：其他相关概念


正文：

1. 简介
IS620P是一种脉冲伺服控制器，相较于传统的ECAT总线伺服，其具有更高的精度和灵活性。在使用IS620P时，我们需要了解电子齿轮比的设置。

脉冲伺服与ECAT总线伺服的区别主要体现在通信方式和控制方法上。ECAT总线伺服通过以太网通信，能够同时控制多个伺服轴。而脉冲伺服则是通过脉冲信号进行控制，每个伺服轴都需要单独的脉冲控制器。

2. 电子齿轮比的计算公式
为了精确控制伺服电机的移动量，我们需要根据具体参数来计算电子齿轮比。

在IS620P中，我们需要了解以下参数：
- 每个脉冲对应的移动量（例如0.01mm）
- 伺服电机上齿轮的齿数（例如30个齿）
- 丝杆上齿轮的齿数（例如72个齿）
- 丝杆导程（例如10mm）
- 电机编码器型号（例如A3，23位绝对值编码器，8388608）

计算电子齿轮比的步骤如下：
1) 计算脉冲对应的丝杆移动量：移动量 = 脉冲移动量 * 电子齿轮比
2) 计算电子齿轮比：电子齿轮比 = (伺服电机齿轮齿数 / 丝杆齿轮齿数) * (丝杆导程 / 移动量)
3) 将计算结果输入到IS620P中进行设置

3. 对于A3总线式绝对值编码器的计算
在计算电子齿轮比时，我们需要注意使用正确的编码器参数。

对于A3总线式绝对值编码器，其型号为23位绝对值编码器（8388608）。这里的8388608指的是编码器的分辨率，即可以表示的绝对位置数量。在计算电子齿轮比时，应该按照这个分辨率来进行计算。

使用10000来计算电子齿轮比的可能原因是误解了编码器的意义。部分人可能将编码器的分辨率理解成了每个脉冲对应的移动量，从而错误地计算了电子齿轮比。

建议的计算方法是根据编码器的分辨率来计算电子齿轮比，即按照8388608进行计算。这样才能更准确地控制伺服电机的移动量。

4. 结论
通过以上讨论，我们得出以下结论：
- 使用IS620P进行控制时，需要计算电子齿轮比。
- 对于A3总线式绝对值编码器，应该按照分辨率8388608进行计算。
- 建议使用正确的计算方法来确保控制的准确性。

在实际应用中，还需要注意以下事项：
- 确保参数的准确性，如齿轮齿数、丝杆导程等。
- 校准编码器的绝对位置，保证准确的位置反馈。
- 了解伺服电机和IS620P的最大脉冲频率，以避免超出限制。

拓展知识：
除了电子齿轮比的计算，还有其他与伺服控制相关的概念：
- PID控制：通过比较目标位置和实际位置，调节输出信号的比例、积分和微分项，以实现精确的位置控制。
- 预制载荷：考虑到负载的惯性和摩擦等因素，需要在伺服控制中进行适当的补偿，以提高系统的稳定性和响应速度。
- 运动轨迹规划：根据运动要求和各轴的动力学特性，规划合适的速度和加速度曲线，使得机器在运动中能够平稳、高效地工作。

总结：
IS620P作为一种脉冲伺服控制器，提供了更高的精度和灵活性。在进行电子齿轮比的计算时，应根据编码器的分辨率来确定。建议使用正确的计算方法，确保控制的准确性。在实际应用中，还需要注意其他与伺服控制相关的概念，如PID控制、预制载荷和运动轨迹规划，以优化系统性能。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……