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Canopen通信一个630C伺服正常，加多两个伺服就都通信不上


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这古董论坛发不了图？

can总线连个十来站没啥问题的
检查一下站号、 通讯速率、 通讯线、 终端电阻

上位机是什么，伺服报错了吗

我也有类似问题，施耐德PLC M241，通过canopen带13个SV630C的伺服，检查站号，波特率都是OK的，波特率设置的是1000K,伺服都不启动时通讯显示正常，依次启动伺服，启动到第5或6个伺服时，突然通讯掉线。把波特率都改到500K后，伺服都不启动，部分伺服也是通讯异常

关键词：Canopen通信、630C伺服、多个伺服、通信不上

概述：问题是在Canopen通信中，一个630C伺服正常，但在加入多个伺服后，所有伺服都无法正常通信。下面将从以下几个方面解决问题：1.检查硬件连接是否正确；2.确认网络参数设置是否正确；3.检查节点ID是否冲突；4.验证Canopen通信协议是否支持多个伺服器。

一、检查硬件连接是否正确：
首先，要确保所有伺服器都正确连接到Canopen总线上。检查接线是否牢固且正确连接到正确的接口。确认总线上的终端电阻是否正确安装。如果有必要，重新插拔连接以确保良好的接触。

二、确认网络参数设置是否正确：
在Canopen通信中，每个设备都有唯一的节点ID。如果多个伺服器具有相同的节点ID，将发生冲突，导致通信错误。因此，确认每个伺服器的节点ID是否正确配置。此外，还要确保波特率、数据位、校验位等网络参数初始化正确。

三、检查节点ID是否冲突：
使用Canopen工具，如CANalyzer或CANopen工程师软件，来扫描Canopen总线上的节点。这样可以确定是否存在节点ID冲突。如果发现有冲突的节点ID，需要将其更改为唯一的ID。

四、验证Canopen通信协议是否支持多个伺服器：
在一些特殊情况下，Canopen通信协议可能不支持同时连接多个伺服器。这可能因为硬件设备或软件驱动程序不完全兼容导致。在这种情况下，需要查阅Canopen通信协议规范，以确认是否支持多个伺服器，并可能需要更新硬件或软件以支持多个伺服器。

总结：
在解决Canopen通信中一个630C伺服正常，加入多个伺服后无法通信的问题时，首先要检查硬件连接是否正确，确保伺服器正确连接到Canopen总线上，并确认网络参数设置正确。其次要检查节点ID是否冲突，确保每个伺服器具有唯一的ID。最后，要验证Canopen通信协议是否支持多个伺服器，必要时更新硬件或软件以支持多个伺服器的连接。通过以上步骤，应能解决通信问题，使所有伺服器正常通信。
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