中型plc逻辑类设备编程思路框架程序

春节假期直播，耗时7小时直播编写完成的程序
1、学习目标：中型plc程序组态，轴/气缸FB封装，设备状态切换，初始化，自动启动，暂停，清料停机
2、配置：2伺服，1虚轴，1双控气缸，1单控气缸，plc用AM403
3、动作：自动启动，伺服1从A定位到B，完成后伺服2从C定位到D，完成后单控气缸触发，虚轴
    从M定位到N，都完成后双控气缸吸气，吸料完成虚轴返回，气缸返回，伺服返回
4、信号点：气缸原位工作位，负压检测，伺服绝对值
感谢大家支持！有问题评论区可以留言。编程软件1.7.3（sp1）

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2023-8-21 21:13 上传

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关键词：PLC程序组态、轴控制、气缸封装、设备状态切换、初始化、自动启动、暂停、清料停机

文章大纲：

一、介绍中型PLC逻辑类设备编程思路框架程序的学习目标和配置（约200字）
   1. 学习目标：中型PLC程序组态、轴/气缸FB封装、设备状态切换、初始化、自动启动、暂停、清料停机。
   2. 配置：2伺服，1虚轴，1双控气缸，1单控气缸，PLC用AM403。

二、编写的程序动作流程（约800字）
   1. 自动启动：首先激活自动启动信号，然后伺服1从A定位到B，完成后伺服2从C定位到D。
   2. 单控气缸触发：在伺服2完成定位后，触发单控气缸进行工作。
   3. 虚轴运动：当单控气缸工作完成后，虚轴从M定位到N。
   4. 双控气缸吸气：当虚轴定位完成后，双控气缸启动吸气功能，完成料吸取。
   5. 完成动作后的返回过程：虚轴返回初始位置，双控气缸停止吸气，气缸返回原位，伺服回到起始位置。

三、关键信号点及其作用（约600字）
   1. 气缸原位和工作位检测信号：用于检测气缸是否在原位和工作位，确保动作的正常进行。
   2. 负压检测信号：用于检测吸取物料时的负压是否正常，确保吸取的效果良好。
   3. 伺服绝对值信号：用于监测伺服的位置，确保定位准确。

四、编程软件版本说明和问题留言（约400字）
   1. 编程软件版本说明：本程序使用的是1.7.3（sp1）版本的编程软件。
   2. 问题留言：如果读者在学习或使用过程中遇到问题，可以在评论区留言，作者会尽可能提供帮助。

五、总结（约200字）
   本文介绍了中型PLC逻辑类设备编程思路框架程序的学习目标和配置，以及具体的编写流程和关键信号点。希望读者能够通过学习本文，了解PLC编程的基本思路和操作方法，并在实际应用中能够灵活运用。同时，欢迎读者在遇到问题时留言，作者将尽力解答。编程软件版本为1.7.3（sp1）。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：中型PLC程序组态、轴/气缸FB封装、设备状态切换、初始化、自动启动、暂停、清料停机、配置、伺服、虚轴、双控气缸、单控气缸、PLC、AM403、动作、信号点、气缸原位工作位、负压检测、伺服绝对值、编程软件

文章大纲：
I. 简介
  A. 学习目标
  B. 配置和设备说明
  
II. 编程思路框架程序
  A. 初始化
  B. 设备状态切换
  C. 自动启动
  D. 暂停
  E. 清料停机
  
III. PLC程序组态和功能实现
  A. 使用编程软件1.7.3（sp1）
  B. 中型PLC程序组态
  C. 轴/气缸FB封装
  
IV. 动作实现流程
  A. 自动启动流程
  B. 伺服定位流程
  C. 气缸触发流程
  D. 虚轴定位流程
  E. 双控气缸吸气流程
  F. 清料流程
  G. 设备复位流程
  
V. 信号点的使用
  A. 气缸原位工作位信号
  B. 负压检测信号
  C. 伺服绝对值信号
  
VI. 总结

正文：
I. 简介
在本文中，将讨论中型PLC逻辑类设备编程的思路框架程序。此编程程序在经过7小时的直播编写后完成，通过学习本文，您将了解到中型PLC程序的组态方法、轴/气缸FB的封装、设备状态切换、初始化、自动启动、暂停和清料停机等技术。

在配置方面，本编程程序使用了2个伺服、1个虚轴、1个双控气缸、1个单控气缸，以及PLC的AM403模块。

II. 编程思路框架程序
在编写中型PLC逻辑类设备的程序时，可以按照以下思路框架进行编程：

A. 初始化：在程序开始时，需要进行一些初始化工作，如设置IO口状态、变量赋初值等。

B. 设备状态切换：根据设备的不同状态，进行相应的操作。例如，当设备处于自动启动状态时，执行自动启动流程；当设备处于暂停状态时，暂停当前操作，等待恢复命令；当设备处于清料停机状态时，执行清料停机流程。

C. 自动启动：当设备接收到自动启动命令时，根据指定的流程，依次执行各个动作。

D. 暂停：在设备运行过程中，如果需要暂停操作，可以通过接收暂停命令进行控制。在暂停状态下，设备将停止当前操作，但不会复位。

E. 清料停机：当设备需要进行清料操作并停机时，可以通过触发清料停机命令来实现。在这种状态下，设备将停止所有操作，并进行清料处理。

III. PLC程序组态和功能实现
为了编写中型PLC逻辑类设备的程序，我们将使用编程软件1.7.3（sp1）。通过该软件，可以进行PLC程序的组态和功能实现。

在进行中型PLC程序组态时，需要进行相应的配置和参数设置，如输入输出点的设置、模块的连接等。通过合理的组态，可以使程序更加清晰直观。

此外，轴/气缸FB的封装也是PLC程序中常用的方法之一。通过封装这些功能块，可以方便地进行轴和气缸的控制和操作。

IV. 动作实现流程
在中型PLC逻辑类设备中，有多个动作需要实现。下面将详细介绍每个动作的实现流程：

A. 自动启动流程：根据设备的工作流程，按照预定的顺序依次执行各个动作。例如，在一个制造流水线中，自动启动流程可能包括从A位置到达B位置、从C位置到达D位置等。

B. 伺服定位流程：在需要精确定位的场景中，使用伺服进行定位操作。通常，通过控制伺服系统中的位置值来完成定位工作。

C. 气缸触发流程：通过控制气缸的动作来实现相应的触发操作。在中型PLC逻辑类设备中，有单控气缸和双控气缸两种情况。

D. 虚轴定位流程：虚轴是一种虚拟轴，在编程中可以使用。通过控制虚轴的运动，实现设备中某个部件的定位。

E. 双控气缸吸气流程：双控气缸通常用于吸附物料或吸取空气等操作。在吸气流程中，设备需要进行相应的吸气动作并等待吸气完成。

F. 清料流程：清料是设备运行过程中的常见操作之一。当设备处于清料状态时，需要将残留物料清除，并将设备复位到初始状态。

G. 设备复位流程：在设备发生故障或停机后，需要进行设备复位操作。通过复位操作，将设备恢复到初始状态，以便下一次正常运行。

V. 信号点的使用
在编程中，信号点是非常重要的。下面介绍三个常用的信号点：

A. 气缸原位工作位信号：气缸的原位工作位信号通常被用于控制气缸的动作。通过检测气缸的位置，可以实现相应的控制逻辑。

B. 负压检测信号：负压检测信号用于检测负压系统是否正常工作。通过监测负压的状态，可以及时发现负压异常，并进行相应的处理。

C. 伺服绝对值信号：伺服的绝对值信号用于监测伺服系统的位置值。通过检测伺服系统的绝对值，可以确保定位的准确性和稳定性。

VI. 总结
通过本文，我们了解了编写中型PLC逻辑类设备编程的思路框架程序。从初始化到设备状态切换、自动启动、暂停和清料停机，我们可以根据具体需求进行相应的编程实现。

此外，我们还介绍了PLC程序组态和功能实现的方法，以及各个动作的实现流程和信号点的使用。

希望本文能对您学习中型PLC逻辑类设备编程提供一些参考和帮助。如果您有任何问题或疑问，请在评论区留言，我们会尽快回复。感谢您的支持！
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……