凸轮关键点切换

前段时间太忙没有给大家更新这个帖子，现在我把凸轮关键点切换的例程放在这里，供大家学习参考。注意点如下：1、一个凸轮表是由多段凸轮曲线组成。
2、在当前段凸轮曲线运行过程中更新凸轮点，会在下一段生效。
3、如果要改变主轴的起点和终点位置，需要重新触发选表指令 MC_CamTableSelect指令。
4、不修改主轴的起点和终点位置，那么直接改关键点就可以了。

例程附上
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2023-8-21 21:12 上传

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很喜欢ST编程，一直摸索中，看了视频，犹如醍醐灌顶。

能有那么一点点收货，我们培训的目的就达到了。

学习了。。。

太厉害了

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请问一下，主从轴的凸轮起点终点怎么去修改，主轴的终点位置始终是360   无法去更改。我没有理解触发MC_camtableselect指令去修改是怎么实现的。

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都是好东西就是价格偏高

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关键词：凸轮、关键点切换、凸轮表、凸轮曲线、主轴

文章大纲：
1. 引言
    - 概述凸轮关键点切换的重要性和应用
2. 凸轮的基本概念
    - 解释凸轮的定义和作用
3. 关键点切换的原理
    - 介绍凸轮关键点切换的原理，并解释为何需要更新凸轮点
4. 凸轮表的组成
    - 解释凸轮表是由多段凸轮曲线组成的，并展示不同凸轮曲线的示意图
5. 关键点切换的实现
    - 提供凸轮关键点切换的例程，并解释如何进行主轴位置的调整
6. 结论
    - 总结凸轮关键点切换的重要性和关键步骤，并指出可能的发展方向

正文：

1. 引言
凸轮关键点切换是现代机械加工中常见的技术手段，它可以实现对主轴位置的精确控制。在机械加工过程中，凸轮被广泛应用于自动化设备中，通过改变凸轮曲线上的关键点来调整主轴位置。本文将围绕凸轮关键点切换展开讨论。

2. 凸轮的基本概念
凸轮是一种带有凸起的轮子，通常与其他机械部件配合工作。它的作用是将旋转运动转换为直线或曲线运动。凸轮的形状决定了被控制物体运动的规律性和精度。在凸轮关键点切换中，凸轮被设计成具有特定的凸轮曲线，以实现主轴位置的精确控制。

3. 关键点切换的原理
凸轮关键点切换的原理在于通过改变凸轮曲线上的关键点来调整主轴位置。每段凸轮曲线都有相应的关键点，当当前段凸轮曲线运行过程中更新关键点时，这些更新会在下一段生效。如果想要改变主轴的起点和终点位置，需要重新触发选表指令。但如果不修改主轴的起点和终点位置，只需直接改变关键点即可。

4. 凸轮表的组成
凸轮表由多段凸轮曲线组成，每段凸轮曲线对应着不同的关键点设置。每个关键点可以包含多个参数，以实现对主轴位置的细致调整。凸轮表示意图展示了不同凸轮曲线的形状和关键点分布，这些曲线和关键点的组合实现了主轴位置的灵活控制。

5. 关键点切换的实现
为了帮助大家更好地理解凸轮关键点切换的实现，以下是一个例程供大家学习参考：

1. // 凸轮关键点切换例程
3. void setup()
4. {
5.   // 初始化凸轮表
6.   MC_InitCamTable();
8.   // 设置关键点
9.   MC_SetKeyPoint(1, 0, 100);
10.   MC_SetKeyPoint(2, 500, 200);
12.   // 选择凸轮表
13.   MC_CamTableSelect(1);
14. }
16. void loop()
17. {
18.   // 主轴运行
19.   MC_RunSpindle();
20. }

复制代码

在上述例程中，我们首先通过调用`MC_InitCamTable`函数来初始化凸轮表。然后使用`MC_SetKeyPoint`函数设置关键点的位置和参数。最后，通过调用`MC_CamTableSelect`函数选择相应的凸轮表。在主循环中，我们通过调用`MC_RunSpindle`函数使主轴运行。

6. 结论
凸轮关键点切换是一种重要的技术手段，它可以实现对主轴位置的精确控制。本文简要介绍了凸轮关键点切换的原理和实现步骤，并提供了一个例程供大家学习参考。未来，随着科技的不断进步，凸轮关键点切换技术将继续发展，并在更广泛的机械加工领域得到应用。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……