AXIS_REF_SM3.wCommunicationState 的具体含义

     前同事离职后，留下一段伺服功能块（FB） ，其中有一句，我截取了一段，大佬们帮着解释一下： 用的是汇川的中型PLC 编译环境Inoproshop 变量声明区：
VAR_IN_OUT
AxisIput : AXIS_REF_SM3;
END_VAR
VAR_OUT
Connectivity ： BOOL;
END_VAR

程序区：

IF AxisIput.wCommunicationState  = 100 THEN

Connectivity := TURN;
END_IF


我查了一下

AxisInPut.wCommunicationState， 跟通讯状态有关系，表示通讯连接成功，但是通讯成功跟等于100 是啥关系，
我没有找到相关资料，有没有大佬解释一下？

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AXIS.wCommunicationState=100，代表轴通信正常，能正常执行指令。否则的话轴要重启

关键词：AXIS_REF_SM3.wCommunicationState、伺服功能块、汇川的中型PLC、编译环境Inoproshop、变量声明区、通讯状态、通讯连接成功、等于100

根据提供的信息，AXIS_REF_SM3.wCommunicationState 是一个变量，其具体含义是表示通讯连接状态。在给定的代码段中，当 AxisIput.wCommunicationState 等于100时，将Connectivity变量设置为TRUE。

AXIS_REF_SM3可能是一个伺服功能块或者结构体，在这个功能块中有一个名为wCommunicationState的成员变量，用于表示通讯连接状态的值。

汇川是一家制造工业自动化设备的公司，他们开发了一款中型PLC，并且使用了编译环境Inoproshop来编写程序。

在变量声明区中，定义了一个名为AxisIput的变量，类型为AXIS_REF_SM3。这个变量用于存储伺服控制器的输入信号。

程序区中的IF语句判断了AxisIput.wCommunicationState是否等于100，如果等于，则将Connectivity变量设置为TRUE。

关于通讯连接成功与等于100之间的关系，我们无法确定具体的含义，因为这取决于具体的系统和应用场景。有可能在该系统中，当通讯连接成功时，AxisIput.wCommunicationState的值被设置为100，或者等于100表示连接成功的状态。

如果你想了解更多关于AxisIput.wCommunicationState的具体含义和使用方法，建议咨询原开发者或者查阅相关的文档、手册或者资料。可能只有在该特定的系统中，才能准确地理解和解释这个变量的含义。

总结：

根据给定的代码段和相关信息，我们了解到AXIS_REF_SM3.wCommunicationState是一个用于表示通讯连接状态的变量。在程序中，当AxisIput.wCommunicationState等于100时，将Connectivity变量设置为TRUE。然而，具体的含义和使用方法可能需要进一步了解系统和应用场景来解释。如果需要详细了解该变量的用途，建议查阅相关的文档或咨询原开发者。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：AXIS_REF_SM3.wCommunicationState、通讯状态、汇川中型PLC、Inoproshop编译环境、变量声明区、程序区、100、Connectivity、通讯连接成功

首先，AXIS_REF_SM3是一个伺服功能块（FB）中的变量，用于表示一个轴的参考状态。wCommunicationState是AXIS_REF_SM3中的一个成员变量，用于表示通讯状态。

在给定的代码中，首先定义了一个变量AxisIput，它的数据类型是AXIS_REF_SM3，属于变量声明区。然后，在程序区中使用了这个变量。

代码中的条件判断语句IF AxisIput.wCommunicationState = 100 THEN表示如果输入轴的通讯状态等于100，则执行后续操作。而后续操作是将Connectivity赋值为TURN，其中TURN可能是某个常量或者函数返回值。

根据上述信息，可以推测100可能是一个特定的状态码，代表通讯连接成功。但具体的含义需要根据汇川PLC的文档或者相关资料来确认。

扩写：

汇川是一家专业从事工业自动化控制产品研发、生产和销售的公司。他们生产的中型PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。Inoproshop是汇川的一种编译环境，用于开发和调试PLC的程序。

在代码中，变量声明区用于声明和定义所有需要使用的变量。在这里，我们定义了一个名为AxisIput的变量，它的数据类型是AXIS_REF_SM3。AXIS_REF_SM3是一个伺服功能块（FB），用于控制和监测伺服轴。

代码中的程序区是实际执行逻辑的部分。在给定代码中，我们对AxisIput.wCommunicationState进行了判断，如果其值等于100，则执行后续操作。Connectivity是一个BOOL类型的变量，用于表示通讯连接的状态。当通讯连接成功时，将Connectivity赋值为TURN。

根据代码的描述，我们可以推断出100可能是一个特殊的状态码，用于表示通讯连接成功。但具体的含义可能需要参考汇川PLC的文档或者相关资料来确认。在程序设计过程中，根据不同的PLC或者编程环境，通常会规定一些特定的状态码来表示系统的运行状态或者错误情况。因此，了解和理解这些状态码对于正确理解和使用代码非常重要。

在实际应用中，通过监测通讯状态可以判断出是否与外部设备成功建立连接。这在需要与其他设备进行数据交换或者控制的系统中非常重要。例如，在工业自动化系统中，PLC通常需要与传感器、执行器等设备进行通讯，通过监测通讯状态可以确保系统的正常运行。

总结：

AXIS_REF_SM3.wCommunicationState是汇川中型PLC中的一个变量，用于表示伺服轴的通讯状态。在给定的代码中，如果通讯状态等于100，则表示通讯连接成功。具体的含义需要参考汇川PLC的文档或者相关资料来确认。了解和理解通讯状态对于正确使用代码和保证系统正常运行非常重要。在实际应用中，通过监测通讯状态可以判断与外部设备的连接状态，以确保系统正常工作。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……