实操派文库最全的TYASKAWAYRC1000JZNC-YIUO1-E基板使用说明书(I/0增设用)最全的工业自动化手册下载至请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-口口口使用说明书YRC1000操作要领书（共通篇）（用途篇）YC1O00报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）「YRC1000操作要领书」根据用途不同内容有异，请务必对用途进行确认。「YRC1000操作要领书」通用篇、用途篇为一套。「YC1OO0报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1484096-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下危险本说明书对YRC1000的JZNC-YIU01-E基板的使用进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。另外，未作说明的内容请视为“禁止”、“不可”。同时，有关安全的一般事项、在YC1000使用说明书「1关于安全」有详细描述。请务必熟读，以确保正确使用。业自动化手册下载：学p注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。全的工业自动化手册下载iiHW1484096-CHW1484096-C实操派文库安全注意事项库使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书和最全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”、通知”四类分别描述。自动化手册下载：危险表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。注意表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是「注意」里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到虽然不在「危险」、「警告」和「注意」范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。通知请勿在以下环境中使用及保管本基板。否则可能会导致基板故障。一日光直射的场所有振动及冲击的场所靠近强磁性物体的场所多灰尘的场所HW1484096-C实操实操派女库一最全的工业自动化手册库伺服电源-按下YRC1000前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。~拔下安全栏的安全插头。（自动模式、远程模式）业自动化手册下载：紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。一进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。-保持从正面观看机器人。~遵守规定的操作步骤。实实操派文库一最全的工业自动化手册下~事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处交于安全位置操作。-YC1000接通电源时。~用示教编程器操作机器人时。自动运行时业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1000的前门及示教编程器的右侧。LC就是快ivHW1484096-CHW1484096-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到全的电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致人员受伤。在通电状态下请务必关闭柜门，并装上保护盖，切勿触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。~机器人动作有无异常一外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。另外，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进行。否则，可能发生火灾、触电。注意实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请确认基板上的零件没有异常（破损、弯曲及其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请务必进行开关类的设定。最全的工业自化手册下载：至否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。通知请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。请勿向基板施加冲击。否则可能导致基板故障。HW1484096-C实操实操派本书常用词汇定义库「OTOMAN.」是安川电机工业机器人的商品名。全的工业自动化手册MOTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC1000、「YRC1000示教器」及「供电电缆」构成。在本书中，这些设备如下表表示。设备本书中的记载最全的工业自动化手册下载YRC1000控制柜YRC1000YRC1000示教器示教器机器人>YRC1000之间的电缆供电电缆另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键轴操作键/将所有轴操作和数值的键整体称呼时，数值键分别叫做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]十[坐标，在两个键之间加上「+」号。画面画面上的菜单用【】表示。例：【程序】实操操作步骤的说明中，「选择大*」表示的操作方法，是将光标移动到选最全的对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些册商标时，正文中并未作出明确表示。最全的工业自动化手册下载学PLC就是快viHW1484096-CHW1484096-c实操派文目录1概要1-11.1系统构成例.…1-192-12.1基板外形图.…2-12-23-13.1功能设定开关的说明3-13.2开关的设定方法..…3-14-14.1打开YRC1000(控制柜)的前门....EEEEEEEEE4-24.2JZNC-YIU01-E基板的开关设定确认....EEEEEEEEEEEE4-24-24.4各种电缆的连接.……4-34-45-1实操派文库5-152关于1/0模块.……5-9最全的工52.1YRC1000I/0分配例（搬运用途）..5-1052.2YRC1000I/0分配例（搬运用途以外）.5-116-16-16-16-26-26.2.2输出电路26-36-46-56-9HW1484096-C1概要实操派1.1系统构成例实操派1念概要库准的I/0输入输出点数不够的情况下用于增设I/0点数。系统构成例YRC1000SWJZNC-YIU01-E是快SWRY实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-1HW1484096-CHW1484096-C2硬件规格实操派文库2.1基板外形图2硬件规格最全的工业自动化手册下载：到实操派“2.1基板外形图实操及库一最全的工业自动化手册下载DC24V电源连接器外部电源切换连接器广家专用连接器(不能使用)oo工装轴设定开关通用I/0输入输出连接器实操派文实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快2.2基板规格项目规格基板搭载场所YC1O00选装罩里的选装基板安装空间输入输出I/0输入：40点点数输出：40点（品体三极管32点、继电器输出8点）2-1HW1484096-C2硬件规格2.3通用I/0输入输出连接器实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下载：全2.3通用I/0输入输出连接器库连接器A详细（电缆端）连接器C详细（电缆端）B20B1B20B1A20A1连接器形式最全久业自动化手册下载，牌压型)I/0增设基板JZNC-YIUO1-E连接器A连接器C0连接器BCN306,307,308,309连接器B详细实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快A1连接器形式：17470531电线铁长度：10m的工业自动化手册下载全2-2HW1484096-CHW1484096-C3功能的设定方法实操派文库3.1功能设定开关的说明功能的设定方法功能设定开关的说明全的工业自动化手册下载：到实操派3.1明进行合适的设定。关于设定的详细请参照下一页。进行本基板工装轴的设定。工装轴的设定范围是1(ST#01)一E(ST#14)。请不要设定0(ST#00),F(ST#15)。3.2开关的设定方法开关设定方法S1进行工装轴的设定。开关的设定和工装轴的关系如下所示。工装轴的设定将箭头对准希望的工装轴对应的数字。(请使用精密螺丝刀[十或一]。)0:设定不可8:ST#081:ST#019:ST#092:ST#02A:ST#10B:ST#114:ST#04C:ST#125:ST#05D:ST#136:ST#06E:ST#14(出货时设定)7:ST#07F:设定不可实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快ST#内的值是，I/0模块设定时示教器上显示的工装轴对应的数字。重要在设定S1时，请不要设定0，F。同时，请不要将2张以上的基板设定在同一工装轴。一旦设定，本基板将不会被识别。3-1HW1484096-C实操4基板的安装方法实操派4念基板的安装方法晨全的工业自动化手册警告接线作业、安装作业请务必在切断电源、挂牌提示（标记“禁止通电”等)后再进行。业自动化手册下载：至否则，可能导致触电、受伤。电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致受伤。通电状态下请务必关闭柜门，并装上保护盖，切勿触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进行。否则，可能发生火灾、触电。注意请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请确认基板上的零件没有异常（破损、弯曲及其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请正确连接各种电缆及连接器。实操派文库一最全的工业自动化手册若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请切实进行开关类的设定。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。实派文库一最全、业自动化手册下载通知·请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。请勿向基板施加冲击。否则可能导致基板故障。4-1HW1484096-C4基板的安装方法4.1打开YRC1000(控制柜)的前门实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派4.1打开YRC1000(控制柜)的前门库请按以下步骤进行JZNC-YTUO1-E基板的安装。1.将YRC1000正面门锁用（一）螺丝刀，沿顺时针方向旋转90沿顺时针方向一)螺丝刀学PLC就2.进一步，在此状态下将主电源开关旋转到「OF」的位置，轻轻地打开YRC1000本体及选装罩的门。YRC1000YASKAWA主电源开关实操派文库一最全的工业自动化手册下载到4.2JZNC-YTU01-E基板的开关设定确认1.请确认JZNC-YIU01-E基板上的开关设定没有错误。实操派文库一最全的工业自动化手册下载2.开关的设定请参照3“功能的设定方法”」。4.3将JZNC-YTU01-E基板安装到控制柜1:请务必确认主电源已切断。2.请务必将JZNC-YIU01-E基板用基板固定螺丝打紧固定到控制柜。C4-2HW1484096-C4基板的安装方法4.4各种电缆的连接实操实操派及库一最全的工业自动化手册下4.4各种电缆的连接1.请将DC24V电源线缆连接到JZNC-YIU01-E基板的CN305。2.请将I/0通信电缆连接到JZNC-YIU01-E基板的CN300。请将终端连接器连接到JZNC-YIU01-E基板的CN300的空出来的一端。3.请将I/0输入输出用电缆连接到JZNC-YIU01-E基板的CN306~CN309.最全的工业自动化手册下裁：⊙CN308通用I/0输入输出通用I/0输入输出300(左)通用I/0输入输出电1通用I/0输入输出实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快！112电2最全的工业自动化手册下载至4-3HW1484096-CHW1484096-C4基板的安装方法实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！4.5关闭YRC1000前门4.5关闭YRC1000前门1.轻轻地关门。2.将正面门锁用（一）螺丝刀沿逆时针方向旋转90度。实操库一最全的工业自动化手册下载至(一)螺丝刀沿逆时针方向实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至4-4HW1484096-C