实操派文库一最全的工业自动化手册下载最全的工业自动化手册下载：至CFD控制装置操作说明书开始篇第1版实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相关的法律条例。·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。•有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底中的敝社的服务中心查询。株式会社不二越实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全目录实操派文库实操派文库最全的目录最全的工业第1章设置和连接1-21.2.2安装尺寸和设置场所1.3机器人主体的连接1-31.3.2CNR01、CNR04的连接...1.4悬式示教作业操纵按钮台(TP)的连接.1.5和外部装置的连接1.6主电源和接地的连接.…1-71.6.1连接一次侧电源之前1.6.2电源电缆的施工1.6.3主电源的连接..1-81.7与安全相关信号的连接.1-9实操派文库1.7.2端子台TEX1及TBEX2..,.1-101.7.3端子台接脚布置.…1-111.7.4输入端子台的电气规格…1-141.7.5输出端子台的电气规格.…1-141.7.6输入端子台上的连接步骤...1-151.7.7紧急停止输出的连接(TBEX2:1-2,3-4)..1-18第2章初次操作机器人的人员须知册21安全上的注意事项.2-122两种悬式示教作业操纵按钮台…2-22.3.1操作面板..2-32.3.2高性能TP..2-3第3章使用迷你TP时的初始设定（设定）3.1机器人主体系统的设定….3-21目录3.2控制系统的设定.…3.2.1显示语言的设定3-63.2.2以太网T0P/IP设定.3-63.2.3悬式示教作业操纵按钮台设定..3-89第4章使用迷你TP时的基本操作（从示教至再生）41电源投入切断与手动操作.…4-24.1.2选择模式…4-24.1.3使运转准备0N.4-34.1.4以手动方式驱动机器人4-54-7.4-84.2.1示教的基本内容.…4-84-124.2.3实际进行示教4-134.2.4确认示教内容4.2.5修正作业程序,4-2043再生运行..4-244.3.1再生的基本4.3.2选择运转模式.4-274.3.3降低再生速度4.3.4进行再生运行一内部启动方式一4-284.3.5进行再生运行一外部启动方式一第5章使用迷你TP时的其他操作5.1.1SB存储器的安装...5-25.1.2创建备份.5-35.1.3使用备份恢复全部文件5.2便利功能.5-65.2.1利用快捷方式(R码).5-65.2.3强制解除输入等待(2键).5-95.2.4监视机器人的各种信息..5-95.2.5选择操作对象的单元和机构.5-125-135.3.1姿势文件..…5.3.2创建姿势文件5.3.3修正姿势文件5.3.4(参照)通过数字输入修正姿势文件（高性能TP/FD on DESK)....5-165.3.6(参照)一般程序中使用姿势变量2第1章设置和连接/1.1机器人的基本结构第1章设置和连接1.1机器人的基本结构所谓“机器人”是指机器人主体和控制装置的组合。将和客户的外围机器相连接，建立基于机器人的生产系统。下面说明结构和主要部件的名称。手册下载全「1.6主电源和接地的连接」实操「1.7与安全相关信号的连接」Γ「1.5和外部装置的连接」悬式示教作业操纵按钮台「1.3机器人主体的连接」「1.4悬式示教作业操机器人主体控制装置「1.2控制装置的设置」机器人的基本结构齿轮箱Gear Box手腕1Wrist 1实操派文库一最全的业自动化手册下载：到"手腕2机架Frame基座Base实操派文库一最全的工业自化手册下就此图显示MZ07系列.This figure shows MZ07 series.派机器人主体各部分名称学PLC就是快I11第1章设置和连接/1.2控制装置的设置1.2.1>周围环境请将机器人控制装置安装于满足以下所有条件的场所。(1)直射阳光无法照射到，且周围温度全年保持在0~45℃的场所(2)湿度为20~80%RH,且无结露的场所(3)尘土、尘埃、油烟、水蒸气较少的场所(④)不会产生引火性、腐蚀性液体及气体的场所(⑤)因外围设备运行而传导给控制装置的冲击及振动不超过0.5G(4.9m/sec)的场所(6)无电源性噪声源（等离子、高频电源装置等）的场所1.2.2安装尺寸和设置场所)离墙壁200mm以上之处设置吸气部和排气部。(2)应从工作面到电源开关的高度为0.6米到1.9米之间。③)CFD控制装置未对应防尘、防滴结构。如果有灰尘或水滴等环境中使用时，应追加“控制装置保护箱”选配件(CFD-OPI33-A).吸气口排气口上面图排气口实操派文库一最全的左侧面图正面图右侧面图吸气口业自动化手册下载：到背面图化手册下载正面图本控制装置的设置1-2第1章设置和连接/1.3机器人主体的连接实操派1.3机器人主体的连接由于会导致触电，因此切断机器人控制装置上的电源开关和主电源的连接器后才能进行接线作警告1.3.1请参照相应“机器人主体篇”，并执行机器人主体的搬运和安装。关于机器人控制装置的安装以及连接（主电源、缆线组、有关安全信号等)，请参照下面所述内容并执行。操作说明书机器人主体Mz07-01/Mz07P-01[CFD]MZ07L-01/MZ07LP-01 [CFD]实操派文库一最全的工业自动化实操派文库一最全的工业自动化手册下载机器人主体型号为一个例子。13第1章设置和连接/1.3机器人主体的连接实操派文实1.3.2按照下图把名称对比后正确地连接。电缆的连接器结构为插错边就插不进去，如勉强插入可能导致破损。应予注意。业自动化手册下载：至5种马达/编码器缆线(必选选配件)规格品目编号2mZ101CJ1-02-A5mZ101CJ1-05-A10mZ101CJ1-10-A15mZ101CJ1-15-AMOTOR2ENEC2CNRO1ENEC1⊙MOTOR1实操派文库全的CNRO1、CNR04的连接全的1.3.3CNR010的连接（选配件）机器人主体背面的连接器“CNRO10”是应用信号用的连接器。请参照下图连接。CNRO10CNRO10的连接连接器的详情请参照“机器人主体篇”。重要1-4第1章设置和连接/1.4愁式示教作业操纵按钮台(TP)的连接实操派1.4悬式示教作业操纵按钮台(TP)的连接最全的本控制装置前面面板的“TEACH PENDANT”连接署和高性能TP或迷你TP连接之后，使用附属的螺丝进行固定。自动化手册载到实操派迷你TP高性能TPTP的连接实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至15第1章设置和连接/1.3机器人主体的连接实操实操1.5和外部装置的连接连接CFD控制装置前面面板的电缆和外部PLC以及机器人主体。(根据系统结构，电缆条数及连接端子等有所不同)N1/O harness外部PLC等External PLC etc.是快和外部装置等的连接实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-6第1章设置和连接/1.6主电源和接地的连接实操1.6主电源和接地的连接1.6.1连接一次侧电源之前1.触电可导致重伤或死亡。只有在切断控制装置上的主电源和断路器后才能进行接线作业。警告2.请确认主电源的电压是否与机器人控制装置的电压规格一致。机器人系统的主电源的规格如下：主电源的规格所搭配的机器人主体额定电压三相AC200W-230VMZ07-01/MZ07P.01单相AC200W-230VMZ07L-01/MZ07LP-01(+10%,-10%)50/60Hz(注意)根据应用和运行方式而改变，有关其他机器人主体的规格，请参照相应“标准规格书”。将多个机器人主体或外部轴组合时，需要合计各设备电力的电力容量。重要1.6.2电源电缆的施工实操派文库请参照下图，将焊锡焊接附属电源连接器和电源电缆。连接器销配置图焊锡面连接销号码三相AC200V单相AC200VSAC200VR相（红）AC200VR相（红）业自动AC200VT相（黑）AC200VT相（黑）适应电缆直径4接地（绿黄）接地（绿/黄）手册下载全七星科学研究所NJC-204-PF电源电缆连接图主电源的电缆规格所搭配的机器人主体○电源电缆截面MZ07-01/MZ07P-011.25mm21.25mm2MZ07L-01/MZ07LP.-01是快AWG16AWG161-7第1章设置和连接/1.6主电源和接地的连接实派文1.6.3主电源的连接触电可导致重伤或死亡。只有在切断控制装置上的主电源和断路器后才能进行接线作业。配电盘侧电源也置于OFF。警告2.请确认主电源的电压是否与机器人控制装置的电压规格一致，本机器人控制装置，使用变频器电路以控制AC伺服马达。为了防止漏电断路器因变频器电路所生高频率漏电流而产生误动作，使用漏电断路器时请务必指定变频器用者。注意当安装漏电断路器时，请使用中等电流灵敏度(100A或以上)的断路器。请切断控制电源之后，将电源电缆连接到电源连接器“AC INPUT”。LC就是快I配电盘AC200-230V主电源侧PRIMARY SIDE漏电断路器Earth leakage circuitbreaker实操派文库一最全的电源连接器AC INPUT业自动化电源开关Power connector AC INPUT最全的工业自POWER SWITCH电源电缆的连接1.6.4接地为了安全，请采用D种接地（接地线由客户自备）。·机器人控制装置应使用1.25mm2以上的电源电缆、1.25mm2以上的接地电缆。·接地要使用100Q以下的电阻。是快1-8第1章设置和连接/1.7与安全相关信号的连接实操1.7与安全相关信号的连接连接如紧急停止信号或安全插头信号等安全相关信号。这是为采取针对示教作业操作者的安全对策或异常发生时的紧急停止措施而必需的信号。在本控制装置中标准装备有安全双重化电路。请将外部紧急停止输入、安全插头输入、启动开关输入均连接独立的2个信号。在安全双重化电路中，当与独立的2个信号输入非匹配时，则不正确动作。在防护镯内进行示教作业时，需要安全插头。不使用安全插头时，请在防护櫺之外设置“允许自动启动的开关”，形成作业人员在防护櫺注意内时不易使其0州的机构，而将其信号连接成安全插头输入。1.7.1时序基板涉及安全的信号端子配置于时序基板的TBEX1,TBEX2上。实操派文库一最全的松动上面面板和基板面板的螺丝。拆除上方面板和正面的电缆引线面板，时序基板派文库一最全的工业自动化手册下载TBEX1TBEX2实操派时序基板的安装位置学PLC就是快I19第1章设置和连接/1.7与安全相关信号的连接实操文实操1.7.2端子台TBEX1及TBEX2业自动化手册全的工业自动学PLC就是快！0实操派文库一最全的时序基板上的TBEX1,TBEX2全的于与端子台连接的信号线，使用端口约剥落7m的条状端子（端厚为1.5m或小于1.5m),或者PvCc导线(厚度：28AG至16AG)。自动手册载到使用端厚为1.5mm或小于1.5mm的端子<连接条状端子时>学PLC就7从终端剥开约7mmPVC导线(厚度：28AWG-16AWG)<连接PVC导线时>与TBEX1及TBEX2连接的信号线1-10第1章设置和连接/1.7与安全相关信号的连接实操派文1.7.3端子台接脚布置TBEX1TBEX2自动的工业自动X30就是快TBEX1、TBEX2的接脚布置时序基板的端子台TBEX1接脚号码信号名称内容说明16MATSW2示教作动开关输入2一15示教作动开关输入2+为示教作动开关输入端子。14不使用时，在13-14间、15-16间设定为短路。MATSW1示教作动开关输入1一实操13示教作动开关输入1十以安全插头输入2一文SFP211安全插头输入2+这是安全插头输入端子。必须始终连接。10安全插头输入1一SFP1参照1.7.6.39安全插头输入1+G EMG2G-STOP输入2+这是G-STOP输入端子。全的G-STOP输入1-不使用时，在5-6间、7-8间设定为短路.5G_EMG1EX_EMG2外部紧急停止输入2一3外部紧急停止输入2+为外部紧急停止输入端子。2EX_EMG1外部紧急停止输入1一不使用时，在1-2间、3-4间设定为短路。外部紧急停止输入1十化手册下载当使用外部紧急停止按钮、G-ST0P输入、安全插头或示教启动开关时，一定要在连接点进行双接。注意(例如：当使用外部紧急停止按钮时：接脚1-2和接脚3-4)“G-STOP”是一种称为“保护停止”的功能，可以在机器人正常运转时防止系统外部环境中发生危险。有关详细信息，请参照第1.7.62节。1-11